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標題: 直線電機搭配光柵尺,機器精度由誰確定? [打印本頁]

作者: meng1203    時間: 2017-7-28 22:50
標題: 直線電機搭配光柵尺,機器精度由誰確定?
小弟今日總結光柵尺的選型,冒出兩個問題搞不清楚,拿出來請教一下各位。基本情況如下:

機器以直線電機驅動,ACS驅控一體進行控制,搭配海德漢光柵尺做反饋。現在有疑問了:
1.如果床子精度要求正負5um,那么光柵尺精度如何選?

2.直線電機應該也有自己的精度指標吧,雖然小弟不太了解,但機床精度應該是電機和光柵尺共同決定的吧?那么機床精度,光柵尺精度,直線電機精度三者啥關系呢?

查了網上,沒找到合適的答案,所以來這里跟大家討論下。

作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-7-29 08:12
相互匹配。
作者: 面壁深功    時間: 2017-7-29 09:11
內因是直線電機的絲桿-絲母付精度,外因為光柵尺寸。
作者: xiaobing86203    時間: 2017-7-29 10:38
機器精度一般都是由機械硬部件保證的,光柵尺只是用來其精度反饋的作用~
作者: 九輪蝸牛    時間: 2017-7-29 14:41
自然是直線電機決定的

作者: 魚的眼淚365    時間: 2017-7-29 14:51
光柵尺是檢驗手段,直線電機是精度。
作者: liheng538    時間: 2017-7-29 15:00
就是一套閉環系統,電機輸出,光柵反饋,精度還是靠電機
作者: 大內_高手    時間: 2017-7-29 16:34
我也想知道,光柵尺和編碼器分別起到什么作用?
作者: ly854128475    時間: 2017-7-29 19:17
你那精度 是重復定位精度還是什么,直線電機應該自帶伺服系統,有一個反饋量。光柵尺相當于一個測量環節,精度應該有一個反饋變量,和一個系數,每次定位基本上不會超出這個偏差這個需要做一個程序。
作者: linmengxiao    時間: 2017-7-29 20:54
單軸的話,重復定位精度應該是,光柵尺。伺服電機檢測外部原點和自己的走的原點不同時,可以正反補償。這時光柵尺的精度可以作為最終機器的精度

如果是多軸同動的話,光柵尺反饋的量遠低于,伺服電機編碼器的量,這個時候瞬時補償比較困難,光柵尺的精度可能只做參考。 開發數控系統的人,應該說的清楚。
作者: 幽靈虎    時間: 2017-7-29 23:00
電機是理論上的輸出精度,機床精度是電機精度經過絲桿傳動后的實際精度,光柵尺是一個信號檢測,檢測的實際機床精度,系統根據光柵尺反饋信號(檢測結果)控制電機的輸出,最終控制機床實際精度。
床子設計要求5μm,那如果是依靠光柵尺保證,那么光柵尺的精度也得匹配。并且,機床機床的開環(不帶光柵尺)精度也不能差太多,不然即使有光柵尺也然并卵。
作者: 塵世天涯    時間: 2017-7-30 20:45
本帖最后由 塵世天涯 于 2017-7-30 20:47 編輯

我來嘗試回答一下

如果機床要求+--5um,則直線電機的精度應等于或高于這個精度,比如+-5um,+-3um。多數直線電機都允許使用外置光柵尺,這個時候你外裝的光柵尺就直接負責做閉環的信號反饋。光柵尺的精度原則上要比測量值高一個數量級,也就是說光柵尺的精度要在+-0.5um,這樣才能保證測量到的值只準確的。
經過修改以后的直線電機+外置光柵尺的組合,精度應該是高于原有的直線電機,低于光柵尺精度。原因在于:光柵尺修正了直線電機本身的誤差,但同時,這是一個閉環的系統,整個精度并不會因為更換了更高精度的測量設備就能大幅提高,還取決于驅動器自身的信號處理能力。從定性上來說,就是:系統的精度會高于原直線電機精度,但低于光柵尺精度

不知道這么說,是否表述清楚了?
作者: 引擎的節奏    時間: 2017-7-31 08:57
如果是重復定位精度±0.005mm,分別率應選擇2μm,光柵尺的精度由分別率來決定。
另外你們做什么設備啊?還真舍得花錢,ACS是一家以色列公司,驅動控制一體機價格應該在4萬吧!具體還得看多少軸的。
作者: 受不了了    時間: 2017-7-31 10:15
這要看是邀功呢還是精度達不到扯皮的時候
作者: 淡然    時間: 2017-7-31 22:16
總之是精度要匹配,否則有短板,高精度也沒有用。

作者: jijie2012    時間: 2017-8-1 17:39
千里馬尋伯樂 發表于 2017-7-31 08:57
如果是重復定位精度±0.005mm,分別率應選擇2μm,光柵尺的精度由分別率來決定。
另外你們做什么設備啊? ...

光海德漢的光柵也不便宜呀

作者: meng1203    時間: 2017-12-9 23:55
jijie2012 發表于 2017-8-1 17:39
光海德漢的光柵也不便宜呀

一毫米十塊錢,現在大概這個價,讀書頭lida405,大概是三千塊

作者: meng1203    時間: 2017-12-10 00:01
千里馬尋伯樂 發表于 2017-7-31 08:57
如果是重復定位精度±0.005mm,分別率應選擇2μm,光柵尺的精度由分別率來決定。
另外你們做什么設備啊? ...

嗯 我們光柵尺讀書頭系統細分后分辨率0.5微米 實際最終干涉儀打出來重復定位精度2-3微米  沒辦法 一個激光器都三十萬了 其他再不配好點 不是浪費嘛  PS:之前賬號戶名忘了 今天才回復 不好意思哈

作者: meng1203    時間: 2017-12-10 00:15
塵世天涯 發表于 2017-7-30 20:45
我來嘗試回答一下

如果機床要求+--5um,則直線電機的精度應等于或高于這個精度,比如+-5um,+-3um。多數 ...

非常感謝回復,實在不好意思,賬號丟了,今天才偶然找回來,謝謝您的熱心回復





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