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標題: 松下焊接機器人開機禁止動作 示教器顯示：復位軸 [打印本頁]
作者: 兜里塞滿糖    時間: 2017-9-22 12:59
標題: 松下焊接機器人開機禁止動作 示教器顯示：復位軸
松下焊接機器人TA1400，拆線搬動過位置之后，再開機就顯示：復位軸。。。。重新設置編碼器。求問專家咋整
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作者: wugamp    時間: 2017-9-22 14:33
沒接觸過這個品牌的機器人，不過應該是軸里存儲的原點信息丟失了，把每個軸重新復位（找原點）即可。具體的說明書里肯定有。
作者: 兜里塞滿糖    時間: 2017-9-22 14:46
wugamp 發表于 2017-9-22 14:33
3 y3 C% U3 l1 `' I& h1 T; O沒接觸過這個品牌的機器人，不過應該是軸里存儲的原點信息丟失了，把每個軸重新復位（找原點）即可。具體的 ...
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把機械手上的鋰電池拆下來測了一下電壓，發現電池電壓幾乎為零。估計是這個原因引起的。就是不知道換上新電池后，能不能自動找到原點。
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作者: wugamp    時間: 2017-9-22 14:53
兜里塞滿糖 發表于 2017-9-22 14:46* b" g9 p' ~+ T9 A; E# I" D9 x
把機械手上的鋰電池拆下來測了一下電壓，發現電池電壓幾乎為零。估計是這個原因引起的。就是不知道換上新 ...

% s+ u. m# w3 w+ N' D不能了。這個電池就是維持存儲器里的原點信息的。所以你更換電池后，要重新找原點。每個關節上應該有對準標志，就是做這個用的。但是具體怎么弄得看說明書了。
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作者: 林希9527    時間: 2017-9-22 15:31
要重新設置遠點，找廠商或者供應商解決吧！+ `8 j9 G/ M- \) Z6 }
PS：我們公司有代理臺達和上銀的工業機器人，歡迎有意者瀏覽我司網站！友士科技（use-cn.com）
作者: wu__xy    時間: 2017-9-22 17:00
沒要求換電池吧，找供應商弄吧。松下的好像是3年換一次電池2年換一次潤滑油
作者: 水水5    時間: 2017-9-22 18:43
在哪里，不遠的話我幫你弄，
! ?4 S+ K& R' u保證恢復生產   3K人民幣
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-22 19:01
沒用過，愛莫能助 有沒有打廠家電話
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-22 20:22
這個還是問松下廠家吧，自己搞壞了，他們維修要收費的
作者: 新生代90123    時間: 2017-9-23 15:53
換電池問題解決
作者: daretobe    時間: 2017-9-23 21:41
學習了



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