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標題: 如何選擇減速機 [打印本頁]

作者: whatcanorcdo 時間: 2017-8-16 21:24
標題: 如何選擇減速機
如題，小弟現在正在設計一款旋轉夾具，由于平時沒有涉及這方面的設計工作，求問行星減速機和諧波減速機之間的差別，因為主軸需要回轉，在回轉間隙方面哪一類減速機做的比較好，最好能告知小弟供應商。萬謝

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-16 22:25
普通行星減速機就好了，諧波這種高大上的配件，機器人上才會用到

作者: 默笑滄海 時間: 2017-8-17 08:06
諧波齒輪承載能力很小，行星齒輪承載能力大

作者: xue428032 時間: 2017-8-17 08:13
諧波減速器軸向負載可以忽略，用力拔都能掉出來，精度高的行星減速器就行，還有就是機械人用的RV減速機，空間占用比較小

作者: 華子324 時間: 2017-8-17 08:57
新寶的，行星減速機和諧波減速機都有。
諧波減速機：國外的哈默納科，國內的：蘇州綠的諧波傳動北京諧波傳動中技克美

作者: 華子324 時間: 2017-8-17 08:59
主要區別：行星減速機減速比一般比較小一點，諧波可以做的很大，比如1:60、1：80或更大

作者: Adobλ 時間: 2017-8-17 09:03
用行星，500左右5-8弧分背隙，1000左右3弧分左右，預算低于500就不要做了，高于1k就買臺灣或者日本貨，要是老板撐了就去買德國貨吧，如果需要做的扁平那就諧波。

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-17 11:43
我最近還沒完全弄懂如何選擇伺服電機，看來還有減速機要解決啊

作者: whatcanorcdo 時間: 2017-8-17 21:36

Adobλ 發表于 2017-8-17 09:03
5 ~( L& f& b% f$ ]用行星，500左右5-8弧分背隙，1000左右3弧分左右，預算低于500就不要做了，高于1k就買臺灣或者日本貨，要是 ...

請問，行星輸出軸能直接裝卡盤嗎， 80的小三爪卡盤，我單行徑向負載會影響行星齒輪減速器

作者: Adobλ 時間: 2017-8-17 22:26

whatcanorcdo 發表于 2017-8-17 21:36
4 A* @( s; k1 K/ q4 ~請問，行星輸出軸能直接裝卡盤嗎， 80的小三爪卡盤，我單行徑向負載會影響行星齒輪減速器

最好不要直連，做個軸承座裝卡盤，再用聯軸器連接

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