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標題: 關(guān)于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題 [打印本頁]
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-14 22:08
標題: 關(guān)于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題
各位前輩好，我就直接開門見山了：  {/ J/ J3 R# Q# {8 E, u& e0 {6 s6 M

  }6 a  q6 b' R' J: E9 i; J
7 y5 X7 P6 d/ f* Y6 b" U( p# ?5 b; Y5 J! [0 V/ u" Y
升降平臺機械結(jié)構(gòu)示意圖如下：5 H9 u% W7 f" Z; {! Z" ]) K! H
[attach]433476[/attach]
. W/ e0 b$ Q" B6 i$ n/ Q+ U就是一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，四個連桿擺臂導向，兩只傾斜布置的油缸提供動力，一邊一個，80內(nèi)徑缸，單作用。
/ x( a2 M) Y1 e1 S8 n6 I% t' V1 b# i( g! u
2 H* i  f) Q1 [& t. z% p& O) w6 W
由于是平行四邊形結(jié)構(gòu)，所以平臺會一邊上升一邊向前運動，油缸作用力的角度也會逐漸增大。油缸沒有導向作用，所以幾乎沒有雙缸同步的要求。
2 K* x: Y$ e4 E
7 w- F7 C) n* N! u7 R( Z, W' p/ q4 q: @- x& h9 {
液壓原理圖如下：
9 D/ ?" L, Y( T5 D- F3 j$ b5 Z4 h/ |[attach]433477[/attach]. b2 T+ l2 d2 I
現(xiàn)在測試結(jié)果是：( B. m% @6 J  }5 Q, d
7 H& ^4 S# ~" ]6 E. N8 `/ D

1 I4 V/ I* @. c5 K1、上升沒有問題，連續(xù)、平穩(wěn)。
0 p2 P5 E2 X1 [. s2、不加任何負載情況下，單靠平臺自重下降（約400kg）時，出現(xiàn) 下將一小段距離，停一下，再下降一小段距離，再停一下，這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細一點兒地說，隨著下降時油缸與水平面的夾角越小，停頓的時間逐漸減小，最開始角度最大時，停頓的那下最長，約1-2秒，變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大，停頓的時長很小，顯得就稍微連續(xù)一點兒。2 N8 W+ K- C: v; j6 d! J# m
3、加上負載≥1噸時（估計值，實際下限值沒有測試，測試時的負載約2T），上述現(xiàn)象消失，下降連續(xù)平穩(wěn)。
, V  c! e% l4 W! R3 i: U7 E$ a4、在不接油路情況下，即液壓缸的兩個接頭都不接油管。用吊車將升降平臺拉到最高點，油缸活塞桿被拉長，然后釋放，升降平臺連續(xù)下降。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說法，不知是否正確）。* V( U; v' g1 E; [# r0 \9 h

; y1 I& ~, [. g7 Q; Q/ t' s* H( T: J) e( a! S) a
請各位師傅、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象，幫分析下原因，感激不盡。0 N2 v+ e# e* s9 ^5 n

! t. h7 |7 T: f/ I( B3 e5 P2 }3 l( o
" O, e# Z, H$ U" C1 ]: O. R% Z' o2 N3 F+ R4 X% P- u

1 l3 p9 Z! V1 V5 U7 s. j/ ?
作者: ywjianghu    時間: 2017-9-14 22:33
油缸動作，有個最小壓強要求。無論是主動還是被動。
$ P8 o+ i; d% g/ V. y是由于密封付之間有摩擦力。
/ P' r9 w! `' y3 o# m6 B合格的油缸廠家會告訴你這個最小壓強值。你算一下，你說的爬行的時候的壓強值。
作者: 2110801044    時間: 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-14 22:54
本帖最后由 只有快樂 于 2017-9-14 22:59 編輯 + n2 Q( ?, m5 l

- U, c4 ^- @  H4 R5 p' ?" m2 ~7 g根本原因，油缸導向套太緊了，拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。
- b8 t4 k5 j2 b3 I, L/ y) y
7 @9 d- J, }8 x$ \$ y9 P) e
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-14 23:08
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
' V! I4 P/ N. t像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥
5 X! C/ V' t! ~8 E, ^0 r, |6 y
試過了，也不行，一樣的現(xiàn)象。有說是AB腔壓差太大造成，加裝平衡閥可以解決。
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-14 23:10
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42. Y8 {8 j5 A. ~. Y3 K9 ~
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

0 K3 e/ }+ {& F1 x$ N測試手動放油時是沒裝單向節(jié)流的，一樣的現(xiàn)象。! {, o* f8 r6 B* h+ a( F
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-14 23:12
只有快樂 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
! n0 d$ I6 |3 [4 @, o! T根本原因，油缸導向套太緊了，拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。

/ g+ h+ P* ?/ C! `如果是油缸導向套問題，那么 我不接油管時，也應該會出現(xiàn)這現(xiàn)象的，但是我第4點里說了，不接油路時，是沒有這現(xiàn)象的。$ r$ c. q% w; C6 Z
作者: 科Zhanke323    時間: 2017-9-15 00:16
液壓自重下降，省電啊
作者: 702736    時間: 2017-9-15 06:47
把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試？
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 08:09
702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
" W  d! P. h( v% ]+ U$ e/ v把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試？

! n9 `- F8 w: U" V上面說的測試現(xiàn)象的第4點就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測的，沒問題啊
8 t$ h  K4 {# d6 d# t8 W/ S2 ?, r
作者: 702736    時間: 2017-9-15 08:11
不接油路和關(guān)油泵是有差別的，請試下，就可分析了
作者: 親親我的寶貝tj    時間: 2017-9-15 08:15
圖紙中的單向節(jié)流閥是不是被短路了，我水平不行，就隨便問問
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 08:16
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:11
, z' I9 Q- N, v0 K- l不接油路和關(guān)油泵是有差別的，請試下，就可分析了
) Z' W, Y' v# B3 a
你好，不是很明白關(guān)油泵什么意思，靠自重下降，油泵本身不通電啊，是關(guān)那個閥嗎？這樣試的目的是什么呢？排除哪一種因素還是確定哪一種因素？謝謝。
作者: 水水5    時間: 2017-9-15 08:18
序號7接反了，9 T. @+ n% M7 Z6 C9 `! C7 ~5 z
我覺得下降的時候也應該節(jié)流。
作者: 702736    時間: 2017-9-15 08:18
靠自重下降，油泵本身不通電啊。確認嗎？
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 08:19
親親我的寶貝tj 發(fā)表于 2017-9-15 08:15" W* k. x: G7 B; _  F3 ]
圖紙中的單向節(jié)流閥是不是被短路了，我水平不行，就隨便問問
8 f$ F- ~# [* w+ X/ M
單向節(jié)流閥中的單向閥畫反了，應該是下降時節(jié)流，上升不節(jié)流。不用管，因為一開始就沒用這兩個閥，就有這現(xiàn)象。7 }; y: V! V  k+ i
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 08:21
水水5 發(fā)表于 2017-9-15 08:18
6 G+ N: w5 ]: x序號7接反了，
5 T! }0 V" o7 X6 s我覺得下降的時候也應該節(jié)流。

" \7 i: K$ a; x9 {, b2 G畫反了，上升不節(jié)流，只下降節(jié)流。直流48V 3kw有刷電機+定量泵，上升不用調(diào)速。
4 d% F: d* e6 }
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 08:22
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:18" k5 ?6 c' x. m. `1 R$ F8 d2 H
靠自重下降，油泵本身不通電啊。確認嗎？
+ I' _% x4 p( x. F5 V
確認，你看原理圖，換向閥打開，就可以下降了，不需要泵通電啊。
. R0 s- A/ E+ R: U+ N
作者: 702736    時間: 2017-9-15 08:26
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-15 08:22
! w. b3 _- x2 ^確認，你看原理圖，換向閥打開，就可以下降了，不需要泵通電啊。

& l1 Q- j) L" ^% |8 f6 n/ }6 ]關(guān)鍵是我要確認你下降時，泵停了嗎？* F* v& _3 ?/ {
還有那7號是確認畫反了，實際裝是反向的？7 ~+ l/ h# u, R' s4 t  d
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 08:35
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:26$ {9 G/ u' n/ K
關(guān)鍵是我要確認你下降時，泵停了嗎？
; k+ f' c& Y4 [: g5 P! z還有那7號是確認畫反了，實際裝是反向的？
: c5 m0 s' t- H/ t' R& y; f
您好，下降時電機不轉(zhuǎn)，泵也不轉(zhuǎn)，肯定是停止的。油缸下面的兩個節(jié)流閥您可以直接忽略，因為出現(xiàn)這個現(xiàn)象時，這兩個單向節(jié)流閥 根本就沒裝的。
# a1 l$ l. ^- d9 h! P
作者: 702736    時間: 2017-9-15 08:45
一般油泵是連續(xù)運轉(zhuǎn)的，所以要問清。% M6 t( a  F- ^
那還要看一下5號的操作和9號的操作效果是否一樣？
作者: 周周11    時間: 2017-9-15 08:46
下降油缸有負壓。如果你用的單向閥。下降回路的油管你加大。
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 08:59
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:45
% B9 @7 A  b" `6 K$ j5 p一般油泵是連續(xù)運轉(zhuǎn)的，所以要問清。% R  _6 d* ?' O
那還要看一下5號的操作和9號的操作效果是否一樣？

- e4 f( O3 L& ~0 N0 S$ i5號下降經(jīng)過了節(jié)流閥，9號手動不經(jīng)過節(jié)流閥，不過也是通過螺絲旋進旋出調(diào)節(jié)閥口的，所以這么一說，操作效果應該是一樣的……: a8 H- h0 K& M5 z
作者: 702736    時間: 2017-9-15 09:01
那就要懷疑6號的節(jié)流作用和系統(tǒng)造成的節(jié)流作用了
作者: 702736    時間: 2017-9-15 09:03
還有系統(tǒng)中是否有空氣？也該排除
作者: 702736    時間: 2017-9-15 09:09
還有對你4號實驗方法存疑，釋放后應是快速砸到底，對嗎？除非還吊著，慢慢放的
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 09:14
702736 發(fā)表于 2017-9-15 09:09
% P2 J% @3 a' B7 b0 D; I還有對你4號實驗方法存疑，釋放后應是快速砸到底，對嗎？除非還吊著，慢慢放的

) l6 I0 l/ |" p0 p提出這個疑問說明您想的比較深入。是的，是快速到底的，當然沒砸那么夸張，因為油封摩擦力等原因吧。不過可以確定的是，整個過程中吊繩是沒有托住平臺的，行車吊繩釋放的速度要大于平臺下降的速度，這個我可以確定。
作者: gao_cc    時間: 2017-9-15 09:26
重力下降，油缸的油也要排出的，是否考慮平衡問題？？
; k- K; ?- N3 R另油缸受力分析一下，感覺可能不平衡
作者: 702736    時間: 2017-9-15 09:26
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-15 09:14! g  z- ]& N1 G. e8 I5 h& `: ]% z
提出這個疑問說明您想的比較深入。是的，是快速到底的，當然沒砸那么夸張，因為油封摩擦力等原因吧。不過 ...
9 r% [, D! [( [1 q0 c, ~6 z2 \
假如應認可4號實驗方法，就從節(jié)流和空氣去查吧。8 B3 ~; }4 o. t- Z% }: U
作者: gao_cc    時間: 2017-9-15 09:39
裝配或加工不到位，非平行四邊形的可能性有沒有
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 09:43
702736 發(fā)表于 2017-9-15 09:26
1 N& P# j8 Q' l3 Y1 U假如應認可4號實驗方法，就從節(jié)流和空氣去查吧。
  V# _0 p2 E5 H1 X: t8 o9 _
你好，我比較同意你的分析。有一位工程師說加個平衡閥可以解決，他說下降時A、B腔壓差太大導致，但我覺得不對啊，加了負載不是比沒加負載時，AB腔壓差更大嗎？您認為呢？
1 D8 r$ u  G6 [. ~$ j
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 09:47
gao_cc 發(fā)表于 2017-9-15 09:39. U% D9 ~9 T6 Q: ]( r7 _8 r0 T
裝配或加工不到位，非平行四邊形的可能性有沒有

, ~- c: ~2 V5 O! A4 Q: w# \您好，機械結(jié)構(gòu)上的原因肯定有一點兒，但通過前面的測試可以初步得出造成這個現(xiàn)象的原因和機械方面沒有必然聯(lián)系，還是油路上的原因。
作者: 藍色格    時間: 2017-9-15 09:59
      其實應該是升降平臺自重太輕了。我粗略算了一下，自重對油缸產(chǎn)生的壓力是0.4Mpa。油缸有個參數(shù)叫空載啟動壓力，這個參數(shù)差不多是0.5Mpa以上，（不同的油缸不一樣）。所以必定影響了油缸的運行速度。油缸內(nèi)的液壓油壓力達不到，流速會比較慢。而且原來油缸里是有高壓的，泄壓是需要一段小時間的。這就是為什么剛開始停頓。后面角度變化對油缸的壓力增大，所以運行會平穩(wěn)一些。你可以考慮一下是不是這個原因。希望能幫到你。
作者: 藍色格    時間: 2017-9-15 10:12
用雙作用缸就沒有這種問題了。O(∩_∩)O哈哈~有時候設計其實總有沒有留意到的地方。
作者: 藍色格    時間: 2017-9-15 10:15
可以看一下+ ]- ?6 W# a, ^
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-15 11:04
藍色格 發(fā)表于 2017-9-15 09:59+ W" W9 q  O1 {! }/ _
其實應該是升降平臺自重太輕了。我粗略算了一下，自重對油缸產(chǎn)生的壓力是0.4Mpa。油缸有個參數(shù)叫空載 ...

) ]* B& [# M2 w# j7 r. y你好，我計算了下，最高點時對油缸活塞桿推力最小，每只缸桿推力約1090N，也即100kg左右；
5 v% _9 U1 G( [; ]5 ^0 H" b4 L最低點，推力最大，約2924N，也即約290kg左右。
( f/ X: p% M0 b! n+ h
作者: 藍色格    時間: 2017-9-15 11:08
80的缸徑，那每只油缸只有0.22Mpa的反向油壓。
作者: 藍色格    時間: 2017-9-15 11:10
降下去是肯定可以降下去，但是運行狀況不理想，應該是這個原因吧。你覺得呢？
作者: 藍色格    時間: 2017-9-15 11:38
藍色格 發(fā)表于 2017-9-15 11:10
4 L. @( A( m$ u" U1 p& p降下去是肯定可以降下去，但是運行狀況不理想，應該是這個原因吧。你覺得呢？

6 d1 X3 V! B  @7 G' [      不是沒裝單向節(jié)流的時候也是一樣的嗎？跟單向節(jié)流閥沒有太大關(guān)系。其實主要還是壓力的問題。最低啟動壓力：是指液壓缸在無負載狀態(tài)下的最低工作壓力,它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標。氣缸也是一樣的，氣缸壓力小的時候，也是會有爬行現(xiàn)象。這個跟油缸的效率有關(guān)。- `3 S6 d3 Q' G- M
作者: 702736    時間: 2017-9-15 12:02
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-15 09:43/ c! v5 D0 ~1 G5 B$ _
你好，我比較同意你的分析。有一位工程師說加個平衡閥可以解決，他說下降時A、B腔壓差太大導致，但我覺得 ...
) c2 S; D% @" l# b
你的分析對的
9 r" M8 k+ b8 ^" t) m
作者: ailaodao    時間: 2017-9-15 12:08
下降時為多點支撐，每個點的力肯定做不到一致，當負載較小時就導致了液壓缸的放油速率不一致，就出現(xiàn)了爬行（隨著壓力角的減小，而增加了氣缸的受力，導致氣缸壓強增大，這樣放油的速率就相對平衡）。我覺得應該加負載或者平衡液壓缸內(nèi)的壓強。
作者: xjw2001fth    時間: 2017-9-15 21:04
我看主要是油路中回油的阻力大，可以加大油路管道
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-16 09:37
xjw2001fth 發(fā)表于 2017-9-15 21:04
$ s. |3 L, t" d) J2 u" D5 {我看主要是油路中回油的阻力大，可以加大油路管道

4 C  z! p% M( `. e) c& W' M1 r; ]下周在進一步測試，把回油路中節(jié)流閥全部取出，看還有沒這現(xiàn)象。我覺得回油阻力過大時節(jié)流閥導致的
& C* e$ i; N4 j
作者: 延陵    時間: 2017-9-16 10:17
會不會是控制油路中節(jié)流阻力可能過大，流量閥調(diào)節(jié)不當，控制壓力不合適。
作者: Enjoy_glU1D    時間: 2017-9-16 11:11
加大油管試一下，阻力大
作者: tanghonghui    時間: 2017-9-16 13:53
下降時，兩油缸同步嗎，電動單向閥有沒有得電。
作者: tanghonghui    時間: 2017-9-16 19:22
在QQ群看了你發(fā)的視頻。把單向節(jié)流閥通流截面開到最大看看效果怎么樣，
作者: xxtrumpf    時間: 2017-9-16 21:55
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-15 09:14
. a' A# W1 z4 X提出這個疑問說明您想的比較深入。是的，是快速到底的，當然沒砸那么夸張，因為油封摩擦力等原因吧。不過 ...

2 L5 R% \! H. L& A密封圈是靠壓力擠壓變形密封，如果沒有油壓，密封圈的摩擦力勢必會小很多。和實際情況可能會有差別。根據(jù)你提到增加負載，停頓現(xiàn)象消失，我覺得可能是連桿及油缸加工精度，平臺裝配造成阻力加大，你可以加一百公斤配重試試
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-17 09:57
tanghonghui 發(fā)表于 2017-9-16 19:22
4 ^2 [- A2 |  J在QQ群看了你發(fā)的視頻。把單向節(jié)流閥通流截面開到最大看看效果怎么樣，
1 i$ n# V& \) ]6 A* M! @: d
你好，原理圖中的兩個單向節(jié)流閥一開始并未安裝，實際上也不需要安裝。測試時就有這個問題，后來供應商說換上去試試，也是沒有效果。在沒安裝兩個單向節(jié)流閥的情況下，把插裝節(jié)流閥開到最大，依然有這個問題。4 A- y$ Y7 B+ o6 Z  T  W, {! S3 I
2 v  N* L& r- L# l- [, Y
另外，還有一個問題，這個插裝節(jié)流閥是不是要換成 叉車上用的 單向限速閥（原理實際上就是單向調(diào)速閥，帶壓力補償），這樣無論我平臺上面是滿載（設計10T），還是空載，下降速度都基本保持不變。6 y6 J; o1 q( P: j

& J. ]$ c- G; I5 z; ]9 y( J' W即便我現(xiàn)在這個原理圖是可行的，但是如果下降用節(jié)流閥調(diào)速，會不會出現(xiàn)滿載和空載時下降速度不一樣的情況呢？叉車上用的是單向限速閥。$ g5 T. Z1 z( c7 O; S& Z
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-17 10:02
xxtrumpf 發(fā)表于 2017-9-16 21:55
9 C8 H& U. q8 `% n* g5 h3 a密封圈是靠壓力擠壓變形密封，如果沒有油壓，密封圈的摩擦力勢必會小很多。和實際情況可能會有差別。根據(jù) ...

* c8 b. B# s# z! G/ X加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自己和眾網(wǎng)友的分析，主要問題應該還是在油路上……當初如果直接買力士樂的油缸不知道會不會有這問題，這油缸是供應商自己做的。, [% t3 T! M" P# M
作者: tanghonghui    時間: 2017-9-17 11:13
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 09:57
  N, a) g; b& }4 `  q4 U你好，原理圖中的兩個單向節(jié)流閥一開始并未安裝，實際上也不需要安裝。測試時就有這個問題，后來供應商說 ...

/ O" p% h' c6 t; ]" o用調(diào)速閥理論上說，應該能解決你問題，因為速度平穩(wěn)。從你這原理上看，在調(diào)速閥后面要有背壓，不然調(diào)速閥沒作用。我這樣分析，僅供參考。平臺在高位時，由于重力加速度的作用，油缸縮回時是一個加速過程，速度不斷增加。把油缸整個回油管路產(chǎn)生的液阻看作一個固定阻尼，由于油缸不斷加速，產(chǎn)生得流量不斷增加，通過回油阻尼的流量不斷增加，阻尼前后的壓差增加，當壓差增加一定程度，產(chǎn)生的作用力與平臺作用于油缸力相等時，油缸停止運動。停止后，油缸不斷泄壓，泄到一定程度油缸繼續(xù)下降。周而復始，走走停停。在低位時，由于重力作用力減少，停頓時間短。
- a  W- |. y4 Y7 M/ m
作者: tanghonghui    時間: 2017-9-17 11:23
或者把回油管路做大點，同樣的速度，產(chǎn)生的壓差小，就不會停頓了
作者: 0528wangrui    時間: 2017-9-18 02:11
樓主方便將這個升降平臺的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下，簡圖也行，設計負載多大。空載是上面那塊板多重？空載時下降大概多少時發(fā)生爬行現(xiàn)象。用這些數(shù)據(jù)大概可以計算下。
作者: 0528wangrui    時間: 2017-9-18 02:49
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:023 y2 Q0 S, s7 c3 h0 e
加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...

& S$ N$ g" i6 m: d* \液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認為，增加250KG時相對之前400KG肯定要好點。那么現(xiàn)在的問題是需要確認加多少，這種爬行的現(xiàn)象可以消失，能否告知下，當上面400KG的這塊板下降與地板距離多高時，這種爬行現(xiàn)象消失。我想這樣可以大概算下需要增加多少公斤可以避免這種爬行現(xiàn)象。當然，在最低點時，上下板的高度，斜桿的夾角，油缸的安裝位置夾角也是需要知道的。
作者: xxtrumpf    時間: 2017-9-18 10:10
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:02/ n  G) t6 q0 i4 f0 k1 b
加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...
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恩，那么你試試用一個缸能不能順暢回落。
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作者: xxtrumpf    時間: 2017-9-18 11:24
0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:49- ]; \/ R5 U( r+ e) Y* F- m
液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認為，增加250KG時相對之前400KG肯 ...

" `6 g+ F) c; X; R3 H! }樓主這種設計確實有一個問題，搖臂所處的高度越高，搖臂對自重分擔的也越多（增加搖臂長度可以改善這種情況，減小抬升角度，但空間不知道夠不夠），所以從高處下落會有停頓，越往下這種現(xiàn)象就消失了。而液壓系統(tǒng)的阻力比較復雜，前期需要對油缸進行性能測試才能知道阻力大小（不知道供應商有沒有相關(guān)資料）。0 j$ ^: [" W) G  r9 e2 K8 D
我覺得在回路加一個量程較小的壓力表，測下壓力可以計算出背壓阻力，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液壓系統(tǒng)的阻力了。  d% k7 p$ \; k! o7 n
另外，不知道樓主這個平臺多大，兩個油缸之間的間距多大。我猜想，如果是阻力大于重力，那么不應該下降。考慮是兩個油缸，不知道平臺是不是同時下降，還是單邊先下降卡住，另一邊再下降，這說明油缸阻力不一致。% V& L( t9 a% C9 P
作者: zhanghaibowin    時間: 2017-9-19 09:38
小哥，沒必要想的太復雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復位負載太小，綜合導致復位時的爬行現(xiàn)象，理論分析永遠得不到準確結(jié)論的，你就直接把油缸改成單作用油缸，把油缸有桿腔安裝一個彈簧OK，改動量最小，也能解決問題。。。。
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作者: 0528wangrui    時間: 2017-9-20 21:06
樓主回復下最新狀態(tài)啊
作者: 朗朗_gs2Oj    時間: 2017-9-27 17:08
上升回來可不要加節(jié)流閥，但在下降回路必須加節(jié)流閥，而且要可調(diào)整。
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-27 17:11
zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-19 09:380 Q! D8 c- \% L0 J6 a5 {( s5 |0 G
小哥，沒必要想的太復雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復位負載太小，綜合導致 ...
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本身就是單作用缸啊……
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作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-27 17:14
0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:11
1 A: _; A, C1 K7 Q3 G7 U: n樓主方便將這個升降平臺的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下，簡圖也行，設計負載多大。空載是上面那塊板多重？空載時下降大概多 ...

. Y4 G  C6 n. j6 D! h1 B你好。我自己已經(jīng)計算過了，空載情況下，平臺架子大約400kg，最高點位置對每根活塞桿的推力大約100kg，最低點位置對每個油缸活塞桿的推力約290kg。設計負載8T。
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1 B: K$ ^% |* p9 l- f* \另，我已經(jīng)更新了最新的試驗情況，若想了解可以看下本帖最新的回復。
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作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-27 18:26
非常感謝大家參與討論。因為這幾天有事沒來更新，現(xiàn)將后面進行的試驗情況說下：) q, S6 |, T9 o: h" x1 p5 P

. E3 c, A: B8 ?0 D2 y1、保持原系統(tǒng)不變，空載情況下，用液壓升上去后，用行車吊住平臺保持在最高位置。然后將油管從連接閥塊位置處斷開（此時由于管道里面有些壓力，會有些油流出來），然后完全松開行車的吊繩，讓油直接流到容器里，你猜結(jié)果是啥？？？8 {# l2 n: l2 s# D

& B' Y4 ]1 f/ [( ^- n. v) K/ X沒錯，爬行……一頓一頓……
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: o4 ]0 x+ D+ C" E, z由此，初步得出結(jié)論，油管小了！！另外，與閥塊相連的一根管子近2米長，然后使用一個三通進行分支，分別連接兩個油缸，這樣造成的回油阻力可能有點大。
" [! u2 y# u% T) x$ F0 n: I如下簡圖（湊合看。。）[attach]434584[/attach], d8 a' J( \1 [% D* b
2、于是乎，上外面買幾根大一號的油管，同時把分支長度加長，合并段長度減小，如下圖：  `/ Q  _" j7 q; x9 d

- r1 K4 D- N9 m  Z8 J9 y9 g[attach]434585[/attach]) p2 o' l( s# W
然后，重復上面的步驟，吊到最高點，將油管從閥塊位置擰下直接流到油箱，接著釋放，然后，爬行現(xiàn)象消失……正常。- t2 P' I( L+ h# [
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3、在2的基礎上，將閥塊連接上。擰下閥塊左邊（參考上圖）的T管子，也就是下降時讓油流過閥塊后直接流到外置的容器里。然后重復上述步驟，開機，上升到最高點，然后打開電磁閥下降，你猜結(jié)果是啥？
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沒錯，爬行……一頓一頓……( t/ Q( s% ~0 ?  {$ e
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6 K( K* E/ x6 j- e5 b) j8 V# k  C初步結(jié)論：管徑小了，閥塊孔道孔徑小了，但是正如上面一位壇友的回復，回油阻力是很復雜的，多種因素作用的結(jié)果。8 D- J& s7 I) o. ^

/ g3 @3 Z7 d% j1 A# o/ W1 n; ~最終，沒辦法，供應商拉回去改雙作用了。。。8 x# Y  Y- C3 p6 e: E
作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-27 18:26
0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-20 21:06; @; r3 |5 |; o) l* M
樓主回復下最新狀態(tài)啊
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已在本貼回復，請查看。* B) b+ J' ?. I+ l  `: C" I
作者: zhanghaibowin    時間: 2017-9-28 08:28
孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-27 17:11- y/ R+ x0 d9 M- ]' L  q
本身就是單作用缸啊……
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哥哥，重點是往復位的方向里邊加一個彈簧，保證在負載小的時候也能復位。。。。
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作者: 孤鴻踏雪遺夢    時間: 2017-9-28 08:31
zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-28 08:28
3 {( k1 J+ W; s$ z哥哥，重點是往復位的方向里邊加一個彈簧，保證在負載小的時候也能復位。。。。
) Y# I* G0 n5 h/ F9 p6 @, P0 d
那這個彈簧的系數(shù)得多大。。。我在平臺上面加了近500kg都還不能連續(xù)下降，只是比不加好點兒……
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作者: 一人一世界    時間: 2017-9-28 19:35
樓主的情況我遇到過。你把插裝閥拆開看看是不是過濾網(wǎng)堵了



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