久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

<input id="qyiyy"></input>

<pre id="qyiyy"></pre><center id="qyiyy"></center>

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求橡膠圈檢測方法 [打印本頁]

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-5 17:29
標(biāo)題: 求橡膠圈檢測方法
圖示是機(jī)器人手爪上的氣動手指，黑色的工件是橡膠圈，現(xiàn)只能用手指撐開抓取橡膠圈，現(xiàn)在需要加個(gè)檢測裝置判斷手指是否抓住了橡膠圈，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)如果掉落也能檢測，目前沒找到合適的傳感器，黑色橡膠圈尺寸為外徑23，內(nèi)徑17，厚度2.2，求教各位同僚有沒有什么好方法，本人在此謝過

[attach]432564[/attach]

作者: 蘇北測量 時(shí)間: 2017-9-5 17:33
判斷有無的傳感器！

作者: 蘇北測量 時(shí)間: 2017-9-5 17:39
基恩士可以選型

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-5 17:53

蘇北測量發(fā)表于 2017-9-5 17:39" ^% q& j" U) ^! O- ~) P1 W6 L
基恩士可以選型

基恩士沒有這種，普通電感傳感器檢測不了，只能用電容式，但電容式檢測這么小的不一定靠譜，所以看有沒有其他方式

作者: 宇翔_G5gel 時(shí)間: 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2017-9-5 20:22
同意5樓

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-9-5 20:52
你的三爪的伸出量沒辦法控制？

作者: 東北制造 時(shí)間: 2017-9-5 20:57
光纖或者顏色傳感器~~~~~~

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2017-9-5 21:13
我表示很簡單，在爪口開個(gè)空價(jià)格傳感器就好了

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-9-5 22:26
我們現(xiàn)在的桁架機(jī)械手就是抓取類似零件，有空給你拍張照片

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-6 08:03

冷月梧桐發(fā)表于 2017-9-5 21:13. a4 ^% _8 e3 D1 u3 j! j
我表示很簡單，在爪口開個(gè)空價(jià)格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測金屬件的，橡膠件不容易檢測

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-6 08:04

只有快樂發(fā)表于 2017-9-5 20:52
& m6 c5 k: {3 V! a9 J5 a你的三爪的伸出量沒辦法控制？

三爪伸出量無論有沒有抓取到工件都是一樣的，

作者: 李迎398048991 時(shí)間: 2017-9-6 08:20
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報(bào)警，

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-6 08:28

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
- R6 _+ W5 t0 _1 j0 `) ~激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報(bào)警，

這個(gè)太貴了，手指有30個(gè)，成本太高，所以一直沒考慮

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-6 08:30

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26: D3 p3 g( `9 N
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

謝謝兄臺，我看下適不適合我們用

作者: 偶哈 時(shí)間: 2017-9-6 13:03

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26% f: l& i5 F, p2 W
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-6 15:14

偶哈發(fā)表于 2017-9-6 13:03# K7 Q, R3 `6 ~) `( o
M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

只要價(jià)格合適就可以，有30個(gè)這個(gè)氣爪，成本太高的話吃不消

作者: yanzhenghua 時(shí)間: 2017-9-6 15:24
能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難啊），然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測氣壓就完了，一舉二得。

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-6 15:27

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:240 I/ U# t o1 a" T
能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難啊），然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測氣壓就完了，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫里拿出來形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個(gè)方式也是考慮了很多因素的

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-6 15:28

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
" k5 z( g" k! |! I4 r; T- S. w! Q! a激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報(bào)警，

需要30個(gè)，成本太高的都不考慮

作者: 李迎398048991 時(shí)間: 2017-9-6 17:23

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-6 15:28) q4 d3 I6 X4 y8 t) J
需要30個(gè)，成本太高的都不考慮

那就弄個(gè)輕觸開關(guān)，弄個(gè)桿子頂?shù)侥z圈上，判斷開關(guān)通斷檢測信號

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-7 14:25

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 17:235 @/ X) F9 v/ m4 z7 Q; F) t( r
那就弄個(gè)輕觸開關(guān)，弄個(gè)桿子頂?shù)侥z圈上，判斷開關(guān)通斷檢測信號

輕觸開關(guān)所需力太大，橡膠圈和手爪靠撐開的很小的摩擦力，根本摁不動開關(guān)

作者: 李迎398048991 時(shí)間: 2017-9-7 15:36

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-7 14:250 R$ \; d; Q9 z B
輕觸開關(guān)所需力太大，橡膠圈和手爪靠撐開的很小的摩擦力，根本摁不動開關(guān)

使用輕質(zhì)的頂桿，配合接近開關(guān)呢

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-7 16:23

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-7 15:36
4 M! `* i$ s' g, C( I6 }2 I8 `使用輕質(zhì)的頂桿，配合接近開關(guān)呢

最好不要頂著工件，畢竟靠摩擦力撐起的，目前只發(fā)現(xiàn)電容式光電傳感器有可能有用

作者: wqwdec 時(shí)間: 2017-9-8 14:29
[attach]432854[/attach]

作者: wqwdec 時(shí)間: 2017-9-8 14:30
本帖最后由 wqwdec 于 2017-9-8 14:36 編輯

光纖傳感器，我也不太懂

作者: wanglin222 時(shí)間: 2017-9-13 11:03
電容接近傳感器呢

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-13 13:13

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30( w8 m5 f1 _3 z: `
光纖傳感器，我也不太懂

我來看看

作者: 煙雨迷蒙 時(shí)間: 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

作者: 煙雨迷蒙 時(shí)間: 2017-9-15 14:39
加一個(gè)激光檢測傳感器就行了吧，這個(gè)很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-15 14:41

煙雨迷蒙發(fā)表于 2017-9-15 11:29
# a, p' }5 m8 s S) b$ [! r- t7 L我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-15 14:42

煙雨迷蒙發(fā)表于 2017-9-15 14:39* c; M3 l/ N0 o2 x5 Z) c+ M" l' m
加一個(gè)激光檢測傳感器就行了吧，這個(gè)很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

我要30個(gè)，太貴的傳感器用不起啊

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-15 14:44

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
7 h2 q. z8 r1 z9 W+ h* P( @+ g光纖傳感器，我也不太懂

對射傳感器用不了

作者: 建高五金 時(shí)間: 2017-9-16 20:28

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制器。[attach]433642[/attach]

作者: 建高五金 時(shí)間: 2017-9-16 20:40

反射型一拖6探頭[attach]433657[/attach]

作者: qinyuhanmo 時(shí)間: 2017-9-19 11:01

建高五金發(fā)表于 2017-9-16 20:28
! B3 o$ j2 _) V, f用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

作者: 建高五金 時(shí)間: 2017-9-19 19:12

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01* Q8 z j+ ~, V4 c( w+ R/ h
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號。

作者: 陳536 時(shí)間: 2017-9-21 08:53
KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測單元

作者: 竹葉青1001 時(shí)間: 2017-9-21 09:55
高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個(gè)思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結(jié)合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

作者: 宇翔_G5gel 時(shí)間: 2017-10-31 17:11

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
$ Z0 D# c6 W4 `9 y# b可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

可以參考一下。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)