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機械社區

標題: 懸掛機器人的行走機構 [打印本頁]
作者: 華子324    時間: 2017-8-23 23:48
標題: 懸掛機器人的行走機構
一個機器人行走系統(機器人第七軸？)，為上端懸掛式結構，由伺服電機、減速機、齒輪齒條作為動力，黃色大平板為機器人安裝座。* \% p: R1 M3 m2 m* z6 c$ }# N
我的理解：大平板通過四個滾輪(一邊兩個)卡在上面橫梁上的U型槽中，作為受力支撐，而在一側分別有兩對滾輪(帶V型槽的)作為導向(另一側沒有滾輪導向)。
) C. U, H1 Y: e- y# ]現場環境比較差，粉塵很大。
4 w; [( e5 ]: L機器人自重1.2t左右，移動速度大概在0.5-0.8m/s(目測)! f9 a$ f8 j2 O( ^4 G
0 g6 h/ k4 ]$ `) g3 G% ]
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問題：這四個用作導向的V型滾輪是怎么導向的，如何安裝才能保證導向精度？這種導向能夠達到多高的精度？能否改為線性導軌齒輪齒條的傳動結構(或者是因為現場環境太差，所以才采用的滾輪導向結構)？# {  \; t$ r0 `2 S" P1 X: p$ q

' Q' X- Q, r  e( l: P0 v% P/ x9 I
作者: 華子324    時間: 2017-8-24 00:06
圖片怎么一直上傳不了？
作者: 只有快樂    時間: 2017-8-24 06:17
傳個圖片看看
作者: 十月風霜    時間: 2017-8-24 09:02
沒圖不好說，行走路徑是什么情況，參考下行車的方式
作者: 默笑滄海    時間: 2017-8-24 10:04
http://www.pltit.com/V-guide_principle/，找一個專業廠家的網站，不就什么都清楚了？
作者: 淡然    時間: 2017-8-24 11:34
會不會是因為機器人太重，所以采用V型輪導向。而不用直線導軌。
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作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-24 12:23
正規的機器人第七軸，比如ABB，是第六軸手臂的基礎上增加了一個滑軌移動機構，你這里所說的第七軸是機器人增加的重載移動滑臺，一般這種是重載滑臺的，里面是絲桿
作者: Steper7    時間: 2017-8-26 15:52
學習了



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