xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-30 19:26
這絕對不是簡單的平行四邊形結(jié)構(gòu),5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動的功能,通過兩個電機(jī)協(xié)調(diào)~
羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 12:346 q0 o3 a: g6 L4 w5 v( _, O- G
五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2,當(dāng)然需要兩個電機(jī)驅(qū)動才有確定的運(yùn)動軌跡,建議你按照比例建三維模型,然后再進(jìn)行運(yùn) ...
Years_TQDJL 發(fā)表于 2017-8-31 14:195 c. ^3 _2 f E7 p( ]
我仿真了一下,好像一個電機(jī)轉(zhuǎn)動就能帶動五連桿運(yùn)動了
羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 14:47" o9 F: R2 H. F0 J
一個點(diǎn)擊帶動的軌跡不是確定的。。。你算算自由度呢,五個構(gòu)件,有四個是活動件。還有五個低副,這樣算就 ...
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