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標題: 直線電機搭配光柵尺，機器精度由誰確定？ [打印本頁]

作者: meng1203 時間: 2017-7-28 22:50
標題: 直線電機搭配光柵尺，機器精度由誰確定？
小弟今日總結光柵尺的選型，冒出兩個問題搞不清楚，拿出來請教一下各位。基本情況如下：

機器以直線電機驅動，ACS驅控一體進行控制，搭配海德漢光柵尺做反饋。現在有疑問了：
1.如果床子精度要求正負5um，那么光柵尺精度如何選？

2.直線電機應該也有自己的精度指標吧，雖然小弟不太了解，但機床精度應該是電機和光柵尺共同決定的吧？那么機床精度，光柵尺精度，直線電機精度三者啥關系呢？

查了網上，沒找到合適的答案，所以來這里跟大家討論下。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2017-7-29 08:12
相互匹配。

作者: 面壁深功 時間: 2017-7-29 09:11
內因是直線電機的絲桿-絲母付精度，外因為光柵尺寸。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-7-29 10:38
機器精度一般都是由機械硬部件保證的，光柵尺只是用來其精度反饋的作用~

作者: 九輪蝸牛 時間: 2017-7-29 14:41
自然是直線電機決定的

作者: 魚的眼淚365 時間: 2017-7-29 14:51
光柵尺是檢驗手段，直線電機是精度。

作者: liheng538 時間: 2017-7-29 15:00
就是一套閉環系統，電機輸出，光柵反饋，精度還是靠電機

作者: 大內_高手 時間: 2017-7-29 16:34
我也想知道，光柵尺和編碼器分別起到什么作用？

作者: ly854128475 時間: 2017-7-29 19:17
你那精度是重復定位精度還是什么，直線電機應該自帶伺服系統，有一個反饋量。光柵尺相當于一個測量環節，精度應該有一個反饋變量，和一個系數，每次定位基本上不會超出這個偏差這個需要做一個程序。

作者: linmengxiao 時間: 2017-7-29 20:54
單軸的話，重復定位精度應該是，光柵尺。伺服電機檢測外部原點和自己的走的原點不同時，可以正反補償。這時光柵尺的精度可以作為最終機器的精度

如果是多軸同動的話，光柵尺反饋的量遠低于，伺服電機編碼器的量，這個時候瞬時補償比較困難，光柵尺的精度可能只做參考。開發數控系統的人，應該說的清楚。

作者: 幽靈虎 時間: 2017-7-29 23:00
電機是理論上的輸出精度，機床精度是電機精度經過絲桿傳動后的實際精度，光柵尺是一個信號檢測，檢測的實際機床精度，系統根據光柵尺反饋信號（檢測結果）控制電機的輸出，最終控制機床實際精度。
床子設計要求5μm，那如果是依靠光柵尺保證，那么光柵尺的精度也得匹配。并且，機床機床的開環（不帶光柵尺）精度也不能差太多，不然即使有光柵尺也然并卵。

作者: 塵世天涯 時間: 2017-7-30 20:45
本帖最后由塵世天涯于 2017-7-30 20:47 編輯

我來嘗試回答一下

如果機床要求+--5um，則直線電機的精度應等于或高于這個精度，比如+-5um，+-3um。多數直線電機都允許使用外置光柵尺，這個時候你外裝的光柵尺就直接負責做閉環的信號反饋。光柵尺的精度原則上要比測量值高一個數量級，也就是說光柵尺的精度要在+-0.5um，這樣才能保證測量到的值只準確的。
經過修改以后的直線電機+外置光柵尺的組合，精度應該是高于原有的直線電機，低于光柵尺精度。原因在于：光柵尺修正了直線電機本身的誤差，但同時，這是一個閉環的系統，整個精度并不會因為更換了更高精度的測量設備就能大幅提高，還取決于驅動器自身的信號處理能力。從定性上來說，就是：系統的精度會高于原直線電機精度，但低于光柵尺精度

不知道這么說，是否表述清楚了？

作者: 引擎的節奏 時間: 2017-7-31 08:57
如果是重復定位精度±0.005mm，分別率應選擇2μm，光柵尺的精度由分別率來決定。
另外你們做什么設備啊？還真舍得花錢，ACS是一家以色列公司，驅動控制一體機價格應該在4萬吧！具體還得看多少軸的。

作者: 受不了了 時間: 2017-7-31 10:15
這要看是邀功呢還是精度達不到扯皮的時候

作者: 淡然 時間: 2017-7-31 22:16
總之是精度要匹配，否則有短板，高精度也沒有用。

作者: jijie2012 時間: 2017-8-1 17:39

千里馬尋伯樂發表于 2017-7-31 08:57
如果是重復定位精度±0.005mm，分別率應選擇2μm，光柵尺的精度由分別率來決定。
另外你們做什么設備啊？ ...

光海德漢的光柵也不便宜呀

作者: meng1203 時間: 2017-12-9 23:55

jijie2012 發表于 2017-8-1 17:39
光海德漢的光柵也不便宜呀

一毫米十塊錢，現在大概這個價，讀書頭lida405，大概是三千塊

作者: meng1203 時間: 2017-12-10 00:01

千里馬尋伯樂發表于 2017-7-31 08:57
如果是重復定位精度±0.005mm，分別率應選擇2μm，光柵尺的精度由分別率來決定。
另外你們做什么設備啊？ ...

嗯我們光柵尺讀書頭系統細分后分辨率0.5微米實際最終干涉儀打出來重復定位精度2-3微米沒辦法一個激光器都三十萬了其他再不配好點不是浪費嘛 PS:之前賬號戶名忘了今天才回復不好意思哈

作者: meng1203 時間: 2017-12-10 00:15

塵世天涯發表于 2017-7-30 20:45
我來嘗試回答一下

如果機床要求+--5um，則直線電機的精度應等于或高于這個精度，比如+-5um，+-3um。多數 ...

非常感謝回復，實在不好意思，賬號丟了，今天才偶然找回來，謝謝您的熱心回復

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