機械社區
標題: 同步控制回路設計 [打印本頁]
作者: 貝貝 時間: 2006-6-17 20:55
標題: 同步控制回路設計
一門式起重機,用四個油缸起吊負載,須保持同步,由于油缸跨度大,各位給出個好主意來解決同步問題
作者: wpc 時間: 2006-6-17 22:46
標題: Re: 同步控制回路設計
我的一點建議:/ n$ S2 ^; x1 g' h
1.在油缸的適當位置安裝光學傳感器,并使四個傳感器在同一高度保持水平。! q: z# r6 T- m! v
2.利用油缸上的光學傳感器監控油缸的移動速度。
, }2 Z4 N$ {) o) }" R. C3.建立數學模型使用微機分別控制四個油缸.
作者: foshan 時間: 2006-6-20 02:51
標題: Re: 同步控制回路設計
每個油缸安裝一個比例調速閥,適當位置安裝電子尺,使用PLC建立數學模型分別控制四個油缸。
7 N2 h, a% Y" }. T
作者: 夢游先生 時間: 2006-6-20 14:04
標題: Re: 同步控制回路設計
我弄過兩個油缸長距離的同步問題,裝兩個雙向平衡閥就可以了 y; x; ]) l7 _/ L( \7 g
作者: 羚羊 時間: 2006-6-20 15:45
標題: Re: 同步控制回路設計
液壓+機械控制
作者: 金楓液壓 時間: 2006-6-23 17:42
標題: Re: 同步控制回路設計
用同步馬達分流,同步精度就差不多了。
作者: carboy496 時間: 2006-6-26 07:33
標題: Re: 同步控制回路設計
同步問題是比較難的 就我經驗而言 都只能做到相對同步 其使用原理就是三點一個面 如三樓的方法 (每個油缸安裝一個比例調速閥,適當位置安裝電子尺,使用PLC建立數學模型分別控制四個油缸。) 設定點后 逐漸逼近目標值停 關鍵是最大夾角是否達到系統允許最大力 當然是在低速狀態下 起重機的工作狀態比較重要 提出設計方案 應該由專業液壓系統總成公司完成施工圖 因為還牽涉到液壓鎖定,備用油路等等問題
# g& E( f/ k- d0 V我以前設計過直升式截止閘門 兩油缸的同步
1 g* G; @+ T6 L1 j0 ~在一20米長輸送機里處理18只油缸頂升時 就沒有考慮同步 油缸不同步升起的最大夾角小于鋼板的自鎖摩擦角- }0 B# Y; `* w# z, m. N
作者: livecs68 時間: 2006-6-26 14:55
標題: Re: 同步控制回路設計
用激光測距儀+比例閥,再精密可以用陀螺儀,就象火控系統一樣.
作者: 金楓液壓 時間: 2006-6-26 17:43
標題: Re: 同步控制回路設計
沒必要搞那么高精度吧?
作者: livecs68 時間: 2006-6-26 17:53
標題: Re: 同步控制回路設計
九樓你好,其實用激光系統并不貴,還比較可靠.如果有設計需求,當然也可以用陀螺儀.
作者: 金楓液壓 時間: 2006-6-28 11:40
標題: Re: 同步控制回路設計
10樓:我覺得他這個工況用同步馬達同步,精度足夠了。當然不否定你的方案。
作者: maitoukugan 時間: 2006-7-9 15:30
標題: Re: 同步控制回路設計
四個挑速閥+四個補油回路+四個位移傳感器
作者: xiaoxiao 時間: 2006-7-20 14:21
標題: Re: 同步控制回路設計
四個油缸工作速度有多少?2 b$ ^* R* a9 p8 C* d
希望的同步精度是多少?$ u5 A2 D$ V6 o+ ?2 \9 ^
同步精度與工作速度有關系。+ m" g# }. |5 L5 I
作者: guodong01 時間: 2006-7-28 22:21
標題: Re: 同步控制回路設計
四個位移傳感器+4個放大器控制的侍服閥足夠了應該.在薄板軋機上控制兩缸同步都微米級別,都沒有問題. 8 H- k& Z6 P9 ^2 J- r U9 o
陀螺儀沒用過,不知道成本怎么樣.
作者: deliyeya 時間: 2006-7-30 10:50
標題: Re: 同步控制回路設計
用其中兩只油缸的同步來驅動別外兩只油缸的同步,這樣不但油路簡單而且速度很理想。
作者: deliyeya 時間: 2006-7-30 10:55
標題: Re: 同步控制回路設計
對于上升的話,還是考慮到兩邊的油缸來平衡同步會好很多。但這個同步閥價位貴了而以。
作者: lqqzg 時間: 2006-7-31 21:57
標題: Re: 同步控制回路設計
四個油缸 必須同步可以考慮壓力伺服補償,須設置壓力傳感器.
作者: zzgxlq 時間: 2007-1-27 16:37
標題: Re: 同步控制回路設計
比例方向閥+油缸位移傳感器形成閉環控制,即可滿足同步要求。
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