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標(biāo)題: 諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)配普通減速器比較 [打印本頁]

作者: hongliugen 時間: 2017-9-7 09:33
標(biāo)題: 諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)配普通減速器比較
如題：諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)配普通減速器（也有大的減速比）比較。請大俠們列舉，謝謝！

作者: 非標(biāo)男 時間: 2017-9-7 09:37
1.價格（諧波貴）。2.傳動間隙（諧波齒隙小）。3.安裝尺寸（諧波小）

作者: hongliugen 時間: 2017-9-7 09:41

非標(biāo)男發(fā)表于 2017-9-7 09:37
1.價格（諧波貴）。2.傳動間隙（諧波齒隙小）。3.安裝尺寸（諧波小）

謝謝！應(yīng)用方面除了諧波更精確外，還有別的不同么？

作者: xue428032 時間: 2017-9-7 10:35
這比較有點片面，諧波唯一的優(yōu)勢就是減速比大，體積小；精度高之類的，就是忽悠忽悠別人，還有諧波一般不怎么受力，特別是軸向力

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-9-7 10:53
過來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 淡然 時間: 2017-9-7 16:34
百度來的，感覺還比較全面。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。
諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個，波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀?font color="#136ec2">減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動比范圍大
單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間
雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間
復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數(shù)多。
雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實現(xiàn)大速比、小體積。
4.承載能力大。
諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運(yùn)動精度高。
由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動精度能提高四倍左右。
6.運(yùn)動平穩(wěn)
無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。
諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
8.傳動效率高。
與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運(yùn)動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動效率較低）齒面的磨損很小。
9.同軸性好。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。
采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一獨(dú)特優(yōu)點是其它傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。
11.可實現(xiàn)高增速運(yùn)動。
由于諧波齒輪傳動的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點，加之體積小、重量輕的優(yōu)點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。
12.方便的實現(xiàn)差速傳動。
由于諧波齒輪傳動的三個基本構(gòu)件中，可以任意兩個主動、第三個從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個差動傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實用價值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計，可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。

作者: 悠悠子我心 時間: 2018-9-26 17:06
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