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機械社區

標題: 機器人沖壓折彎板材問題 [打印本頁]
作者: Woo！    時間: 2017-9-9 08:20
標題: 機器人沖壓折彎板材問題
本帖最后由 Woo！ 于 2017-9-9 14:46 編輯
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- f3 f; [; |' ?- i2 M! N* K       RT，目前有客戶是做沖壓折彎的，板厚為0.28~0.6mm，長約1800mm，寬約900mm，重復定位精度為±0.5mm，現在他們想實現機器人自動上料，請問
7 e5 _! ?# |7 l% _/ C- S       各位大神有誰做過這么薄的沖壓折彎，能交流下經驗嗎？因為板太薄了，很容易變形，每折彎一邊時還需要兩個人人手去扶著。      板材是201或者304的，有可能吸取第一塊板時會把下面的幾塊板吸上，有什么辦法可以分離分張不銹鋼板？
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作者: 面壁深功    時間: 2017-9-9 11:05
這種要聯組機器人才行，或者另加輔助工裝。
作者: ltzian    時間: 2017-9-9 14:22
可以的，捉取工裝要設計好。
作者: 偶哈    時間: 2017-9-9 16:31
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不會影響抓取
作者: Woo！    時間: 2017-9-9 16:37
偶哈 發表于 2017-9-9 16:310 U" R0 L0 N# F: p8 j, G
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不 ...

2 U$ z  u4 P4 E& L" A0 F201、304的能分張嗎？7 F( u: t6 ~7 k) h& i/ X/ W
作者: 偶哈    時間: 2017-9-9 16:51
Woo！ 發表于 2017-9-9 16:375 H  K, X: z+ \$ A: T  _3 |
201、304的能分張嗎？

0 X! }* ?6 Z9 t4 G1 [不好意思，沒有看清楚材料，如果用不銹鋼的話就用氣動分賬器，這種分賬器平常分鋁板用的。
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作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 16:38
學習學習
作者: 周周11    時間: 2017-9-13 16:48
可以氣動分的
作者: 韓立25    時間: 2017-10-7 21:46
原來如此
作者: dike8313    時間: 2017-10-9 18:53
好東西，學習下
作者: ahway    時間: 2017-10-10 14:26
不導磁用機械分張器。) P; r1 U4 K/ U! I% X/ z
不導磁，又想省錢，壓中間，吸兩邊，吸盤不同步實現分張。* }3 O2 ~1 S! e  N3 p' g; @2 e
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* V6 u2 O- R$ e5 k$ d1 M9 h至于薄板抓取，推薦PIAB 薄板摩擦吸盤，避免薄板真空抓取變形。
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作者: ruanmingqin0220    時間: 2017-11-7 14:08
樓主，可以下個快手APP,前段時間看到過人家拍的機械手抓取沖壓件的視頻
作者: 迷你機器人    時間: 2017-11-8 16:32
用吸盤吸，折彎的時候機器人跟著動，有youku視頻，找找看



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