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機械社區

標題: 求教如何給圖中伺服傳動選型？ [打印本頁]

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 08:29
標題: 求教如何給圖中伺服傳動選型？
一個伺服傳動，伺服電機+同步帶輪+絲杠，如圖所示，要如何計算選型伺服電機？

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 08:44
圖片在這里

作者: bitter007 時間: 2017-8-15 09:19
主要是克服摩擦力，需要你根據選型計算一下

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數，如果你沒有速度要求，最小的電機都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑沒有
3.同步帶輪種類、齒數沒有，寬度沒有
4.然后你們公司平時用什么牌子，不同牌子差異也很大
這些都要根據你空間和實際使用情況來確定的

作者: zhonshui 時間: 2017-8-15 09:54

①機械系統的決定
負載質量M（kg） 75
·滾珠絲杠節距P（mm） 5
·滾珠絲杠直徑D（mm） 10
·滾珠絲杠質量MB（kg） 3
·滾珠絲杠摩擦系數μ 0.1
·因無減速器，所以G=1、η=1 0.5

②動作模式的決定
速度(mm/s)
單一變化 300
·負載移動速度V（mm/s）
·行程L（mm） 360
·行程時間tS（s） 1.4
·加減速時間tA（s） 0.2 0
·定位精度AP（mm） 0.01 0.2 1 0.2 0.2 時間(s)

③換算到電機軸負載慣量的計算
滾珠絲杠的慣量JB= 0.0000375 kg.m2
負載的慣量JW= 8.50425E-05 kg.m2
換算到電機軸負載慣量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 8.50425E-05 kg.m2

④負載轉矩的計算
對摩擦力的轉矩Tw 0.117038217 N.m
換算到電機軸負載轉矩TL=Tw 0.117038217 N.m

⑤旋轉數的計算
轉數N N=60V/P.G 60 r/min

⑥電機的初步選定[選自OMNUC U系列的初步選定舉例]
選定電機的轉子·慣量為負載的1/30*以上的電機 JM≥JL/30 2.83475E-06 kg.m2 初步選擇定R88M-U20030(Jm= 0.0000123
"選定電機的額定轉矩×0.8
比換算到電機軸負載轉矩
大的電機N.m" TMx0.8＞TL 0.5096 ＞ 1.2E-01 根據R88M-U20030的額定轉矩Tm= 0.637 (N.m)

＊此值因各系列而異，請加以注意。

⑦加減速轉矩的計算

加減速轉矩TA 0.006 N.m

⑧瞬時最大轉矩、有效轉矩的計算
必要的瞬時最大轉矩為T1 T1=TA+TL 0.1228 N.m
T2=TL 0.1170 N.m
T3=TL-TA 0.1113 N.m

有效轉矩Trms為

0.135 N.m

⑨討論
負載慣量JL 8.50E-05 kg.m2 ≦[電機的轉子慣量JM 1.23E-05 ×[適用的慣量比=30]
有效轉矩Trms 0.135 N.m ﹤[電機的額定轉矩 0.5096 N.M
瞬時最大轉矩T1 0.1228 N.m ﹤[電機的瞬時最大轉矩 1.528 N.M
必要的最大轉數N 60 r/min ≦[電機的額定轉數 3000 r/min
編碼器分辨率R=P.G/AP.S 250 (脈沖/轉) U系列的編碼器規格為2048（脈沖/轉），經編碼器分頻比設定至1000（脈沖/轉）的情況下使用。

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 09:59

一展刀鋒發表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數，如果你沒有速度要求，最小的電機都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑 ...

速度沒有要求，因為是數控磨床砂輪修整器，沒有提要求，我師傅說大概在2000——3000mm/min就行了，高點低點無所謂；
絲杠是公稱直徑d=20，P=5
同步帶的話已經選好了，小帶輪齒數是32，大帶輪是64，節距Pb=8，寬度是38。

作者: youyu321 時間: 2017-8-15 11:48
你需要一個Mselect3120

作者: 阿水小水 時間: 2017-8-15 11:48
學習一下，看看怎么計算

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-15 15:32
本帖最后由一展刀鋒于 2017-8-15 15:37 編輯

年華不_CZffW 發表于 2017-8-15 09:59
速度沒有要求，因為是數控磨床砂輪修整器，沒有提要求，我師傅說大概在2000——3000mm/min就行了，高點低 ...

你先確定電機品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉速1200轉就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都能達到
剩下就是慣量，扭矩和功率的計算
給你個文檔參考下，幾乎跟你情況一樣了，有問題再問

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 09:15

一展刀鋒發表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉速1200轉就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

多謝支持，我先下載看看

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 09:34

一展刀鋒發表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機轉速1200轉就能達到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

伺服電機選的牌子是臺達系列的

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 10:44

年華不_CZffW 發表于 2017-8-16 09:34
伺服電機選的牌子是臺達系列的

你說的慣量匹配是指慣量比在5以內？就是電機的慣量除負載算出的慣量值要小于5嗎

作者: Lsw_dVz2Z 時間: 2017-8-16 11:36
marker一下

作者: 周申zs 時間: 2018-1-8 13:26
我有類似的結構，但是同步帶還沒選好，請教下計算過程

作者: junshi1010 時間: 2018-1-9 12:37
嗯，自動了

作者: liudiqingqing 時間: 2018-1-9 15:21

作者: 希望在轉角 時間: 2018-1-9 15:37
沒看明白樓主為何用同步帶傳動，不可以直接用伺服電機傳動嗎？

作者: fageai 時間: 2020-10-22 11:50
學習一下，看看怎么計算！?。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: zhousiyu325 時間: 2024-7-3 01:36
學習一下。

作者: 天成Y 時間: 2024-7-3 07:51

一展刀鋒發表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數，如果你沒有速度要求，最小的電機都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑 ...

學習了

作者: 天成Y 時間: 2024-7-3 07:53

zhonshui 發表于 2017-8-15 09:54
①機械系統的決定
負載質量M（kg） 75
·滾珠絲 ...

受教了，謝謝

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