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標題: 數(shù)控機床的手臂--桁架機械手 [打印本頁]
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-16 22:09
標題: 數(shù)控機床的手臂--桁架機械手
　   數(shù)控機床自動化的實現(xiàn)，多數(shù)是靠桁架機械手來實現(xiàn)的，桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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  v5 i- @& w3 ]9 w! j0 i) L7 O) g3 t' u) e
　　[attach]430995[/attach]
& i+ @& ]2 a- R( g" P　　桁架機器人具有以下特點：* s# p% T, i8 D0 I' Y5 ~7 w* h$ G

7 C& T. n& L/ e# C4 i　　桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。( {; A$ |/ u2 d! n6 u4 k/ ^2 j
( q/ V; U  y5 P1 P
　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。" m1 E0 ~" E( @
1 F$ Y& Y2 V" g. m/ V  [
　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。3 p0 k9 }9 s' a0 J9 P' i
; u. T2 n9 C+ D# c! R  Q: ]
　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。8 Y- ~9 ]+ m. F8 {' \
, l; p5 f% m. e* M+ a
　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5 Y, m% P& k8 M0 V' \: I  }# K* E2 d- ?
　　5、高可靠性、高速度、高精度。) I( V6 P9 o: V- a$ N9 o

+ \+ I; k5 B8 s; W　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。: x4 }. H  m2 k: U0 o; `
' u0 f+ e4 Y$ y! \& X
桁架機械手的出現(xiàn)，減輕了勞動者的工作強度，提高了工廠的生產(chǎn)效益，老板高興了，大家也就高興了
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, C1 S8 y7 H  l: H
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-16 22:24
圖片很不錯了，能有數(shù)模分享就完美了
作者: qq2512262471    時間: 2017-8-16 23:23
感謝分享@！！！
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-17 08:07
樓主有這方面的一些資料嗎？
作者: 200904105239    時間: 2017-8-17 08:20
一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易
作者: kayex    時間: 2017-8-17 10:05
樓主要是發(fā)個云盤分享就更加好了
作者: zhouzaizai    時間: 2017-8-17 14:47
我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質(zhì)量較輕的用這個還是比較合適的。
作者: z243426738    時間: 2017-8-17 16:30
如何提高精度。 控制在0.05以內(nèi)。。。。。
作者: sy0702sy    時間: 2017-8-17 17:44
z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
6 }; q- d- L6 {+ E1 H* R6 f如何提高精度。 控制在0.05以內(nèi)。。。。。
$ L6 |) J1 N" Y3 m7 C$ h
伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到5 ]. f4 [# d( H0 F
作者: z243426738    時間: 2017-8-17 18:50
sy0702sy 發(fā)表于 2017-8-17 17:44
6 k6 J' {! C" u# P伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到
/ ?2 Z6 ~( J- A% s8 {
桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現(xiàn)實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 18:59
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-16 22:24
! y  x8 d3 c2 O- v  W圖片很不錯了，能有數(shù)模分享就完美了
( T" `( K, H$ X- N+ N4 X) ~
數(shù)模就太復雜了，我們做方案一般不用數(shù)模的
! S" ~, r1 r- m+ j6 [6 q
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 18:59
年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-17 08:07
5 `6 w0 x. u  R  h4 s6 U+ O樓主有這方面的一些資料嗎？
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樣本有，資料可不多
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:01
200904105239 發(fā)表于 2017-8-17 08:20
+ q$ _9 d5 ?3 z! t( W1 a5 `一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易
. N# d( Z0 j3 q. P
對啊，目測感覺很簡單的，但是為什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的難點技術的
/ J" w. Q+ d2 f( X& _
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:02
zhouzaizai 發(fā)表于 2017-8-17 14:47# G1 r- L2 i% `9 N* E! [
我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質(zhì)量較輕的用這個還是比較合適 ...

& y- `7 [8 t8 L3 E這一行業(yè)競爭太激烈，你不做有人做，我們都是好幾個公司比價的. H- z* L/ T; F' X
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:03
z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
7 i% c/ V' ]) x如何提高精度。 控制在0.05以內(nèi)。。。。。
! F5 c% |; U% M% L
這個就比較專業(yè)了，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證
* B( F! X  O6 L6 q7 t/ C
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:03
z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 18:500 F' N1 {/ ?7 Y
桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現(xiàn)實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。

4 b9 Z- K9 N2 r0 S齒條比較多- N- W4 Q1 r" Q9 _4 T
作者: hxcomputer    時間: 2017-8-18 05:06
載荷取放件類無問題，我做超聲的一般達不到。
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-8-18 09:59
不錯的。空間允許則簡單實用。
作者: reu8598    時間: 2017-8-18 11:41
學習了
作者: z243426738    時間: 2017-8-18 15:56
韓寒11 發(fā)表于 2017-8-17 19:03
& E; a( ?. k5 [$ c/ q" t& K齒條比較多
8 D0 G7 K8 Q5 L* e, N8 ?
有個問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證 ？  還有精度問題， 一般Z軸采用方通或者鋁型材形式，在完全伸展的情況下，Z軸末端繞性形變應該是大于0.1的。  對于小精密的零件加工的話，這個是需要克服的一個問題點，柔性結構貌似不能滿足。能夠探討下。+ x# A1 Q: E' R) `
作者: vistra    時間: 2017-8-18 16:26
樓主是高手啊0 V9 r; {( i! g( o1 c; P1 o- u' Q
作者: 司馬杰    時間: 2017-8-18 16:26
樓主資料分享云盤就更完美了
作者: Kipp    時間: 2017-8-18 19:27
這東西我們走心機用的不要太多，都是昆山某廠給做過來的，最后送主軸的那一下，看的心都顫抖哈哈。
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-18 20:34
z243426738 發(fā)表于 2017-8-18 15:56
, v$ D( p) u! f6 S) f有個問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證 ？  還有精 ...
! G; ?! b: ?; c% ~3 E8 O( u# A
夾具的裝夾精度需要讓步的
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作者: wywy110    時間: 2017-8-19 17:54
做了不少這方面的方案但都沒中標啊
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-20 21:08
wywy110 發(fā)表于 2017-8-19 17:54
7 {6 ?- F2 A  \' \做了不少這方面的方案但都沒中標啊
- X! s& F$ E. R' {
沒中標是常有的事情，中標才是不常有的
作者: 伺服電機控制    時間: 2018-3-29 13:14
年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-17 08:07. F& Z5 L, X7 j
樓主有這方面的一些資料嗎？

, i! C5 ]8 Y; u/ K! ?我這邊有，還需要嗎9 a7 J6 N& P# F2 _$ C( O
作者: 展翅飛翔2018    時間: 2018-4-1 16:43
本人沒有好東西，只能稱贊樓主的分享很不錯！！！！！！！！！！！！
作者: wx_HxXZBbmu    時間: 2018-5-7 16:00
zhouzaizai 發(fā)表于 2017-8-17 14:470 ?) E- n" X8 G& {9 l2 |; Q
我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質(zhì)量較輕的用這個還是比較合適 ...
- @; `; I0 J, b! p1 j  ~* A+ X" K: M
您好：上銀導軌、絲桿等，有需要給您報價參考下，15000718027
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作者: wx_HxXZBbmu    時間: 2018-5-7 16:01
Kipp 發(fā)表于 2017-8-18 19:27' G: D( g; r% q
這東西我們走心機用的不要太多，都是昆山某廠給做過來的，最后送主軸的那一下，看的心都顫抖哈哈。
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您好：上銀導軌、絲桿等，有需要給您報價參考。15000718027, c8 p3 ~$ }9 r5 Z7 i
作者: wx_HxXZBbmu    時間: 2018-5-7 16:04
z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
) o) f8 O+ J( g( O# @( x如何提高精度。 控制在0.05以內(nèi)。。。。。
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您好：直線導軌、滾珠絲桿等，有需要給您報價參考。15000718027
. g* B+ ?2 B( |$ F0 @4 ^
作者: syonggang    時間: 2020-1-6 15:01
z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 18:50
) y$ w) G6 c6 e( j: g桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現(xiàn)實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。

! V& ]9 [0 c1 d% j絲桿有點兒不太現(xiàn)實
$ g! W5 R) M1 ~# H+ M2 J6 D
作者: 哈哈hahaha    時間: 2020-3-29 16:30
有資源分享呢？
作者: sheyibin    時間: 2020-5-5 11:28
學習了
作者: mingbei    時間: 2020-5-14 09:01
去去去這種重中之重
作者: mingbei    時間: 2020-5-14 09:01
好東西
作者: mingbei    時間: 2020-5-14 09:04
必須贊
作者: cj805932731    時間: 2020-10-12 16:09
沒圖紙嗎
作者: 韓寒11    時間: 2020-10-12 21:08
cj805932731 發(fā)表于 2020-10-12 16:09
* i: K' Z# v* c* \0 r# c沒圖紙嗎

7 K# c* s. |6 g9 ?1 `9 b圖紙是供應商提供的，人家不會給你詳細的圖紙
  J. U( X. @1 u
作者: jingyukai    時間: 2022-2-23 09:32
有數(shù)模嗎
作者: zhengzhao0622    時間: 2022-7-19 15:11
細節(jié)，材料校核很重要
作者: 韓寒11    時間: 2022-8-28 12:14
zhengzhao0622 發(fā)表于 2022-7-19 15:11; s. Q1 G; f3 i
細節(jié)，材料校核很重要

; i1 }. h: O  v/ x/ W1 ^+ R8 h% f所以，在做模擬軟件的時候，就應該把很多細節(jié)的問題都暴露出來
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-19 07:52
z243426738 發(fā)表于 2017-8-18 15:56/ E8 h/ Z6 W% I
有個問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證 ？  還有精 ...

$ G6 n5 S/ N% O- Z/ r7 d/ V4 {7 {好問題！
/ o9 x% G1 u  V) z9 g% ^
作者: QQ_FB70B8    時間: 2024-3-1 22:36
選型很重要



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