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標題: 斯坦福大學研發新型搜救機器人 形態像蛇 [打印本頁]
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-28 11:58
標題: 斯坦福大學研發新型搜救機器人 形態像蛇
    不管是工廠機器人還是家庭服務性機器人，它們不一定都擁有貼近人類的外觀，但大多都擁有“鋼筋鐵骨”的內核。而斯坦福大學一群研究員最近研發的一款搜索救援機器人，和機械臂或鋼鐵心都無關，是條可以蜷曲伸展的充氣管子。和我們以往所見的機器人不太一樣，它長得有些怪異，長72米，像一條靈活柔軟的蛇。
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    不過，研究員并不是從蛇身上尋找到靈感，因為它并不像真正的蛇一樣在身體內部擁有靈活的骨節，而是一個中空充氣的雙層塑料軟管。這意味著它的形狀可以任意變化，也可以向任意方向蜷曲舒展，并以32公里/小時的速度前行。
/ O2 r5 e. N( [. T# s3 u　　軟體機器人模擬的是植物的生長狀態：植物不是通過運動，而是通過尖端延伸向著某處生長，并且能從狹縫中鉆出來。它也用了同樣的原理：7 L4 A8 T+ H, T
　　“當材料延展開來，它的身體部分會在一端變長，但剩余部分并不移動”，參與這個機器人項目的研究人員 Elliot Hawkes 在項目論文中這樣寫道，“災難中的幸存者可能被卡在巖石中，但這個機器人能穿過瓦礫之間的縫隙，因為它使用了新材料。”8 ?* u3 [+ s9 ?5 O2 C( B/ z
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9 {9 G3 Z/ Y2 d- I    軟體機器人的身體由 3 個氣囊組成，研究人員能夠控制每個氣室的運動，允許機器人精確找到要去的方向，或是通過放掉部分氣體，讓它通過狹窄空間。
/ D  K6 \: Y* `" ]8 w0 e; z　　而機器人的一端也安裝了一個微型相機，它能從相機中“看”到并用算法解讀內容，這使得它在服從控制以外，還能按照自己計算的路徑到達指定目標。4 ~: O  C! q) v( X
　　為了試驗蛇形機器人的可行性，研究團隊設立了一系列障礙試驗，比如讓機器人穿過粘蠅紙、膠水、釘子陣、狹窄通道等，它像條活的藤蔓一樣生長、尋找生長空間，輕而易舉地穿過看起來不可能穿過的地帶，最終毫發無傷地通過了全部考驗。7 ?* G# A5 D! z' m# {  z; {/ G) o
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" u  Z7 r( [2 V4 \' l7 ~充氣機器人能夠自如充放氣體，因此可以通過非常狹窄的空間。
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    除了搜索功能以外，機器人還擁有救援能力——它的承載力能從地面上提起 100 公斤的箱子，也可以開關閥門。) k# r6 D3 @' L+ y; `2 X7 j; c
　　不過目前，它只是個由普通塑料制成的機器人原型，研究人員正在計劃使用更加堅固的材料，例如防火纖維(“kevlar”)。
) z/ q, h$ O1 r6 {) f+ K　　軟管內部的填充也可以用加壓液體替代空氣，為被困險境中的幸存者輸送水源。& I2 K3 i/ B' u4 _* a; ?5 W

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仿生具有無限的前景
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厲害
作者: 魍者歸來    時間: 2017-7-28 17:46
是不是我的關注點有點問題，為什么我看到了照片中的MBP之后想的確是什么設計軟件可以跑在上面
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-28 21:57
蛇的運動形態是自然界最完美的之一，所以值得科學家研究



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