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機械社區

標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡 [打印本頁]
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 11:55
標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡
       現在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實現，大棚頂部太陽光強烈，請大神們指點下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間，側面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉彎去第二條線。# h2 e" B: P+ L* Y+ T
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* r; d- g" B! A6 u* g* s補充內容 (2017-8-16 15:50):; g' l7 v; T$ d
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp47 I$ w- I# _" M$ }& z# _" m! C
大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。
作者: ahway    時間: 2017-8-16 12:30
. ?( f- z0 s  N6 T7 r
有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！$ A4 S' K0 M6 e! a- o6 Y% z2 x
1 i* F+ p$ ^9 h
氫氣球動力噴灑農藥
( ~3 G- T) ~  c4 d9 `
& Z+ f, k# i0 w/ M$ u! V. m[attach]430947[/attach]+ q" }; e; Q* \
作者: 702736    時間: 2017-8-16 13:00
GPS定位
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 14:51
702736 發表于 2017-8-16 13:00+ ]- ^0 E2 ?- z
GPS定位

; G1 {4 N" g. W田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應該是5mm內的，能達到么
, M- H7 [1 U; [
作者: 702736    時間: 2017-8-16 14:58
cm級
作者: 702736    時間: 2017-8-16 15:01
5mm？軌交都沒這高。
作者: 702736    時間: 2017-8-16 16:02
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
作者: 702736    時間: 2017-8-16 17:20
702736 發表于 2017-8-16 16:02
" b+ f! q" n% C) N2 e# B6 I啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

# _4 ?' _4 Z1 C( p/ W% Q一米的過道，那精度可要求低得多了
5 s3 K5 `7 A& y# K7 G6 w' m* \" N+ H
作者: 面壁深功    時間: 2017-8-16 18:02
在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-16 18:33
是否可以采用GPS定位系統
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:44
702736 發表于 2017-8-16 16:027 [! ?% }) K6 R. k+ P* x1 F0 K
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

& y0 D' ?5 d! X" L/ P4 G+ c- g5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚. W. C% x. W/ U4 k' K: u
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:53
你這個光敏模塊也可啊，便宜，土點而已
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作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-16 20:28
5mm達不到，你這玩意要這么高的精度干什么？市面上有GPS地面基站配合GPS定位系統能夠達到CM級，已經非常高了。就算你在大鵬里搭建軌道，能夠做到5mm級的，要求也不低啊。
作者: 第15軍軍長    時間: 2017-8-16 20:56
噴個農藥要5mm？20cm的精度都夠了啊，是不是農藥噴多了作物會死??？如果是固定地點，那就直接把路線寫進去，也就是程序寫好，直行多久，轉彎，再走多久，再轉彎。
作者: xu000000    時間: 2017-8-16 21:14
關鍵問題: 開發預算是多少? 產品成本預算是多少?2 \+ I! A( w- c" n' X( h
不計劃好預算的話,問題就比較難解決了
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-16 22:00
可以參考谷歌的無人汽車，使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”通行狀況
作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-21 19:56
你這成本得多高？
作者: ahway    時間: 2017-9-11 12:59
ahway 發表于 2017-8-16 12:309 a: h% [( ?/ i( c$ {) O# W
有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！% _" p/ G8 d. \  j' `

4 O4 ?. C$ Z) i6 C9 u5 l氫氣球動力噴灑農藥

9 o# R' X/ s0 i找到圖片了：
4 ~6 U  t/ f  U9 |[attach]433072[/attach]' u8 g3 f& _% j, Z. B+ s
作者: 蔡皓618    時間: 2017-10-8 19:57
采用示教的方法模擬走一遍不是更簡單嗎？
2 U: y6 N! D0 E# Y3 r) F  v我覺得不是什么都需要高大上的智能的，也許以后的時代都是高智能機器人在干這事，可是就這個時代來說，簡單一點為好。
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-10-9 14:46
702736 發表于 2017-8-16 18:44
1 [9 N, i8 q4 H5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚
0 `) Y- k8 k( }- X* [
嗯
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