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標題: 直線運動機構原理咨詢(問題1解決,來問題2)8.23更新 [打印本頁]

作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-22 16:51
標題: 直線運動機構原理咨詢(問題1解決,來問題2)8.23更新
本帖最后由 一展刀鋒 于 2017-8-23 09:29 編輯
( ~5 D( e; K) C9 I: x! ?
* P* w9 [6 F6 R1 }問題1:# ^; R* y/ X2 I( j0 E, g2 I& L
如圖,這個機構所示,應該是機座鉸鏈中心跟滑軌是同一水平線的?然后2轉動一定角度時,3點的運動軌跡是直線的?
, r; k; \6 R( `$ F4 m, W, q+ c7 C' u; _5 y8 V2 y
這個誰能給個數學方程解釋下
7 k2 ~. r, z/ j* M2 g7 |' o
[attach]431357[/attach]
/ G: {5 R6 }) {2 k6 s
6 H; ]- x' L( D3 ^
謝謝論壇網友的討論,軌跡我現在弄清楚了,我還想知道,

- \6 S4 d% g8 u5 l1 o( s4 `$ q6 {- S7 L4 P1 U
問題2:當滑塊水平移動x的時候,點3的移動量是多少,有對應關系嗎?

作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-22 17:01
如果短桿長是長桿一半,且鉸接是長桿中點,則3永遠在6的正上方。參考直角三角形,短桿可視為斜邊中線。' I0 ~! s5 H9 v* x* ~! s( e

作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-22 17:17
永遠的皇帝 發表于 2017-8-22 17:01
; A3 C/ _! V) I1 ~  Y. Y如果短桿長是長桿一半,且鉸接是長桿中點,則3永遠在6的正上方。參考直角三角形,短桿可視為斜邊中線。
% c, d8 d2 h9 O; |' ^
哦,想起來了,就是要構成直角三角形,必須中線是斜邊的一半$ U, q. N+ h% c8 b' [% P9 y4 M
0 b" Y' b0 q/ Z7 z, P# b
那這種機構的局限性還挺大的,換做普通的條件頂多當曲柄滑塊機構用
6 N7 w" U2 O4 O) r+ m6 l8 F再沒其他特殊用途了% X% L- r8 V, S' e: A' ^

作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-22 20:14
這種機構靠數學解析,不如用3D軟件直接仿真分析來得直接明了
作者: 只有快樂    時間: 2017-8-22 22:19
如果2的長度等于1號件長度的一半,那么這個圖形由兩個等腰三角形組成,且兩個三角形的位置和一直為一個直角三角形,也就是說點3一定在一條直角邊上,那么其運動軌跡肯定為直線,條件成立。
作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-23 14:19
關于問題2,x與y方向的位移量有對應關系,但非線性,與初始θ有關,這完全是數學題啊設短桿長a,長桿長2a,鉸接位置是斜邊中點。圖示初始位置兩條直角邊長分別是,x0=2a*cosθ,y0=2a*sinθ,
* Q- v. |9 z7 i0 t" o& F當滑塊向右水平移動x后,水平直角邊長為2a*cosθ+x,斜邊2a不變,剩下的就是勾股定理,求另一直角邊長,減y0,點3的位移量就出來了% u7 c# Z" E7 Q) O

作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-23 15:31
永遠的皇帝 發表于 2017-8-23 14:19
: x) D; J/ U' K9 t$ R關于問題2,x與y方向的位移量有對應關系,但非線性,與初始θ有關,這完全是數學題啊設短桿長a,長桿長2a, ...

. y8 O2 N- K3 l1 `+ b你的回復真是夠詳細的,太謝謝了勾股定理那個算法我知道,我只是想看看拋開θ角,有沒有更具普遍性的規律
: I# j( w. S1 f" ]( W( T- l
作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-23 16:18
本帖最后由 永遠的皇帝 于 2017-8-23 16:22 編輯 ; D2 i! V6 c9 U# d8 U3 f' }
一展刀鋒 發表于 2017-8-23 15:313 w) f, V! w) D4 h5 _# i
你的回復真是夠詳細的,太謝謝了勾股定理那個算法我知道,我只是想看看拋開θ角,有沒有更具普遍性的規律 ...
1 ]) Z) J7 X6 t4 ^: w! v
個人覺得用速度描述兩個方向的運動更直觀,vx=-vy*tanθ,但都離不開θ角,當然,這里的tanθ你可以換成y/x,這是要看你機構所處位置的




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