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標題: 船舶舵機航行過程中油管產生震動的問題 [打印本頁]
作者: sosfree    時間: 2017-9-19 11:34
標題: 船舶舵機航行過程中油管產生震動的問題
具體問題描述如下; t; N& N  H4 J1 e* D2 `- j! j
船舶在低速和靜止狀態，左右擺動舵葉液壓系統一切正常，如果航速超過7節，左右擺動的時候就會產生震動，而且聲音特別大，震動很強烈。7 n: }. N7 t5 {7 m& j9 t
從0度往35度角擺動，不會產生震動，這時壓力表有壓了，500psi以上，在從35度回零的時候，壓力表只是輕微的有一點壓力，或者沒有壓了，震動就產生了。6 @8 d( i* _) d' ~
初步判斷：
9 ^( w1 B. I2 S從0到35度，因為水流的沖擊，油缸要克服水流的壓力運動，油管里有壓力，閥塊運行正常。* m) a2 i- l. {3 S9 o
從35度到0度的運行過程中，同樣是水流給舵葉一個反作用力，促使舵葉盡快歸零，這時候油泵的流量跟不上，導致管路中壓力缺失，雙向液壓鎖不停地開合，從而產生震動。
% t6 p2 {; ~4 G/ z我覺得應該在電磁閥也雙向液壓鎖之間再加一個平衡閥，這樣在系統中就會產生一個背壓出來，雙向液壓鎖救不會不停地開合，（關于震動的來源大概來源于此，沒有試驗，只是聽），小方塊里是平衡閥，示意圖，如果加的話也是兩個平衡閥并聯。  ?9 r9 e- g& R4 I. N+ k7 `

( Q$ v6 ?- |/ e* n" t  ][attach]433822[/attach]
# G; F  G: k8 S還有一種閥塊，這種成本會便宜，只是不知道能不能起到作用
* j+ Y3 }6 B  @7 V
% D$ d5 c& w" {+ ][attach]433821[/attach]
* V' h0 _& X1 J# `! T2 t) F6 Y6 B# \" q9 \3 T% ^

: |- P* \/ w- y1 e0 H: x- |設計圖紙如下：- U$ l5 G$ q" Y" {* Q

+ i3 Q. e- n+ w+ e, o$ M[attach]433820[/attach][attach]433823[/attach]
7 V; k: v$ _9 Z- m因為沒有條件去試驗，只能紙上談兵，然后出方案改造，這種震動跟管路的粗細有沒有關系？因為同樣的系統在不同的船，另外的就沒有事，是不是不是沒有震動，而是沒有超出閥塊的承受范圍？% A0 y3 b6 i9 a5 N$ x' H

; N; L1 U- }% U( Q) |" B1 A- N% v7 V; [. V+ a( f7 r& M

; N( v9 l( u/ @0 I補充內容 (2017-9-24 22:52):5 g6 Y8 }, T! _1 Q/ L8 F% h3 s6 c% k
持續更新解決方法
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-9-19 14:46
加個背壓閥
作者: sosfree    時間: 2017-9-19 15:57
本帖最后由 sosfree 于 2017-9-19 16:08 編輯
- y" t5 T( D3 c( {- o1 w
不是高級工程師 發表于 2017-9-19 14:46
  V) D6 ]# l& a# y0 {加個背壓閥

  G  u; H; o2 Y$ B9 U6 R; \9 E% m' y是個好方法，只是需要多大的被壓比較好，我看有人說0.5公斤左右，可能還需要實驗，這種就是說電磁閥在中位的時候，泵還是有壓力的，看設計圖紙上應該加在劃線的位置對不對？是加在位置1還是位置2，有什么區別嗎？非常感謝
, w& o! d1 d1 y6 t& K1 x6 Q$ ?5 D& a! ~% r5 e+ ]

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8 P1 F' v' G! b& X$ P  E' x$ ?, G[attach]433855[/attach]8 K6 m& U  R- d" ]( E1 E* [* c5 ]" C
[attach]433854[/attach]
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作者: 只有快樂    時間: 2017-9-19 16:56
平衡閥也是增加背壓在負負載的情況下給一個背壓，但是也有問題這個開啟壓力不合適的話還是會震動，其實用單向節流閥，就是下面那個圖片也能消除震動，還便宜。可以搞兩個管式的試一下。
作者: sosfree    時間: 2017-9-19 17:19
本帖最后由 sosfree 于 2017-9-19 17:22 編輯
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只有快樂 發表于 2017-9-19 16:56- G+ I7 D5 k5 \6 E+ O7 h
平衡閥也是增加背壓在負負載的情況下給一個背壓，但是也有問題這個開啟壓力不合適的話還是會震動，其實用單 ...

: @& U1 \7 \6 W" {7 u1 k+ R6 s平衡閥和單項節流閥應該都是可以調節壓力的，這個只能現場調節，模擬不到現場的狀況，單向節流閥便宜很多
5 F$ Y' U3 ?4 E* h- g6 e) q回油口增加一個溢流閥做背壓閥用是不是可以，就跟2樓的大俠說的一樣
+ t6 e* G- f) s; R) D! v. N
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-19 20:16
紙上談兵也會有成功的時候，飛馬做一個
作者: 曹佳浩    時間: 2017-9-19 22:50
機械震動的水很深，具體的還需要具體考慮，不應定就是液壓系統的事情，個人感覺，僅做參考。
作者: jjjffg    時間: 2017-9-20 08:25
背壓可以加個有一定開啟壓力的單向閥就好了。最好不用溢流閥。卡死系統就崩了。
作者: sosfree    時間: 2017-9-20 08:40
jjjffg 發表于 2017-9-20 08:25
! ^# F2 h7 o% ]4 x背壓可以加個有一定開啟壓力的單向閥就好了。最好不用溢流閥。卡死系統就崩了。

% `& u1 e, N. K5 f# z# A6 _你說的有道理，最好是可以調節開啟壓力大小的單向閥。
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作者: 只有快樂    時間: 2017-9-20 08:48
sosfree 發表于 2017-9-19 17:194 m" U% ?, s. F
平衡閥和單項節流閥應該都是可以調節壓力的，這個只能現場調節，模擬不到現場的狀況，單向節流閥便宜很多 ...

: i3 D% `9 d6 d
. |4 Q9 k( r+ W6 e9 j壓力閥不管是溢流閥還是背壓閥都是控制一個點，你的震動跨過了那個點他就不起作用了，而這個點不知道是多少，并且一直在變化，所以我個人感覺還是節流比較適合，起作用的范圍更大。
作者: sosfree    時間: 2017-9-20 08:57
只有快樂 發表于 2017-9-20 08:48
+ U* r/ H( n8 j! o  {壓力閥不管是溢流閥還是背壓閥都是控制一個點，你的震動跨過了那個點他就不起作用了，而這個點不知道是 ...

, N$ |9 P  y( s* v如果把要產生背壓的閥塊，不管是溢流閥或者是節流閥放在回油口處，這樣能保證整個系統都會有一定的壓力嗎？如果無論何時整個系統都有一個正向的壓力，問題應該可以解決了，只是會同時出來另一個問題，就是泵會一直在做工，電磁閥在中位的時候做工小些，不會把泵給燒壞吧，泵的正常運行壓力最高設在1600psi…
+ S! D9 Y( ?6 b' B- s# m$ d
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-20 09:03
sosfree 發表于 2017-9-20 08:57
2 @4 M9 J$ _4 v+ }0 X如果把要產生背壓的閥塊，不管是溢流閥或者是節流閥放在回油口處，這樣能保證整個系統都會有一定的壓力嗎 ...

( O0 L! F1 K6 d5 t* x) l回油節流能提高系統的穩定性，但是伴隨著功率的浪費，不可避免。在額定工況下，泵站一般沒問題，除非沖擊壓力太大，至于中位帶不帶載要看你的系統設計了。
作者: zhuyh    時間: 2017-9-24 17:26
樓主所屬的雙向鎖，只能用于小型舵機，對于大型舵機是不適用的。
作者: sosfree    時間: 2017-9-24 17:31
zhuyh 發表于 2017-9-24 17:26
' J% r) _$ v2 D& e. K  j! c樓主所屬的雙向鎖，只能用于小型舵機，對于大型舵機是不適用的。

- l3 z- }3 M2 O那如果需要修改，該改成什么樣的液壓鎖？0 O/ S+ ]$ q' o, V5 `9 \) u% f' ?
作者: zhuyh    時間: 2017-9-24 17:42
[attach]434337[/attach]
作者: zhuyh    時間: 2017-9-24 17:44
看了你的圖紙，感覺是一個舵機兩個油缸，要用兩個動力源驅動？
作者: sosfree    時間: 2017-9-24 19:03
zhuyh 發表于 2017-9-24 17:440 S- _1 a' A: u
看了你的圖紙，感覺是一個舵機兩個油缸，要用兩個動力源驅動？
/ L8 |& a8 K0 k  C: w5 O0 K) S& b
可以用兩個泵，也可以一個泵，兩個泵的時候速度快一倍
作者: sosfree    時間: 2017-9-24 22:42
zhuyh 發表于 2017-9-24 17:26) u/ M) L+ S3 ?$ b  `
樓主所屬的雙向鎖，只能用于小型舵機，對于大型舵機是不適用的。
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肯定需要修改東西，不知道是不是管路的問題，因為同樣的系統，別的船沒有問題，只有管路布局不一樣# }6 a. c. h9 h# [* C/ e5 F
作者: zhuyh    時間: 2017-9-26 09:40
sosfree 發表于 2017-9-24 22:42
* \. C! S1 _$ P7 {: z肯定需要修改東西，不知道是不是管路的問題，因為同樣的系統，別的船沒有問題，只有管路布局不一樣
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我發的圖片你看看，一般大一點的舵機都用這個
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作者: sosfree    時間: 2017-9-26 09:46
zhuyh 發表于 2017-9-26 09:40% B, b" p! z8 r4 |5 @
我發的圖片你看看，一般大一點的舵機都用這個
5 C4 c# u0 @# L
你的這個設計方案很適合負載變化比較大的情況，大的船舶要用到，特別是速度比較快的那種船，不錯
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