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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 直線電機(jī)搭配光柵尺，機(jī)器精度由誰(shuí)確定？ [打印本頁(yè)]

作者: meng1203 時(shí)間: 2017-7-28 22:50
標(biāo)題: 直線電機(jī)搭配光柵尺，機(jī)器精度由誰(shuí)確定？
小弟今日總結(jié)光柵尺的選型，冒出兩個(gè)問題搞不清楚，拿出來(lái)請(qǐng)教一下各位。基本情況如下：

機(jī)器以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，ACS驅(qū)控一體進(jìn)行控制，搭配海德漢光柵尺做反饋。現(xiàn)在有疑問了：
1.如果床子精度要求正負(fù)5um，那么光柵尺精度如何選？

2.直線電機(jī)應(yīng)該也有自己的精度指標(biāo)吧，雖然小弟不太了解，但機(jī)床精度應(yīng)該是電機(jī)和光柵尺共同決定的吧？那么機(jī)床精度，光柵尺精度，直線電機(jī)精度三者啥關(guān)系呢？

查了網(wǎng)上，沒找到合適的答案，所以來(lái)這里跟大家討論下。

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-7-29 08:12
相互匹配。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-7-29 09:11
內(nèi)因是直線電機(jī)的絲桿-絲母付精度，外因?yàn)楣鈻懦叽纭?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-7-29 10:38
機(jī)器精度一般都是由機(jī)械硬部件保證的，光柵尺只是用來(lái)其精度反饋的作用~

作者: 九輪蝸牛 時(shí)間: 2017-7-29 14:41
自然是直線電機(jī)決定的

作者: 魚的眼淚365 時(shí)間: 2017-7-29 14:51
光柵尺是檢驗(yàn)手段，直線電機(jī)是精度。

作者: liheng538 時(shí)間: 2017-7-29 15:00
就是一套閉環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)輸出，光柵反饋，精度還是靠電機(jī)

作者: 大內(nèi)_高手 時(shí)間: 2017-7-29 16:34
我也想知道，光柵尺和編碼器分別起到什么作用？

作者: ly854128475 時(shí)間: 2017-7-29 19:17
你那精度是重復(fù)定位精度還是什么，直線電機(jī)應(yīng)該自帶伺服系統(tǒng)，有一個(gè)反饋量。光柵尺相當(dāng)于一個(gè)測(cè)量環(huán)節(jié)，精度應(yīng)該有一個(gè)反饋?zhàn)兞浚鸵粋€(gè)系數(shù)，每次定位基本上不會(huì)超出這個(gè)偏差這個(gè)需要做一個(gè)程序。

作者: linmengxiao 時(shí)間: 2017-7-29 20:54
單軸的話，重復(fù)定位精度應(yīng)該是，光柵尺。伺服電機(jī)檢測(cè)外部原點(diǎn)和自己的走的原點(diǎn)不同時(shí)，可以正反補(bǔ)償。這時(shí)光柵尺的精度可以作為最終機(jī)器的精度

如果是多軸同動(dòng)的話，光柵尺反饋的量遠(yuǎn)低于，伺服電機(jī)編碼器的量，這個(gè)時(shí)候瞬時(shí)補(bǔ)償比較困難，光柵尺的精度可能只做參考。開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的人，應(yīng)該說的清楚。

作者: 幽靈虎 時(shí)間: 2017-7-29 23:00
電機(jī)是理論上的輸出精度，機(jī)床精度是電機(jī)精度經(jīng)過絲桿傳動(dòng)后的實(shí)際精度，光柵尺是一個(gè)信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)的實(shí)際機(jī)床精度，系統(tǒng)根據(jù)光柵尺反饋信號(hào)（檢測(cè)結(jié)果）控制電機(jī)的輸出，最終控制機(jī)床實(shí)際精度。
床子設(shè)計(jì)要求5μm，那如果是依靠光柵尺保證，那么光柵尺的精度也得匹配。并且，機(jī)床機(jī)床的開環(huán)（不帶光柵尺）精度也不能差太多，不然即使有光柵尺也然并卵。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-7-30 20:45
本帖最后由塵世天涯于 2017-7-30 20:47 編輯

我來(lái)嘗試回答一下

如果機(jī)床要求+--5um，則直線電機(jī)的精度應(yīng)等于或高于這個(gè)精度，比如+-5um，+-3um。多數(shù)直線電機(jī)都允許使用外置光柵尺，這個(gè)時(shí)候你外裝的光柵尺就直接負(fù)責(zé)做閉環(huán)的信號(hào)反饋。光柵尺的精度原則上要比測(cè)量值高一個(gè)數(shù)量級(jí)，也就是說光柵尺的精度要在+-0.5um，這樣才能保證測(cè)量到的值只準(zhǔn)確的。
經(jīng)過修改以后的直線電機(jī)+外置光柵尺的組合，精度應(yīng)該是高于原有的直線電機(jī)，低于光柵尺精度。原因在于：光柵尺修正了直線電機(jī)本身的誤差，但同時(shí)，這是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，整個(gè)精度并不會(huì)因?yàn)楦鼡Q了更高精度的測(cè)量設(shè)備就能大幅提高，還取決于驅(qū)動(dòng)器自身的信號(hào)處理能力。從定性上來(lái)說，就是：系統(tǒng)的精度會(huì)高于原直線電機(jī)精度，但低于光柵尺精度

不知道這么說，是否表述清楚了？

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2017-7-31 08:57
如果是重復(fù)定位精度±0.005mm，分別率應(yīng)選擇2μm，光柵尺的精度由分別率來(lái)決定。
另外你們做什么設(shè)備啊？還真舍得花錢，ACS是一家以色列公司，驅(qū)動(dòng)控制一體機(jī)價(jià)格應(yīng)該在4萬(wàn)吧！具體還得看多少軸的。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-7-31 10:15
這要看是邀功呢還是精度達(dá)不到扯皮的時(shí)候

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-7-31 22:16
總之是精度要匹配，否則有短板，高精度也沒有用。

作者: jijie2012 時(shí)間: 2017-8-1 17:39

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2017-7-31 08:57
如果是重復(fù)定位精度±0.005mm，分別率應(yīng)選擇2μm，光柵尺的精度由分別率來(lái)決定。
另外你們做什么設(shè)備啊？ ...

光海德漢的光柵也不便宜呀

作者: meng1203 時(shí)間: 2017-12-9 23:55

jijie2012 發(fā)表于 2017-8-1 17:39
光海德漢的光柵也不便宜呀

一毫米十塊錢，現(xiàn)在大概這個(gè)價(jià)，讀書頭lida405，大概是三千塊

作者: meng1203 時(shí)間: 2017-12-10 00:01

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2017-7-31 08:57
如果是重復(fù)定位精度±0.005mm，分別率應(yīng)選擇2μm，光柵尺的精度由分別率來(lái)決定。
另外你們做什么設(shè)備啊？ ...

嗯我們光柵尺讀書頭系統(tǒng)細(xì)分后分辨率0.5微米實(shí)際最終干涉儀打出來(lái)重復(fù)定位精度2-3微米沒辦法一個(gè)激光器都三十萬(wàn)了其他再不配好點(diǎn) 不是浪費(fèi)嘛 PS:之前賬號(hào)戶名忘了今天才回復(fù) 不好意思哈

作者: meng1203 時(shí)間: 2017-12-10 00:15

塵世天涯發(fā)表于 2017-7-30 20:45
我來(lái)嘗試回答一下

如果機(jī)床要求+--5um，則直線電機(jī)的精度應(yīng)等于或高于這個(gè)精度，比如+-5um，+-3um。多數(shù) ...

非常感謝回復(fù)，實(shí)在不好意思，賬號(hào)丟了，今天才偶然找回來(lái)，謝謝您的熱心回復(fù)

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