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標題: 運動精度機構疑問 [打印本頁]

作者: 鳳凰衛視 時間: 2017-8-21 22:18
標題: 運動精度機構疑問
之前設計一臺升降設備，結構為伺服電機帶減速機通過同步帶帶動滾珠絲桿升降，目前情況是升降5mm以上能精確定位到0.01內，但是現在新要求每次能實現直接升降0.01，這樣走總是有誤差。
什么機構可實現？？目前問題出在哪？（減速機齒輪間隙還是同步帶問題或是其他）

作者: 水秀天藍 時間: 2017-8-22 01:00
這個誤差是用什么檢測的？編碼器裝在絲杠上還是電機上？
負載多大？絲杠多大多長？

作者: 未來第一站 時間: 2017-8-22 07:44
要每次走0.01，這不光和你的傳動機構有關，還和你導軌狀態有關（比如爬行，傳動間隙、預緊等）
解決的辦法：
1，使用本身精度更高的電機，絲杠，減速器，導軌做的更好（包括摩擦,、潤滑，預緊等）同步帶估計就要棄用了
2，電器補償（你現在這些都不用動，前提是這些東西性能足夠穩定，你足夠了解你的結構）

作者: 鳳凰衛視 時間: 2017-8-22 08:05

未來第一站發表于 2017-8-22 07:44
要每次走0.01，這不光和你的傳動機構有關，還和你導軌狀態有關（比如爬行，傳動間隙、預緊等）
解決的辦法 ...

感謝目前是往復走大行程解決的，稍麻煩點，方案一我替換下試試

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2017-8-22 08:41
二樓大俠說得在理啊，贊

作者: GAMELY 時間: 2017-8-22 08:50
電機直連絲桿

作者: 汪小草000 時間: 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身誤差就有0.01的結構去走0.01呢？先把精度再提高一個數量級再說吧

作者: 鳳凰衛視 時間: 2017-8-22 10:29

汪小草000 發表于 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身誤差就有0.01的結構去走0.01呢？先把精度再提高一個數量級再說吧

請問大師怎么提高精度？

作者: 汪小草000 時間: 2017-8-22 10:35

鳳凰衛視發表于 2017-8-22 10:29
請問大師怎么提高精度？

我不是大師

，只能說說我的建議，你要求的精度其實很高了，可以考慮用直線電機，或者在已有結構上加光柵尺形成閉環，前提是機械結構精度很高。

作者: 鳳凰衛視 時間: 2017-8-22 10:51

汪小草000 發表于 2017-8-22 10:35
我不是大師，只能說說我的建議，你要求的精度其實很高了，可以考慮用直線電機，或者在已有結構上加光柵 ...

謝謝，這個東西是因為后來做不同產品，工藝變更想在原有的結構上改。你說的方案同事說應該可行。

作者: 汪小草000 時間: 2017-8-22 10:59

鳳凰衛視發表于 2017-8-22 10:51
謝謝，這個東西是因為后來做不同產品，工藝變更想在原有的結構上改。你說的方案同事說應該可行。

做出來了可以反饋一下

作者: 鳳凰衛視 時間: 2017-8-22 11:26

汪小草000 發表于 2017-8-22 10:59
做出來了可以反饋一下

必須反饋

作者: 鳳凰衛視 時間: 2017-8-22 12:35

水秀天藍發表于 2017-8-22 01:00
這個誤差是用什么檢測的？編碼器裝在絲杠上還是電機上？
負載多大？絲杠多大多長？

日本三豐數顯千分尺，反復測量升降都沒問題

作者: jijie2012 時間: 2017-8-22 16:14
用直線電機就貴囖，要光柵反饋找我哈

作者: 陳536 時間: 2017-9-7 20:57
步進馬達定位比較好

作者: 凸輪機械手 時間: 2020-10-15 17:20
樓主做出來了嗎

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