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標題: 求伺服電機速度選擇 [打印本頁]

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-10 16:05
標題: 求伺服電機速度選擇
根據負載計算結果，初步選定了伺服電機的功率，但電機手冊上該功率下有兩種額定速度，一個是1500轉／分，另一個是3000轉/分，請問該怎樣選擇速度，對各速度下設計的傳動鏈有哪些影響

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-10 16:21
2.在初設階段，負載計算是預估的，根據計算結果通過慣量匹配求最佳總傳動比靠譜嗎，有沒有另外一種方法確定總傳動比？

作者: 千年獨酌 時間: 2017-8-10 19:10
怎么算出來的功率？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-10 19:32
速度的選擇跟工況所需的移動速度有關，沒有要求還是建議選擇低速的

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-11 08:35

千年獨酌發表于 2017-8-10 19:10
怎么算出來的功率？

有一個功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是負載力矩，Ω是負載轉速，η是傳動效率，將負載計算的結果代入可得到大概的電機功率為1.5kw。再根據電機功率和目標速度、負載力矩確定傳動鏈并驗算。目前目標速度5o／s，負載力矩7200N.M，電機手冊上1.5kw功率的電機有1500轉／分（額定力矩10nm）和3000轉／分（額定力矩5nm）兩種，分別對應傳動比1800和3600，感覺兩種電機都可以用，不知道怎么選。請問：這個根據工程經驗選哪個好，是兩款都能用還是根據機電時間常數等其他伺服性能篩選，我對伺服不是太懂，求教～

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-11 08:35

xiaobing86203 發表于 2017-8-10 19:32
速度的選擇跟工況所需的移動速度有關，沒有要求還是建議選擇低速的

目前目標速度5o／s，負載力矩7200N.M，電機手冊上1.5kw功率的電機有1500轉／分（額定力矩10nm）和3000轉／分（額定力矩5nm）兩種，分別對應傳動比1800和3600，感覺兩種電機都可以用，不知道怎么選。請問：這個根據工程經驗選哪個好，是兩款都能用還是根據機電時間常數等其他伺服性能篩選，我對伺服不是太懂，求教～

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-11 08:42

riluosanbu 發表于 2017-8-11 08:35
目前目標速度5o／s，負載力矩7200N.M，電機手冊上1.5kw功率的電機有1500轉／分（額定力矩10nm）和3000轉 ...

這是電機參數

作者: universal 時間: 2017-8-11 09:59
兩極和四極的區別，看啟動要求，四極好一點

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-11 10:04

universal 發表于 2017-8-11 09:59
兩極和四極的區別，看啟動要求，四極好一點

請問兩極和四極指的是什么，您的意思是從啟動快慢的角度考慮？

作者: 千年獨酌 時間: 2017-8-11 11:46

riluosanbu 發表于 2017-8-11 08:35
有一個功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是負載力矩，Ω是負載轉速，η是傳動效率，將負載計算的結 ...

那就是知道負載力矩和負載轉速了，接下來確定減速比就好了，減速比優先滿足負載力矩，用負載力矩除以電機額定扭矩，就是需要的減速比。減速比乘以負載轉速，就是電機需要的轉速。

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-11 12:23

千年獨酌發表于 2017-8-11 11:46
那就是知道負載力矩和負載轉速了，接下來確定減速比就好了，減速比優先滿足負載力矩，用負載力矩除以電機 ...

但電機的額定力矩選哪個呢，感覺功率相同額定力矩不同的兩個電機從功能方面講都能用，但是應該優先大力矩慢轉速的還是小力矩快轉速的，哪個更好些，目前就是這里弄不清楚，請您指教，謝謝了

作者: 千年獨酌 時間: 2017-8-11 13:26

riluosanbu 發表于 2017-8-11 12:23
但電機的額定力矩選哪個呢，感覺功率相同額定力矩不同的兩個電機從功能方面講都能用，但是應該優先大力矩 ...

看怎么用的，具體情況具體分析。比如我用電機加行星減速機。那么一般行星減速機允許最高的輸入轉速是1500r/min。那我就用1500轉的，，如果我不是用減速機，直連絲桿或者齒輪，或者還有用諧波減速機和RV減速器這種，允許電機三四千轉這么跑的，那就可以用高轉速的。個人的經驗，伺服電機在這你這種低速重載的應用場景下，通常跑不快。你電機力矩大一點，減速比相對就可以做小一點，能省不少錢。

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-11 13:45

千年獨酌發表于 2017-8-11 13:26
看怎么用的，具體情況具體分析。比如我用電機加行星減速機。那么一般行星減速機允許最高的輸入轉速是1500 ...

懂了，您講解的很清楚，之前沒有從成本考慮，只是感覺技術角度都能通過，謝謝指教，非常感謝！

作者: xiaoleihou 時間: 2017-8-11 15:44
伺服電機不要光看其轉速，確定終端速度和扭矩，在選要不要加減速機，在算電機功率。

作者: riluosanbu 時間: 2017-8-11 17:55

xiaoleihou 發表于 2017-8-11 15:44
伺服電機不要光看其轉速，確定終端速度和扭矩，在選要不要加減速機，在算電機功率。

請問，確定了終端速度和扭矩后，怎么確定要不要加減速機呢，求教～

作者: aguolaode 時間: 2017-11-18 14:16
松下和臺達的樣冊應該有

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