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機械社區

標題: 請問有熟悉UR機械臂的嗎? [打印本頁]

作者: vipflowersun    時間: 2017-9-22 16:26
標題: 請問有熟悉UR機械臂的嗎?
很好奇它的電源裝在哪里?是底座里里面嗎?* b6 p% p# x( L! k$ Q& D
如果是的話關節的線是怎么走到底座來的?
. r& D: H  a% o/ I1 N
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-22 18:56
站在沙發等大神
作者: 明天你_W4KHS    時間: 2017-9-22 22:39
可以內部走線的  分為動力線和編碼器線 可以從底座出來
# c' `) f' b; c# k1 ?; N/ s
作者: 三橫四豎    時間: 2017-9-23 16:38
在關節中間,中空的
作者: wanglin222    時間: 2017-9-28 10:34
你問什么電源,是總電源?
作者: 狼之翼lucifer    時間: 2017-9-30 17:16

作者: simpleplanfx    時間: 2017-10-9 17:13
中空孔走線,采用共直流母線技術,即上一節是下一節的電源輸入,采用并聯走線
作者: 午子仙毫    時間: 2017-10-9 17:44
說的好高大上,共直流母線技術
作者: dike8313    時間: 2017-10-9 18:52
好東西,學習下




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