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標題: 關于伺服電機慣量比的問題 [打印本頁]

作者: 末離327 時間: 2017-9-15 10:55
標題: 關于伺服電機慣量比的問題
我現在垂直升降物料物料重35kg，絲桿導程10 電機功率400W，轉子慣量0.3 ，請問電機3000轉運轉時，慣量能否夠。另外想問下，一般的慣量比為多少合適（負載慣量/電機轉子慣量）。求各位大神指點，謝謝了

作者: 2381031981 時間: 2017-9-15 11:26
前排學習

作者: wanglin222 時間: 2017-9-15 15:18
我以前做的機器人，一般慣量比要求小于10

作者: 幽明 時間: 2017-9-15 15:22
我不是發過一個表格，專門用來計算伺服電機功率、扭矩、慣量比計算的么！

作者: 青黃瓜 時間: 2017-9-15 15:39
小于3，網上有資料搜下

作者: 末離327 時間: 2017-9-15 15:40

幽明發表于 2017-9-15 15:22
我不是發過一個表格，專門用來計算伺服電機功率、扭矩、慣量比計算的么！

這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

作者: 幽明 時間: 2017-9-15 15:51

末離327 發表于 2017-9-15 15:40
這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5

作者: 幽明 時間: 2017-9-15 15:52

幽明發表于 2017-9-15 15:51
理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5

見圖片

作者: 末離327 時間: 2017-9-15 16:00

幽明發表于 2017-9-15 15:52
見圖片

為什麼我看有些資料上寫的是負載慣量是轉子慣量的 15~30倍呀.. 所以想求證

作者: qq707459754 時間: 2017-9-15 17:01
學習學習

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-9-15 17:43

幽明發表于 2017-9-15 15:51
理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5

看樓主用繁體字，那臺達的話就5吧
西門子可不止

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