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標題: 新型機器人精密減速機，內部結構圖。 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-8-31 17:27
標題: 新型機器人精密減速機，內部結構圖。
本帖最后由 紅偉 于 2017-8-31 17:48 編輯
* n5 t9 X' H. }$ }% A- G- `. K( H. \0 x' ^6 ?
這是我公司發明的精密減速機，只差一根偏心軸，[attach]432196[/attach][attach]432198[/attach][attach]432199[/attach][attach]432202[/attach]
作者: 千年獨酌    時間: 2017-8-31 18:02
諧波減速機？
作者: 面壁深功    時間: 2017-8-31 18:44
做工看上去不錯
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-31 19:46
曾經做過減速器內的零部件，對孔的位置度要求還是很高的
作者: 游離縉云    時間: 2017-8-31 20:05
有專利號么？或者詳細介紹？
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-31 20:30
很精密的配件，那一圈內六角螺絲分布還是很密集的
作者: 花木櫻道    時間: 2017-8-31 20:44
看著好像類似諧波，但是個頭那么大，齒這么小，承載能力行不行啊
作者: 未來第一站    時間: 2017-8-31 22:19
發明不至于吧。
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 06:43
千年獨酌 發表于 2017-8-31 18:02
% B( s) g0 [7 y' }& i) u5 O! u諧波減速機？
" {. P8 N' y  j. a
不是，諧波減速機有柔輪我們沒有，我們是剛性接觸。
* U7 y) D/ P# @9 _8 X% g' @- b
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 06:46
游離縉云 發表于 2017-8-31 20:05
( c+ g' ~$ P" D& H" m% w有專利號么？或者詳細介紹？
# G) o( D5 i1 ]$ ]9 L
我們才申請.1 @* A: r3 P" a" b9 ]2 q* x
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 06:52
花木櫻道 發表于 2017-8-31 20:44
8 {$ q1 X; ~# V, N7 g看著好像類似諧波，但是個頭那么大，齒這么小，承載能力行不行啊

3 Z( ], e6 X+ A& s) Z這是做的承重800kg的減速機，速比是1:192的，齒小但是他接觸的齒多有三分之一，所以承重沒問題。+ G  [( j) p; s) E; ^& Y
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2017-9-1 07:28
偏心軸上還得有異型齒輪的吧，
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 07:54
[attach]432219[/attach]實物裝起來了，三維圖給你看下吧。. @$ H% i% u: M1 p
作者: 熊啊熊啊飛    時間: 2017-9-1 08:28
實際上就是把以前的柔輪結構改為偏心輪結構？？？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 08:48
熊啊熊啊飛 發表于 2017-9-1 08:28
+ X0 [& W+ e- q實際上就是把以前的柔輪結構改為偏心輪結構？？？

% k; \9 U& H7 Z高手，說對了一半。
8 g* z0 i! f0 J! r- V% Q
作者: 我想要兩個西柚    時間: 2017-9-1 08:56
您好  請問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業生產齒輪  設備為美國進口的格里森磨齒機
作者: ltzian    時間: 2017-9-1 09:13
有沒有計算過能承受多大的力
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 13:21
我想要兩個西柚 發表于 2017-9-1 08:56& G7 d1 [6 X' a7 ^( Y) P
您好  請問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業生產齒輪  設備為美國進口的格里森磨齒機

( J6 {/ d' ^' E2 b& E% f  Y  `! \我們這不是齒輪傳動。' V+ h- v  {/ ^7 }& r
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 13:21
ltzian 發表于 2017-9-1 09:132 \$ K- |8 t# T. I8 }
有沒有計算過能承受多大的力

+ d: ^% \, ?& h. N1 t沒有，不會算。6 }" T9 i; K0 `; ]+ W; Y
作者: tgpsjx    時間: 2017-9-1 16:58
受軸向力大么，怎么那么多螺栓
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 17:33
tgpsjx 發表于 2017-9-1 16:58
; _2 \& n3 c' L: J, U% P受軸向力大么，怎么那么多螺栓

6 J# V  t- p, e6 e" q9 I* X我們設計的是承重800kg的減速機，螺栓多一點保險系數高。7 m& f5 T- ~. K: Y# V
作者: 花木櫻道    時間: 2017-9-1 21:46
看了你發的內部結構，感覺有些問題，你實物試過沒有？能不能正常運轉？減速比和你計算的是否一致？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-2 07:09
花木櫻道 發表于 2017-9-1 21:46: i) T* B/ M  i% [7 y
看了你發的內部結構，感覺有些問題，你實物試過沒有？能不能正常運轉？減速比和你計算的是否一致？
. N3 L  i& ]# L. h$ X! I/ n! n! K6 T
一切都沒問題，大小我們做了十幾臺了，精度、速比、強度都行。如果單獨與諧波比：外型同樣大小我們的強度是諧波的雙倍.你可以看這個視頻，這是給人家做的800kg搬運機器人用的，7.5千瓦的伺服電機準備代替RV。視頻是用1.5千瓦的伺服電機轉的。
7 W: t9 Y2 K  f$ y- V; z
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-9-2 10:15
標準件
作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 11:02
動平衡呢
作者: 羅賓遜LB    時間: 2017-12-1 17:17
看來還不錯！
作者: zhangxuyan9527    時間: 2017-12-2 08:50
好厲害的樣子
作者: 午子仙毫    時間: 2017-12-2 09:28
做的很好，年輕人要認準一個方向深入研究，國產減速機就靠你們
2 C4 L  z0 x. l現在有一個現象，我們這些老家伙比較崇拜國外的制造，買設備一定要國外品牌，那是時代造成的，數控機床，PLC電控8090剛接觸對我們震撼很大，門板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，
作者: 八月騏_sKvBo    時間: 2017-12-8 15:33
機器人的核心零部件         
作者: 李來來喝劉來    時間: 2017-12-12 12:54
    厲害了         
作者: jake840612    時間: 2017-12-13 15:38
學習！
6 d/ K% h; P9 e9 ^( N7 R/ Y
作者: LEE_Hl3kt    時間: 2017-12-15 16:55
學習了！感謝分享！！！！！！！！！！！！
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 10:45
|紅偉發表于 09-01 17:33<br>我們設計的是承重800kg的減速機，螺栓多一點保險系數高。<br>
背隙能做到多少？
作者: 雨田25644402    時間: 2018-9-29 15:58
好東西，感謝分享！
2 w2 l% H# R8 P- w# C3 x+ I3 q
作者: 友得.文    時間: 2018-10-6 12:35
我想要兩個西柚 發表于 2017-9-1 08:56" w( T9 r/ y! N" \) J( Z& z/ ~& l4 K0 o# S
您好  請問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業生產齒輪  設備為美國進口的格里森磨齒機

( X- N, J  z# ~" F8 `你們是齒輪成品嗎？有沒有磨好齒的？: g/ o: g1 `% P1 u* ^
作者: 平底鍋    時間: 2018-10-9 11:19
這個可以算是精度很高的加工了吧？厲害喔！
作者: 阿樂zmc    時間: 2018-10-10 16:47
大哥、就是個擺線針輪減速機，人家RV是結合了行星和擺線針輪，怎么總是把自己扯得那么高大上，務實點多好，
' P; r2 k# Y4 t+ p( `. ~還有為什么說人家諧波剛性差？就因為柔輪？你這樣說這就扯得沒邊了，一般廠家諧波的使用壽命都超過三年，你的產品測試周期有兩個月么
作者: 胖頭魚    時間: 2018-10-15 12:57
看樣子，應該是消隙行星減速機，不太像RV或者諧波減速器
作者: 天下有雙    時間: 2019-5-30 21:00
厲害厲害
作者: 依然交角2012    時間: 2019-5-30 22:50
軸承有點小
作者: se7kong    時間: 2019-6-2 20:41
這樣減速器背隙不好消除吧。。
作者: 小太陽_seC4n    時間: 2019-6-19 15:36
我們公司是做滾柱減速機的，也是靠偏心軸來帶動的呢，我們也是原創，也申請了專利了。
作者: syonggang    時間: 2019-8-25 20:08
有一個孔布置的太密了



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