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標題: 工業機器人怎么安裝比較穩定靠譜? [打印本頁]

作者: 咸Yu菋    時間: 2017-9-22 15:14
標題: 工業機器人怎么安裝比較穩定靠譜?
大型工業機器人,200多公斤以上的,地面需要先預埋??還是打化學螺栓??還有安裝底座應該怎么設計??
作者: wl7263920    時間: 2017-9-22 15:31
肯定是預埋好呀
作者: threetigher    時間: 2017-9-22 15:34
要看工況,夾持工件,回轉半徑等等吧
作者: 耳總不是胖聰    時間: 2017-9-22 15:39
機器人凈重不能說明問題,要看最大載荷多少,支撐相對于整個設備的位置。
作者: 面壁深功    時間: 2017-9-22 18:44
獨立底座.最好與載荷相匹配的厚鋼板
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-22 18:59
看你的載荷和工作范圍,
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-22 20:58
你要是買ABB的機器人,他們肯定是搞化學螺絲固定的;在此要先打地基
作者: 未來第一站    時間: 2017-9-22 21:16
都要有地基。
作者: 韓寒11    時間: 2017-9-22 23:00
預埋最好啦,如果設備的振動太大,可以考慮增加螺栓的
作者: 咸Yu菋    時間: 2017-9-25 08:02
耳總不是胖聰 發表于 2017-9-22 15:39
8 ^* q+ D1 e& h1 v" [機器人凈重不能說明問題,要看最大載荷多少,支撐相對于整個設備的位置。

0 t0 B. F5 p2 {# E, x: @1 J5 L6 o% O負荷要100多公斤,半徑兩米,現場不能預埋
作者: 咸Yu菋    時間: 2017-9-25 08:04
xiaobing86203 發表于 2017-9-22 20:58
# X4 M$ z, n/ W, N. }7 X0 b你要是買ABB的機器人,他們肯定是搞化學螺絲固定的;在此要先打地基
( R- D8 U. E) [7 q5 t
打地基客戶不同意的,是不是底座做牢固加化學螺栓就可以了
作者: 耳總不是胖聰    時間: 2017-9-25 09:14
咸Yu菋 發表于 2017-9-25 08:027 J3 h- k+ B2 ?% t3 @
負荷要100多公斤,半徑兩米,現場不能預埋
* C' L, W, b3 R) ?
預埋肯定是最好的,但是如果現場實在是沒有辦法預埋,就只能用化學螺絲了,或者是加配重,不過這個方法不是很好
( u6 M( X( A' E; `- h  q
作者: wanglin222    時間: 2017-9-28 10:36
同意樓上看法
作者: 迷你機器人    時間: 2017-9-28 11:54
底座要求自重是機器人2倍左右,地面需要破圖加固,預埋螺栓連接件最好,其次用化學螺栓。(根據機器人運動軌跡和速度)
作者: boy木玉sunshine    時間: 2017-10-19 17:07
我們之前安裝都是要預先做好地基的,然后把機器人架臺安裝在做好的地基上,用化學螺栓固定




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