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機械社區(qū)

標題: 步進電機帶動絲桿卡死的問題 [打印本頁]

作者: leiyun211 時間: 2017-7-29 00:59
標題: 步進電機帶動絲桿卡死的問題
這幾天遇到這么個麻煩事。用57步進電機機身長度76mm ，帶動1610的絲桿，高速后出現(xiàn)步進電機卡死卡頓的現(xiàn)象，無法解決。主要客戶那邊有一臺1610的絲桿，用57步進54機身長度的，帶動的非常順溜。
于是我做了以下方案更改。
1.把絲桿換成1616的絲桿                         （速度有所提升，但是效果不明顯，速度再高仍舊卡死）
2.把電機換成57更大扭矩的，機身長度在115長，廠家說這個扭矩可以達到3NM （幾乎沒有得到任何改善）
3.擔心是因為導軌絲桿，還有支撐座不在同心，于是把螺絲全部都弄的很松，手推動螺母已經(jīng)很輕松（仍舊無法改善）

最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進+1610的絲桿）  接到我這邊來控制，直接就出現(xiàn)丟步卡死，而客戶自己控制器控制時好好的，速度非常快。
跪求各位大神幫忙解決問題，我這邊的步進驅(qū)動器，電流3.5A ，細分6400.  目前未嘗試過把細分調(diào)到更大，調(diào)到3200效果更差。

作者: amusoso 時間: 2017-7-29 08:52
支撐座絲桿滑動塊不同心螺絲鎖緊后推都推不動必然會卡死
電機不夠力

作者: 默笑滄海 時間: 2017-7-29 09:00
應該是不同心的問題，你仔細檢查一下

作者: lslhf 時間: 2017-7-29 09:00

amusoso 發(fā)表于 2017-7-29 08:52
支撐座絲桿滑動塊不同心螺絲鎖緊后推都推不動必然會卡死
電機不夠力

手推是輕松可移動的，應該不會是不同心

作者: 小白丶經(jīng)典 時間: 2017-7-29 09:12
滾珠絲杠還是T型絲杠？速度多塊啊

作者: cty513 時間: 2017-7-29 09:17
是不是絲桿變形了啊。。。

作者: leiyun211 時間: 2017-7-29 09:18

默笑滄海發(fā)表于 2017-7-29 09:00
應該是不同心的問題，你仔細檢查一下

不同心的問題可以排除了。因為客戶那邊也有一套完好的57步進+絲桿滑臺。我把他們的電機接到我這邊來就不行了
我在想會不會不同的控制器發(fā)射的脈沖是否不一樣。

作者: leiyun211 時間: 2017-7-29 09:22

小白丶經(jīng)典發(fā)表于 2017-7-29 09:12
滾珠絲杠還是T型絲杠？速度多塊啊

滾珠絲桿 1610的絲桿，速度目前只能調(diào)到60就無法繼續(xù)加大了
加大就卡死。
主要是客戶那邊有套滑臺也是57電機帶動 1610的絲桿，速度非常快，但是我把我的控制接到他的電機上，就不行了。

作者: leiyun211 時間: 2017-7-29 09:28

cty513 發(fā)表于 2017-7-29 09:17
是不是絲桿變形了啊。。。

絲桿變形可以排除了，手可以輕松推動。
最后我沒有辦法了，直接把客戶那邊一套57+1610的滾珠絲桿滑臺電機線接到我這邊的控制器了，也是卡死。
在客戶自己的機器上沒有卡死的現(xiàn)象

作者: sunza501 時間: 2017-7-29 09:34
路過學習

作者: 余存 時間: 2017-7-29 10:39
這個應該有滑軌的吧，固定側(cè)支撐側(cè)，鎖死后是否有高低差，或者左右差，或者滑軌沒有安裝好，沒有水平？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-7-29 10:45
有可能是安裝誤差的原因

作者: 受不了了 時間: 2017-7-29 11:02
步進電機轉(zhuǎn)起來容易，想轉(zhuǎn)好，沒個三五幾年功底想都別想，有些行業(yè)，因為歩進電機造成一個節(jié)怕就那么0點0幾秒的差別，你就根本賣不掉

作者: ltcjmm 時間: 2017-7-29 13:47
步進驅(qū)動器電流設置得大點試試呢

作者: 夢幻者 時間: 2017-7-29 14:04
應該機構(gòu)沒調(diào)好，螺母高度和滑板固定一定要對，螺絲鎖緊用手動試下，我57的步進帶動的絲杠很靈活，就是帶動14的梯形絲杠也沒什么問題

作者: liuyong453 時間: 2017-7-29 14:08
你可以試一下別人的驅(qū)動器來帶動你們的電機。如果有問題那只能證明驅(qū)動器有問題的。象我們以前就有碰到過用興隆的馬達老板娘非得買研控的驅(qū)動器來控制。那么肯定得出問題。

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2017-7-29 15:27
步進電機不能跑高速，謝謝

作者: 受不了了 時間: 2017-7-29 16:00
本帖最后由受不了了于 2017-7-29 16:01 編輯

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-7-29 15:27
步進電機不能跑高速，謝謝

誰說不能跑高速的，每分鐘1000來轉(zhuǎn)算高速不

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2017-7-29 19:07
不是閉環(huán)的步進超過600rpm都不能用。
超過600的用來做演示可以，實際運用誰用誰死。

作者: ly854128475 時間: 2017-7-29 19:23
T型絲杠，螺母，圓形導軌，或者其他的導軌，平行度這個問題。

作者: linmengxiao 時間: 2017-7-29 20:37
什么問題都有可能的，我碰到用同樣的驅(qū)動和電機，PLC不同相同轉(zhuǎn)速會卡死。
用三菱的不行，臺達不行。用了另個牌子的PLC好了。和加減速關(guān)系很大，步進電機不能過載。

作者: 韓寒11 時間: 2017-7-29 22:34
應該是機械方面的問題，絲桿等的同軸度是不是太大了，可以測試一下客戶那面的機械尺寸，然后再下結(jié)論

作者: 471601805 時間: 2017-7-30 21:30
應該是編程和驅(qū)動器的問題，選擇合適的加減速也很重要

作者: 機械——菜鳥 時間: 2017-7-30 22:36
從你的描述來看，很有可能是驅(qū)動和電機匹配不好的問題。因為電機這個東西，不同的驅(qū)動，轉(zhuǎn)都能轉(zhuǎn)，控制器和步進電機匹配才轉(zhuǎn)得好，控制電機是有很多參數(shù)的。還有一個問題，你的驅(qū)動程序是一個速度驅(qū)動還是勻加速——勻速——勻減速？

作者: 小趙8808 時間: 2017-7-31 14:26
加減速？電源的電壓和電流選的夠嗎？
驅(qū)動器的電流選的夠嗎

作者: nxf1122 時間: 2017-7-31 15:17
你這應該是電機堵轉(zhuǎn)吧

作者: 楓葉紅123 時間: 2017-7-31 22:20
不同心

作者: jijie2012 時間: 2017-8-1 17:33
電機扭矩大了只會運行時有振動，你這種情況電機和驅(qū)動器都有可能會存在問題

作者: 0377zjp 時間: 2017-8-1 19:12

amusoso 發(fā)表于 2017-7-29 08:52
支撐座絲桿滑動塊不同心螺絲鎖緊后推都推不動必然會卡死
電機不夠力

樓主說的是高速后出現(xiàn)步進電機卡死卡頓的現(xiàn)象

作者: 1667418592 時間: 2017-8-1 19:27
高速情況會卡頓有可能是不通心或者是絲桿有變形在轉(zhuǎn)速變快的情況下結(jié)構(gòu)抖動較大造成的不同心

作者: xiong__007 時間: 2017-8-3 18:55
換步進電機驅(qū)動器試試，現(xiàn)在有些驅(qū)動器太水了

作者: we2036hang 時間: 2017-8-18 14:52
買個模組吧，自己組裝對加工和裝配要求高，非品牌的模組現(xiàn)在也不貴

作者: hfxxn 時間: 2017-8-18 20:07
將螺絲都鎖緊后，用手推絲桿螺母，看看是不是也會卡死，要是這個不會卡死，就是控制器的問題

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2017-8-18 20:34
感覺問題是出現(xiàn)在驅(qū)動方面，

作者: 老狼_123 時間: 2017-8-23 15:24
本帖最后由老狼_123 于 2017-8-23 15:28 編輯

樓主，大概看了下你的幾個問題，按照你的描述，做出如下分析
1、換1616絲桿，高速性能無太大改觀；更換了76長步進電機，高速卡死卡頓。。分析如下：在滿足扭矩的前提下，電機越短，高速性越好；步進電機卡死卡頓，是因為你的輸入頻率太高，而步進電機因為是低速扭矩型電機，沒辦法高頻率的轉(zhuǎn)速，最終導致卡死卡頓。
2、換115長度更大扭矩電機，高速性無改觀，分析同上。
最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進+1610的絲桿）接到我這邊來控制，直接就出現(xiàn)丟步卡死，而客戶自己控制器控制時好好的，速度非常快。關(guān)于這個問題，你還是應該分析下你的控制器的輸出頻率是否過高。。。另外步進電機的轉(zhuǎn)速高低和供電電壓高低有關(guān)，與電流無關(guān)。。
最后一個，你說到了細分，細分只是為了改善步進電機的震動，對其他地方無改善。。

作者: 自動機 時間: 2017-8-30 01:27
加減速是否合適？速度過快？電壓？同心度？35樓專業(yè)！

作者: HappySk_qZ3f7 時間: 2017-8-30 08:33
控制器問題吧，換一個試試

作者: 華2017 時間: 2017-8-30 09:02
你對有用的可能是混合伺服電機，外形和步進電機差不多。伺服電機在高速運動是扭矩變動小。步進電機在高速運動時扭矩變動大。

作者: 華2017 時間: 2017-8-30 09:02
對手

作者: jack99 時間: 2017-8-30 11:13
本帖最后由 jack99 于 2017-8-30 11:15 編輯

"2、換115長度更大扭矩電機，高速性無改觀，分析同上。
最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進+1610的絲桿）接到我這邊來控制，直接就出現(xiàn)丟步卡死，而客戶自己控制器控制時好好的，速度非常快。關(guān)于這個問題，你還是應該分析下你的控制器的輸出頻率是否過高。。。另外步進電機的轉(zhuǎn)速高低和供電電壓高低有關(guān)，與電流無關(guān)。。"
感覺是控制器的問題，步進電機是控制器PWM方式產(chǎn)生三相驅(qū)動電流，如果和電機mis sync了，可能電機就失速停轉(zhuǎn)了。看看客戶是什么驅(qū)動器，換個驅(qū)動器試試吧

作者: 受不了了 時間: 2017-8-30 14:09
樓主顯然已經(jīng)忘記在這個論壇還有個賬號，也早忘了發(fā)過這帖子了

作者: guoyou 時間: 2017-8-30 15:00

受不了了發(fā)表于 2017-8-30 14:09
樓主顯然已經(jīng)忘記在這個論壇還有個賬號，也早忘了發(fā)過這帖子了

這可是真的？

作者: 受不了了 時間: 2017-8-30 15:31

guoyou 發(fā)表于 2017-8-30 15:00
這可是真的？

翻到第一頁看樓主頭像嘛
(, 下載次數(shù): 48)

作者: guoyou 時間: 2017-8-31 09:21

受不了了發(fā)表于 2017-8-30 15:31
翻到第一頁看樓主頭像嘛

可能沒有回應，再次發(fā)帖。

作者: 迷你機器人 時間: 2017-8-31 15:31
安裝偏了？

作者: 偶哈 時間: 2017-9-3 15:54
吃瓜群眾圍觀，樓主先用客戶的驅(qū)動試試自己的電機呢，看看有沒有問題，樓主不要忘了后續(xù)實時報道啊

作者: wx_VQ6Q6JQ7 時間: 2022-3-12 16:58

受不了了發(fā)表于 2017-7-29 16:00
誰說不能跑高速的，每分鐘1000來轉(zhuǎn)算高速不

嘿嘿，我的86步進電機，我用60V的電壓跑到了3744rmp~~空轉(zhuǎn)的當然是。

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