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機械社區

標題: 求兩方向桁架機械手設計方向 [打印本頁]

作者: UING 時間: 2017-8-11 17:30
標題: 求兩方向桁架機械手設計方向
目前客戶需要將產品從出料槽抓取到檢測設備上，需要桁架機械手來完成。

作者: 蘇北測量 時間: 2017-8-11 17:33
可以采用氣動吸盤或者三爪氣缸

作者: UING 時間: 2017-8-11 17:34
那桁架結構采用什么裝置呢

作者: 鮑寒2013 時間: 2017-8-11 17:53
直線模組吧

作者: 只有快樂 時間: 2017-8-11 18:21
直線模組就可以，抓的東西多重？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-11 20:30
是兩平行方向，還是兩垂直方向？

作者: 韓寒11 時間: 2017-8-11 21:43
桁架機械手現在是很成熟的技術了，可以參考網上的很多視頻的

作者: kayex 時間: 2017-8-11 21:45
這個真的有N中設計方法，

作者: UING 時間: 2017-8-14 15:46

鮑寒2013 發表于 2017-8-11 17:53' m) j& I. } ?" M" |) L
直線模組吧

成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機了

作者: UING 時間: 2017-8-14 15:51

只有快樂發表于 2017-8-11 18:212 f$ s. ~) H' Z( Q1 {
直線模組就可以，抓的東西多重？

35mmx35mm的軸

作者: UING 時間: 2017-8-14 15:55

xiaobing86203 發表于 2017-8-11 20:30% ]6 \! j# R/ ^& B6 |
是兩平行方向，還是兩垂直方向？

類似于三坐標的x與z方向

作者: 懶懶的我們 時間: 2017-8-14 17:01

UING 發表于 2017-8-14 15:468 |8 Q9 N% I) q1 s2 w/ D1 d$ h2 k* g
成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機了

成本有限，試試用汽缸和可調加工件。

作者: 只有快樂 時間: 2017-8-14 20:52

UING 發表于 2017-8-14 15:51
- o6 j7 ^7 q( b* p4 P35mmx35mm的軸

那沒多重，

作者: 那日午后 時間: 2019-7-17 11:42

韓寒11 發表于 2017-8-11 21:43
- ^- z/ D4 p: L( {2 @! s# I, @桁架機械手現在是很成熟的技術了，可以參考網上的很多視頻的

剛從你的貼看到你

作者: 13995936456 時間: 2019-7-31 13:48
多大的負載決定用什么結構

作者: jingyukai 時間: 2022-2-23 09:33
還得是滑軌的

作者: jingyukai 時間: 2022-2-24 09:13
直線模組，東西不重

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