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標題: 氣缸控制問題求助 [打印本頁]
作者: T1annn    時間: 2017-9-4 10:01
標題: 氣缸控制問題求助
首先情況是這樣：
7 g' t; U- T" b+ r5 f* o1.我需要用一個氣缸將工件（工件尺寸不固定）推到另一端可移動的擋板處夾緊，不需要太大的夾緊力，如何控制氣缸將工件推到擋板處，推不動后，實現停止？) R1 t# m( P; ?, y2 N
2.在氣缸停止之后，擋板向后會移動一定的距離，如何讓氣缸同步移動，保持夾緊？
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0 v. O2 E" ~' ]  P) U6 o請大家解解惑，如果方案不可行，希望大家能提供更佳的方案。
* g" x* s: E- N: @. B! Z如果有什么表達不清楚的，請大家提出來。
6 @3 @7 F8 Q7 n( |0 Y感謝！
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作者: 林一丿    時間: 2017-9-4 10:28
我覺得應該用單動引入型氣缸。可以滿足你需要的工況。
作者: daiguobin3001    時間: 2017-9-4 10:36
我覺得可以試試彈簧或者 彈性膠桶，有一定的彈性推力，不知道你要夾緊到什么程度，能想到的只有這個了，
作者: T1annn    時間: 2017-9-4 10:36
林一丿 發表于 2017-9-4 10:282 ^" t  p; a0 w3 |* B+ V
我覺得應該用單動引入型氣缸。可以滿足你需要的工況。
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這個和普通氣缸區別不大呀，我主要是需要控制氣缸的停止和移動，我看網上有人推薦繼電器，感應壓力來實現氣缸的停止和給氣。
" z. `$ d8 Y/ P3 z4 T( r! N8 B* f具體的我還在看，不是特別懂。- y7 a2 w! ~$ b+ G% V6 p, [
作者: T1annn    時間: 2017-9-4 10:41
daiguobin3001 發表于 2017-9-4 10:36
* `! {' M: ~6 Q, X/ i9 n6 B* z我覺得可以試試彈簧或者 彈性膠桶，有一定的彈性推力，不知道你要夾緊到什么程度，能想到的只有這個了，

/ B3 u8 A8 g: e# M: N% n. o我主要是考慮氣缸如果不控制停止的話，會將我的工件夾變形，所以我希望氣缸將工件在與擋板之間稍微夾緊之后，就停止。
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作者: 懶懶的我們    時間: 2017-9-4 10:42
我有點沒看懂，汽缸不都是推不動就停止的嗎？你向后移只要行程夠汽缸不是就接著向前推的嗎？
作者: 林一丿    時間: 2017-9-4 10:42
T1annn 發表于 2017-9-4 10:36
( M2 I( }8 l2 q8 r/ z3 z9 u, N這個和普通氣缸區別不大呀，我主要是需要控制氣缸的停止和移動，我看網上有人推薦繼電器，感應壓力來實現 ...
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額，你那種情況推出去用彈簧不是正好，單動引入型氣缸剛好啊。可能你還有別的情況我不了解，愚見7 J- q5 y3 i5 U. {" x/ |
作者: 林一丿    時間: 2017-9-4 10:47
懶懶的我們 發表于 2017-9-4 10:42
2 R$ ]- H7 V: X: t' [* c我有點沒看懂，汽缸不都是推不動就停止的嗎？你向后移只要行程夠汽缸不是就接著向前推的嗎？

" W% g/ M+ R- x. b6 ]. D如果要等到氣缸推不動，或許樓主是擔心他的工件會被氣缸夾壞。如果氣缸壓力調的太小，速度就比較慢了，就沒效率了
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作者: T1annn    時間: 2017-9-4 10:58
林一丿 發表于 2017-9-4 10:47. I$ n1 w" n$ I3 P( ?
如果要等到氣缸推不動，或許樓主是擔心他的工件會被氣缸夾壞。如果氣缸壓力調的太小，速度就比較慢了，就 ...
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對頭對頭。  所以我還得想辦法分析我的工件能承受多大的力而不發生變形。, o6 i/ L. b2 W
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-9-4 11:00
一般氣缸位置要么通過氣缸自帶可調位置傳感器來決定停止或者直接頂到最大伸長量停下，這個都需要調試人員調試好位置的，所以只可以動一次，如果要實現像你說的那樣，兩次運動，要么用氣路來控制電磁閥，要么就再加一個氣缸，兩個氣缸
作者: T1annn    時間: 2017-9-4 11:02
年華不_CZffW 發表于 2017-9-4 11:00
/ u, p; z, D" `一般氣缸位置要么通過氣缸自帶可調位置傳感器來決定停止或者直接頂到最大伸長量停下，這個都需要調試人員調 ...

5 M' [4 ]# h3 G- H6 `) C( T, _那有沒有什么傳感器之類的可以實現這一信號控制呢。- g  S3 f# {, ^6 R/ D% m6 I9 |
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-9-4 11:04
T1annn 發表于 2017-9-4 11:02
. e8 q  @$ Z. i# r, p7 }5 s那有沒有什么傳感器之類的可以實現這一信號控制呢。
" r) T" `) E! Y3 n) ?
你可以在第一次停止的的地方，加個延時開關，這個就相當于傳感器，不過如果這樣的話，我覺得還是弄兩個氣缸比較好
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作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-9-4 11:07
年華不_CZffW 發表于 2017-9-4 11:04, H0 z6 N" X4 y
你可以在第一次停止的的地方，加個延時開關，這個就相當于傳感器，不過如果這樣的話，我覺得還是弄兩個氣 ...

" J3 g% }1 r) I( t9 N或者不用延時開關，用個類似蘑菇頭那樣的氣動開關也行，反正就是要增加氣路，不過考慮到你要延時的，所以用延時開關比較好
作者: T1annn    時間: 2017-9-4 11:08
年華不_CZffW 發表于 2017-9-4 11:07
$ l) C0 j: {% y& f, k6 q4 K或者不用延時開關，用個類似蘑菇頭那樣的氣動開關也行，反正就是要增加氣路，不過考慮到你要延時的，所以 ...

! N9 C. S. h& T8 T' d( M好的， 我去看看這個原理$ k- F, w) k" e
作者: 313319402    時間: 2017-9-4 12:35
壓力本身與速度沒有直接關系，流量才是。所以說從氣動原理上可以解決。壓力調整到對工件沒有影響。
7 U. }! {( N! n8 B" i氣源->壓力閥->儲氣罐->氣缸
( E) `) R. H0 ]: Q) g7 C, v# o1 V
8 L9 D  e3 o6 _: Q氣缸選擇小缸徑。
. e. w$ c+ h& I, B, \! z行程不夠考慮倍速機構。& i8 Z- c( i* E4 l' L
0 s: w* t+ n$ c, R/ s
作者: 313319402    時間: 2017-9-4 12:36
還有一點就是，氣缸不是你想停就能停下來的，氣路壓力大，缸徑往往顯得小，等你感應到開關，電磁閥響應的時候，氣缸就到頭了..
作者: 二郎神zc    時間: 2017-9-4 13:14
兩個氣缸缸徑一樣  第一個氣缸伸出推著工件前進到擋板時由第二個氣缸頂著 ，兩個氣缸缸徑一樣力也一樣 第一個氣缸就停了  第二個氣缸后退，第一個氣缸也繼續伸出，再加個調壓閥 調節下壓力
作者: fangyunsheng    時間: 2017-9-4 13:17
T1annn 發表于 2017-9-4 10:41
4 M' D# @0 S, J& T" c/ e  z5 U% d4 G我主要是考慮氣缸如果不控制停止的話，會將我的工件夾變形，所以我希望氣缸將工件在與擋板之間稍微夾緊之 ...
! Q( v$ s$ Q( S- R) d: i
擋板上設置個限位，氣動頂到位后壓在硬限位上，保證不會壓壞工件就可以了。
作者: huhengjie    時間: 2017-9-4 14:54
單個氣缸是不能靠氣壓控制停在中間位置的
作者: 周周11    時間: 2017-9-4 14:59
氣缸限位。在杠頭處增加彈簧或者液壓頂緊。
作者: gao_cc    時間: 2017-9-4 15:06
考慮壓力反饋開關，三位五通閥，或者用調壓閥，壓力到一定值停住，關鍵精度不高
作者: T1annn    時間: 2017-9-4 15:44
313319402 發表于 2017-9-4 12:35
0 O1 u+ ~7 D* S( ~6 x壓力本身與速度沒有直接關系，流量才是。所以說從氣動原理上可以解決。壓力調整到對工件沒有影響。, v( b) ^1 Y6 P7 o0 Z3 T
氣源-> ...
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感謝指教！這個我會考慮的。
0 G( o+ L; |5 I
作者: T1annn    時間: 2017-9-4 15:46
313319402 發表于 2017-9-4 12:36
& V3 ]2 }) A/ o  f  L& f# x還有一點就是，氣缸不是你想停就能停下來的，氣路壓力大，缸徑往往顯得小，等你感應到開關，電磁閥響應的時 ...

2 y2 e& u4 z  e6 |+ N還有一個疑問，如樓上提到過，如果我現在用的氣缸的推力，不會使得我的工件變形，那么是不是當氣缸推不動時，就會停止？
! U- e: J3 n' P
作者: 313319402    時間: 2017-9-4 19:09
T1annn 發表于 2017-9-4 15:46  [$ r) N$ }9 U+ \
還有一個疑問，如樓上提到過，如果我現在用的氣缸的推力，不會使得我的工件變形，那么是不是當氣缸推不動 ...
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是的。  |1 i: E+ M) J0 L
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-4 21:21
前端安個力學傳感器？
作者: 風華雪月    時間: 2017-9-5 08:29
用電磁閥啊，控制內有問題3 m, Y+ z8 w. m& S# r# a/ T+ x9 X
作者: 煙灰灑落    時間: 2017-9-5 09:24
T1annn 發表于 2017-9-4 10:36
: X' R: a. a6 i7 D! F) s1 C這個和普通氣缸區別不大呀，我主要是需要控制氣缸的停止和移動，我看網上有人推薦繼電器，感應壓力來實現 ...
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選用三位五通中封電磁閥應該可以，但是由于氣體的壓縮，氣缸中位有時候停不住。如果停一下，再盯緊的話，就應該加個傳感器了。如果擋板移動的時間是確定的，可以通過控制電磁閥的動作延時，再次啟動。
作者: xxtrumpf    時間: 2017-9-5 14:42
通過壓力傳感器來控制氣缸的運動，先測試下工件變形的受力大小，然后選油缸后就可以算出壓力大小。
作者: 一星一億    時間: 2017-9-5 16:05
壓力傳感器反饋壓力信號，控制電磁閥開啟或關閉，保證壓力值
作者: 鮑寒2013    時間: 2017-9-5 16:46
也不知道你的具體情況，初步感覺你是想實現一個氣缸，兩次位移。推薦雙行程氣缸，希望能幫到你。
作者: 高涼人家    時間: 2017-9-5 17:21
用伺服氣缸，行程和夾緊都由氣缸氣壓反饋和控制。不過伺服氣缸價格有點貴！6 m" X: d$ g- u: g( ~* y
作者: haneast    時間: 2017-9-5 17:30
氣缸用彈簧推出的單動型氣缸，那塊可移動的擋板也用彈簧頂緊，計算好兩個彈簧的應該可以實現樓主的需求



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