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標題: 升降運動的轉動慣量 [打印本頁]
作者: paulchenwei    時間: 2017-8-8 15:54
標題: 升降運動的轉動慣量
小弟第一次使用伺服電機，在伺服電機選型時，計算轉動慣量有點問題。
5 G! B$ d( ?8 y1 g! B' P( e6 Z" R具體如下圖：
. w9 j& y( }: L9 {7 f+ x, A, m8 t單個零件的轉動慣量可以套用公式，但傳動系統的怎么折算呢？望不吝賜教。( o' Z+ ]* J: k/ |/ e( L
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作者: 貝XB2016    時間: 2017-8-8 16:51
負載的總慣量可以算出  根據能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方   
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-8 19:09
有這種計算表格的，樓主可以點擊我之前發的帖子找到
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-8-8 20:59
菜鳥學習了
作者: 伊瑪目    時間: 2017-8-8 21:01
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比
作者: 未來第一站    時間: 2017-8-8 22:39
關注主要忽略次要，計算方式如上。
作者: paulchenwei    時間: 2017-8-9 08:40
貝XB2016 發表于 2017-8-8 16:51' d6 F8 ?2 v- p; {; i8 r* R2 B
負載的總慣量可以算出  根據能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方
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負載總慣量是怎么個算法，有這方面的帖子么。
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作者: paulchenwei    時間: 2017-8-9 08:42
伊瑪目 發表于 2017-8-8 21:01* j* ^' I9 F5 i. z
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比
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m*R2^2表示什么含義，還有這個公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細說明2 i" y. g- M' }8 r" L" u
作者: paulchenwei    時間: 2017-8-9 13:04
哪位大神幫幫忙，這個怎么算，慣量
作者: lu_1029    時間: 2019-2-15 09:16
學習了



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