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標題: 有沒有卸垛的設備 [打印本頁]

作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 15:22
標題: 有沒有卸垛的設備
25kg編織袋,兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上,跟碼垛不一樣,碼垛是按程序堆上去就完了,卸垛的話就會出現堆放方向不同,人工堆放的位置也會不統一,卸下的袋還要逐個的放在固定位置。8 N8 P/ z1 v$ \8 Q: j' a
碼垛機看到很多,有沒有卸垛的設備,麻煩推薦個搜索名稱或者網站,謝謝。
作者: 杭MR.JRC    時間: 2017-8-11 16:11
可以考慮上機器人+視覺
作者: ahway    時間: 2017-8-11 16:43
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 16:49 編輯 , ^# c* ?7 y. F/ \+ \3 F1 R
1 J! U) h8 |+ Y/ ?' Z
編織袋是覆膜的嗎?內膜還是外膜?如果沒有覆膜,透氣性如何?7 G1 T" a' U" {' I7 d) H' Z6 U
' X) O6 e6 l3 y3 R. l0 |7 c6 X" Y) m
內部物料是顆粒還是粉劑?5 E; B& M  R1 z+ o' B. o
0 a& B2 M, m3 X3 m5 |
我們向客戶推薦海綿吸具拆垛,真空抓取,根據實際情況選擇真空發生器或者大流量風機。6 C+ Q: `3 O% C' F/ `4 u  n, `
25Kg 藥品拆垛:
' T: L0 g+ x/ K" Z0 T[attach]430536[/attach]* N! x" G7 v9 g+ u2 i+ o
25Kg 編織袋測試:6 _# W0 t9 s0 T/ ?; a: s( C+ B3 r
[attach]430539[/attach]
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+ ?( r6 S" y5 a/ P, D3 ]40Kg 飼料袋測試:
; v  M/ A" I# }7 G[attach]430537[/attach]7 E; s, A/ I( z7 N8 l

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作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 17:23
杭MR.JRC 發表于 2017-8-11 16:11; j% B2 K7 H) |: R. M: b- W
可以考慮上機器人+視覺
- m$ w  a0 u* a" C
成本,還有可靠性,還有現場要求防爆6 k8 i! W4 Y2 [6 n5 s

作者: 偉desire    時間: 2017-8-11 17:26
視覺+抓取
作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 17:27
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-11 17:45 編輯 . Z. |" H  h7 w8 a; r
ahway 發表于 2017-8-11 16:43
6 e2 W9 U/ f9 a% H( e編織袋是覆膜的嗎?內膜還是外膜?如果沒有覆膜,透氣性如何?
# ^0 u% k# D2 N! Q: _/ w0 n5 r% {
+ s' m- o2 z! C9 E9 R" f# r內部物料是顆粒還是粉劑?
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編織袋,雙層,內有塑料膜,像化肥那種,內部是粉料,長時間堆放會結塊,像食鹽那樣。
9 o/ d, |# O2 N# o5 A2 y9 N吸盤的話,怎么能識別出料袋的擺放位置,物料是烏洛托品,易燃,現場需要防爆,現場少量粉塵的話會不會堵住,真空發生器可不可以做粉塵過濾。8 r% y$ |# O" a* {( a: ?% x4 {

作者: ahway    時間: 2017-8-11 18:25
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 18:27 編輯
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Adobλ 發表于 2017-8-11 17:27
/ \* w4 ]( E! o- D& e0 n編織袋,雙層,內有塑料膜,像化肥那種,內部是粉料,長時間堆放會結塊,像食鹽那樣。
% W& m% j  J) S5 n) f! @" E+ H吸盤的話,怎么能 ...

* M0 ^9 z- K( f, s, k" J4 a覆膜的話就很容易,使用海綿吸具,配真空發生器,通過調節進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問題需要視覺配合,如果垛型較好,只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內,那就可以。
7 y/ Z: w2 v0 y* N6 L真空吸取時有下壓動作,考慮到防爆要求,下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統,避免擠壓。系統真空度到位后進行下一個動作。
) ?9 F& |1 S/ ?, D: R" h' K海綿吸具所配真空發生器為防塵規格,噪聲小,節能且易拆卸維護,而且保證防爆要求。配風機的話就得放遠一些,功率要加大且得考慮防爆要求,成本也不便宜了。* V% h) `6 P, N; ~3 O) c: I

作者: 只有快樂    時間: 2017-8-11 18:26
好想法,卸垛終點的不確定性
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-11 18:55
建議在卸料點增加一個整料的動作,使每件狀態一致
作者: Adobλ    時間: 2017-8-12 08:21
ahway 發表于 2017-8-11 18:25+ v3 N, V$ R4 p% u9 J
覆膜的話就很容易,使用海綿吸具,配真空發生器,通過調節進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問 ...

, {- r6 @* i8 r9 |4 l首先感謝,視覺這點不知道在這種情況中是否能用上,準備跟做視覺系統的朋友探討一下,看看可行性和成本。- p8 q% k: _" o, ?  G
您說的其他方面我全同意,對我很有幫助,再次感謝。
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