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標題: 經典結構運行不暢，如何調試 [打印本頁]
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 10:12
標題: 經典結構運行不暢，如何調試
下面是經典的機械結構，但一直運行不暢，有噪音，請大神幫忙想想辦法，怎么調試？怎么在設計時就保證精度？
4 \! G6 o4 q+ Q" P7 b
作者: toafy    時間: 2017-8-24 10:38
就兩點：
8 W5 I$ |/ V0 Z5 V; ]  |7 [) ]4 p* |% o
1、絲桿與線軌平行，2、電機主軸與絲桿同心
" H5 x/ f4 r$ R7 n3 ^. o" l9 R" F, ^" [* u9 ?( J% ]
有問題說明加工精度或裝配不到位，
9 H6 d) c3 M; v! B4 s& z: b7 u$ l
加工的問題可以用裝配來修正，" a- \# x" [$ x8 g7 c3 D! s

2 a! r; }( c2 }  u, H: F, m不是難事，慢慢調吧
作者: 十月風霜    時間: 2017-8-24 10:42
我之前也遇到過，加工和裝配上要下功夫，噪聲大涂潤滑脂也不行，就是定位沒調好，當初直接把絲杠給干斷了，后來我想著在固定板上開一條長定位槽，加工的時候一刀下來，感覺比用螺紋定位好一些，不過沒改，你可以試試
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 10:46
toafy 發表于 2017-8-24 10:381 h: E) R6 V1 g) |4 ?
就兩點：
1 n' T2 F/ y( d: f# _' P7 c" f$ {; R3 r$ c, l% A
1、絲桿與線軌平行，2、電機主軸與絲桿同心
, [7 v% e/ [, ~% m* ~: K
謝謝，理論上是這樣，但能不能詳細點，比如需要什么工具測量，什么情況才算是絲桿和導軌平行了，就是具體怎么做？! Y) M7 Z- y% E
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 10:49
十月風霜 發表于 2017-8-24 10:42# O7 u2 ^" |0 p+ C0 P
我之前也遇到過，加工和裝配上要下功夫，噪聲大涂潤滑脂也不行，就是定位沒調好，當初直接把絲杠給干斷了 ...
1 m6 W* S0 |6 V9 y- p
謝謝，調試是個細致活啊
5 g( K9 k( ?- n6 S) A. t
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-24 10:51
金刀甲子 發表于 2017-8-24 10:465 S4 L; K" H0 h3 G# J
謝謝，理論上是這樣，但能不能詳細點，比如需要什么工具測量，什么情況才算是絲桿和導軌平行了，就是具體 ...

% S; V# Y9 q, \4 j7 U# O" [設計時沒法保證，基本都是靠調出來的& C% F( ^+ D; G& E/ e$ y3 Y' j- f
6 n* L2 |: F0 F9 m% n7 j
平行用什么工具？打表啊
" p. J5 j9 S' e5 q至于同心那個問題，看你選的聯軸器好像是剛性的，容易不同心1 u0 ~* |: K" N- _3 G
作者: toafy    時間: 2017-8-24 10:59
本帖最后由 toafy 于 2017-8-24 11:01 編輯
. C  J: z' _* x
金刀甲子 發表于 2017-8-24 10:46
' J# C, O' ?. U2 q4 I* e謝謝，理論上是這樣，但能不能詳細點，比如需要什么工具測量，什么情況才算是絲桿和導軌平行了，就是具體 ...
- |5 v$ U9 j, F! Z# Z
線軌安裝基準面與絲桿軸承座安裝基準面是否共面？
( t4 U) f, @  L1 M, D3 G5 T$ W4 b) z3 T- a
一般線軌會加工一條直槽作為線軌安裝的第二基準，不知是否有？
* P' C) v9 w; k1 q6 x螺母安裝座是否加工滑塊安裝基準面？3 `6 P) }# A& x. E% f

9 ]7 H5 }: ~, z& A% p+ c$ U  g如果都有，那先安裝好線軌，再以線軌定絲桿，
2 o) F9 Q0 m( D" W. V
7 F" h( T( S& a6 D/ k軸承座與絲桿裝配，螺母與滑塊固定并移至一側，# t* k2 o* ]0 P1 g: F/ q0 T
; `  M7 a% T& Y2 W( [1 G. v
靠螺母一側軸承座固定，移動螺母至另一側，# z9 y/ q- D# k1 m
3 p/ E/ @* `  \5 {
再固定另一側軸承座，; O$ P5 x' f( n8 ~" V( f
( e: l1 f$ V. E5 r
來回試幾次，確保螺母與滑塊連接后高度與絲桿距線軌距離匹配，" ~- ^+ m, J7 \; d1 Y6 L. b1 \( L

# }! |, D$ _1 c. s# n最后調節電機與絲桿同心5 ~( f) v) w) ~5 n2 D; O% m; k
+ t" S3 D8 @4 T3 y4 U) x
大致如此，如有不對之處，請指正& y& D) z' S$ M3 m/ ~
: n& b% D1 _5 _! o

. y  \* M  }1 W3 Q( R" ^2 _8 w- b, d  ?; l

+ {1 j5 ^. R9 U8 A. u' s- h$ N) f" W! N5 H- F9 M* E, i. c% B( N: b
作者: 生如夏_c5hHC    時間: 2017-8-24 11:05
本帖最后由 生如夏_c5hHC 于 2017-8-24 11:07 編輯   g/ x5 |5 N. q$ x+ w; _& X5 @- b

2 P8 c2 D4 a- I  P1.首先選用彈性聯軸器，減小伺服電機與絲杠同心度誤差；
/ w( a9 u2 C2 w& {" l2.前后軸承座如果有加工能力在坐標鏜床上一次加工出軸承安裝孔，另外軸承座底部增加調整墊，便于保證絲杠螺母座與前后軸承座同心度；  x0 H' H; C8 b% D6 p
3.線規與絲杠平行可用磁座杠桿表吸在絲杠螺母座上打線規的上表面及側面，保證平行度小于0.02/100mm；
$ s" u! a  ~# C" H& u4.噪音問題，是否絲杠選用了高負載絲杠，現在低負載運行，要么就是絲杠本身質量不好。裝配好后絲杠最好加上防塵罩及潤滑。
) C' T1 m2 l" Q4 o& {" H以上經驗，有錯誤請大家指教
作者: 蘇州裝配工    時間: 2017-8-24 11:07
自己找本樣本，看看打前后軸承座高低點，打螺母側母線，打聯軸器跳動
作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2017-8-24 11:14
用這貨打一下絲桿和導軌的兩個平行度，電機主軸和絲桿的同軸度
作者: 有木有    時間: 2017-8-24 11:29
先手動把螺帽撥到兩頭，看看是不是到兩頭相對比中間緊，是這樣就墊下絲桿座；如果絲桿手動撥的很順但就是有聲音，我個人認為是絲桿的問題。前幾年也是做過同樣的，也遇到同樣的問題，后來我看THK前后固定座是從兩頭側面鎖螺絲而不是直接把底座鎖底板，照那樣改了下效果還是不錯的；如果從測量尺寸找原因，給我量的話我基本上是量不準的，我有一種無從下手的感覺哈哈說的不好憋噴
作者: 受不了了    時間: 2017-8-24 11:38
跟十天前的那個帖子幾乎一樣，就是這樣一個經典結構，對于很多小廠來說，根本就不合理
作者: 周震    時間: 2017-8-24 11:56
你這聯軸器要求就高，在設計時如果你的設計或加工精度不夠就多想其他辦法避讓
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 11:59
一顆沒有殼的蛋 發表于 2017-8-24 11:14
- d6 P9 E- `- {1 f: p2 q用這貨打一下絲桿和導軌的兩個平行度，電機主軸和絲桿的同軸度
7 G4 E3 `. c# r: ^& ]
非常感謝3 q6 h8 U* X- d) U, N
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 12:02
一展刀鋒 發表于 2017-8-24 10:51; I6 r1 h; T1 F; o. x! P; v$ f* e
設計時沒法保證，基本都是靠調出來的
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( R4 o7 ?+ ^8 O; i5 K+ q平行用什么工具？打表啊
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聯軸器是彈性的，這種絲桿和導軌平行怎么打表，沒打過8 C- J0 E7 ~  `" J
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 12:03
受不了了 發表于 2017-8-24 11:383 o0 B% x4 R# ]# H: Z+ U
跟十天前的那個帖子幾乎一樣，就是這樣一個經典結構，對于很多小廠來說，根本就不合理

- {+ H# l, F2 E不好這么巧把，怎么不合理了？( e! @5 a# D; k: \9 n9 N
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 12:06
有木有 發表于 2017-8-24 11:29% n/ w$ O3 ?7 }2 I8 g* F
先手動把螺帽撥到兩頭，看看是不是到兩頭相對比中間緊，是這樣就墊下絲桿座；如果絲桿手動撥的很順但就是有 ...
: ]: X+ O. s- d1 C: m0 F' h8 [9 u" w9 ?
非常感謝
7 v% S) _) a! _& H$ k9 f
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 12:10
十月風霜 發表于 2017-8-24 10:42
  _; I5 e+ H6 L7 T5 c9 Q( q9 ^我之前也遇到過，加工和裝配上要下功夫，噪聲大涂潤滑脂也不行，就是定位沒調好，當初直接把絲杠給干斷了 ...
2 m) K. t) }$ G% {  U; z% T/ _2 Z
長定位縫是定位導軌的吧，導軌下方倒是有個槽，但突起一條線不好加工吧？
! ^: E) z6 N! Y7 X/ d" I
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-24 12:20
金刀甲子 發表于 2017-8-24 12:10/ c" b: r- T0 J
長定位縫是定位導軌的吧，導軌下方倒是有個槽，但突起一條線不好加工吧？

: P2 y, \5 m: K0 |" [就那個地方嗎，是個半圓，怎么利用??？; |6 o; p' X& s3 e
作者: 受不了了    時間: 2017-8-24 12:35
金刀甲子 發表于 2017-8-24 12:03: j  g$ N+ m( ~( \
不好這么巧把，怎么不合理了？

( u. h  C' B, y6 k2 n3 P, v見這個帖子http://www.ytsybjq.com/thread-490194-1-1.html, F" t" C# L9 T" K% B0 B: c( _
& ^3 P7 N  |) C
作者: 十月風霜    時間: 2017-8-24 14:19
金刀甲子 發表于 2017-8-24 12:10
  O. b( t& L" A# H6 H長定位縫是定位導軌的吧，導軌下方倒是有個槽，但突起一條線不好加工吧？
* D  n- {6 T- J% z6 [
我意思是自己再開一個定位槽，不過要求平行度，槽開偏了還不如不開，這種加工精度要保證，就是當初我的一個設想。后來要求加工和裝配的精度后沒問題了就沒改結構，也就沒試。這個其實允許一定的偏差的不要太大就好。用卡尺都能卡一下邊距的大小。
# `( t3 _7 T( {+ U
作者: king1號    時間: 2017-8-24 14:55
生如夏_c5hHC 發表于 2017-8-24 11:05
, V7 g0 m0 a) V4 J0 C3 {1.首先選用彈性聯軸器，減小伺服電機與絲杠同心度誤差；
8 h# d9 A1 s" y8 m2.前后軸承座如果有加工能力在坐標鏜床上一次加工 ...

6 B) s, Y3 L( L請問一下, 選擇高負載的絲桿在低負載情況下運行就會出現噪音?  謝謝9 D# B8 f' D: T
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-8-24 15:14
從設計的角度看，還用很多地方可以改進。
作者: ly854128475    時間: 2017-8-24 15:31
高度儀 水平儀用一個卡尺練一下
作者: 未來第一站    時間: 2017-8-24 16:57
最主要的是綠色安裝體的安裝精度，安裝面整體銑出，保證精度，絲杠和線軌都按安裝體打表調整。
作者: 好友bj    時間: 2017-8-24 22:13
從圖上估計，你的導軌大約400長。
. _4 k; F/ f6 K" v* P9 Q8 S1.導軌不太長不至于變形?？梢圆粍恿?。; h. d# U  J! S9 G
2.拆掉電機，先調導軌絲杠的平行。
6 O( t: j& i8 f  m: e4 P3.松掉兩端的軸承座固定螺釘。擰松即可，帶一點點勁兒，別取下。
, W: U+ F% s2 K( S# t& _4.手動來回拉動絲杠母至順暢，這樣絲杠和導軌在水平方向上就自身找平行了。2 k% l6 O- P, Z# q. `& W3 [% h
5.擰緊兩端軸承座，再來回拉動絲杠母。如果變緊了，說明高低方向不平行?？梢栽囍鴫|不同厚度的紙，重復上述過程，直至順暢。* ]6 L6 l+ V& q1 K) J6 x+ l/ V
6.絲杠母的安裝面如果跟導軌不垂直，也會有噪音。可以把四個螺釘送掉，然后分別單獨擰緊一個，來試驗。找到最順暢的那種緊固方式。其他三顆螺釘不要擰太死。
1 ]) `3 \4 b1 w% E) @- Z2 y+ C7，最后調電機。送掉電機座的四顆螺釘。裝聯軸器以前，正常會用工裝連接絲杠軸和電機軸。在電機和絲杠同心的狀態下，緊固電機座螺釘，這樣就保證電機座相對于絲杠不是扭曲的。
5 x: d  x% V: y0 ?/ e6 V) h8.如果沒有專用工裝，把電機和聯軸器裝上以后，送掉電機座的螺釘。拉動絲杠母多次，讓電機座自適應找正。鎖緊電機座。
8 _0 ~5 A0 h3 z% }0 Y) O9.如果鎖緊電機座后運轉變緊了，那就是電機座高低的問題了。還是可以墊圖紙，或者電容紙來調節。
$ v: m$ n$ V: _5 C9 T) D' @3 z10.您沒說軸承的用法。要保證一端固定好，不能左右竄動。另一端浮動安裝。
作者: 水不醉人    時間: 2017-8-25 07:05
我是新手，來學習的
作者: 水水5    時間: 2017-8-25 08:19
26樓的說的很好。* _2 u+ \, _! a: F
最好能有塞尺和百分表輔助。+ B2 C( n1 ?* I, k0 E* |
采購精密墊片?；蛘哂靡桌?，我都是用易拉罐，剪開之后當作墊片，一般0.3mm左右，用千分尺測量好厚度，根據塞尺或者百分表的數據適當的塞入墊片。一般兩三次就能成功。# R% j5 B" N. [( ?( u5 e
前提還是加工精度，精度。裝配前測量好各個零件的實際尺寸與圖紙的偏差，做好記錄。裝配時有意識的補償。這樣就能省很多事。
作者: wangpuchao    時間: 2017-8-25 13:08
學習一下
作者: UCHIHASASUKE    時間: 2017-8-25 14:19
toafy 發表于 2017-8-24 10:38
/ u1 T( p# v$ S, s4 y就兩點：' x# k* Y1 K4 O6 {' x( v
2 K* R; \4 a+ e' E
1、絲桿與線軌平行，2、電機主軸與絲桿同心

! A" K% X& {# Z% ^7 q4 }, b7 ]線軌必須校直，不然與絲桿平行也是彎的就沒意義了
2 G, j) j- }+ u2 d0 |- z8 z* ?
作者: 金刀甲子    時間: 2017-8-25 16:47
好友bj 發表于 2017-8-24 22:13; w) R4 E6 n; j" i9 C
從圖上估計，你的導軌大約400長。
* c8 p! _  a2 L1.導軌不太長不至于變形。可以不動了。
1 b2 m( F. N; `) s, ~5 i2.拆掉電機，先調導軌絲杠的平 ...

+ [  K/ g2 }- @最終找到的原因是絲桿固定端的鎖緊螺母過緊，我當時怕鎖不緊會軸向竄到，沒想到太緊了阻力很大，用多大力鎖緊有參考值嗎？9 z6 k5 T0 p$ d& V( o- e
作者: 受不了了    時間: 2017-8-25 21:59
金刀甲子 發表于 2017-8-25 16:47/ P- `2 [! y( B' Y
最終找到的原因是絲桿固定端的鎖緊螺母過緊，我當時怕鎖不緊會軸向竄到，沒想到太緊了阻力很大，用多大力 ...
, t, S9 l8 k* C) X2 b6 G
精度不夠，精度夠了，你螺絲擰斷都沒事" U* e  @0 Y6 D/ {4 i3 z
作者: 郭方昆    時間: 2017-8-26 15:18
金刀甲子 發表于 2017-8-24 10:46& ~  p% j1 i4 M$ t
謝謝，理論上是這樣，但能不能詳細點，比如需要什么工具測量，什么情況才算是絲桿和導軌平行了，就是具體 ...

1 d3 _4 ?! b5 [; q把千分表用磁力座安裝在滑塊上試試: U& ^( }# L8 j% R8 d
作者: Walleevakey    時間: 2017-8-26 21:58
1，工件的加工精度
! }; K! q' }; u2，聯軸器的選用
1 K( W# l0 {; A$ q* I8 C, e3，絲桿的支撐方式
9 w1 P9 q& ^* e1 e! Q4.裝配不到位
' _) `) S4 Y9 x' m# M: J, O* |5.絲桿支撐座有定位沒有
作者: 好友bj    時間: 2017-8-26 22:20
金刀甲子 發表于 2017-8-25 16:47
8 f+ I! _0 }* E# E% k最終找到的原因是絲桿固定端的鎖緊螺母過緊，我當時怕鎖不緊會軸向竄到，沒想到太緊了阻力很大，用多大力 ...

. v- x' H. v- o) J# A估計你用的是一對兒角接觸球軸承。如果兩個軸承之間沒有隔圈，懷疑你選的可能就不是配對的軸承。如果你在兩個軸承之間加了隔圈，那么這兩個隔圈要配磨的。我需要知道你這兩個軸承是怎么裝的。
7 F3 b; w6 A5 b% e
作者: 朗月    時間: 2017-8-31 11:43
1、綠色的結構件不知道是如何加工，精度如何；2、各個零件之間沒看見定位用的臺階、或者工裝之類的；; _0 ?5 F( f. @
作者: 金刀甲子    時間: 2017-9-4 12:06
Walleevakey 發表于 2017-8-26 21:58, r1 ~5 P6 n( [) G$ g; i& r
1，工件的加工精度1 ^) w2 J7 @# t
2，聯軸器的選用
, S  A! v; u' y* s/ Z3，絲桿的支撐方式
6 ^$ p$ m8 R  l- \7 V% l
聯軸器是彈性的，但絲杠的支撐端沒有任何定位，絲杠和深溝球軸承可以軸向自由竄動
/ I( @* d7 T9 u+ ^  S
作者: hghchy27    時間: 2017-9-11 14:29
絲桿只是起傳動作用，不能起支撐，支撐5 H/ \0 ^! Y! Y( r% B
需要有專用導向裝置
作者: renjia    時間: 2017-9-20 08:15
裝配精度達不到吧
作者: gongzhiben    時間: 2017-10-17 19:41
指定基準，一側安裝



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