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機械社區

標題: 擬人靈巧指（欠驅動） [打印本頁]

作者: ese86240521 時間: 2017-7-25 14:10
標題: 擬人靈巧指（欠驅動）
各位同行們，我一直想做欠驅動的擬人靈巧指，前些日子自己用鋁板，網購些標準齒輪什么的，用最便宜的價格做了“一根”“一根”“一根”手指，由于都基于是市場上比較容易買到的零件設計的。所以外形和大小比較突兀，大家見諒，發到網上是想同行朋友指點一下，機械結構怎么樣？，有沒有志同道合的朋友一起做，我是純機械材料出身，不太懂電控和傳感器控制，所以展示動態機械，歡迎批評建議！

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjkxODUwMDY4NA==/v.swf

作者: ese86240521 時間: 2017-7-25 14:11
怎么上傳視頻？

作者: 管理團隊 時間: 2017-7-25 14:16

[attach]428817[/attach]

作者: ese86240521 時間: 2017-7-25 14:28

管理團隊發表于 2017-7-25 14:16

感謝，正在弄

作者: ese86240521 時間: 2017-7-25 14:43

管理團隊發表于 2017-7-25 14:16

版主，我再優酷上傳的視頻，用你說的辦法為什么不顯示呢？

作者: 管理團隊 時間: 2017-7-25 14:45

ese86240521 發表于 2017-7-25 14:43
, p, A8 C6 t0 t6 Z版主，我再優酷上傳的視頻，用你說的辦法為什么不顯示呢？

復制視頻下拉框里的flash地址

[attach]428824[/attach]

[attach]428825[/attach]

作者: 蘇州裝配工 時間: 2017-7-25 15:27

還是請專業做機械臂的，說比較好

作者: 風一樣的神 時間: 2017-7-25 15:39
樓主厲害

作者: ese86240521 時間: 2017-7-25 17:06
有朋友知道滑覺傳感器么？？？

作者: cl98gp 時間: 2017-7-25 19:39
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: fiyu1314 時間: 2017-7-25 20:01
能解釋下什么叫欠驅動么？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-7-26 08:57
欠驅動系統是指系統的獨立控制變量個數小于系統自由度個數的一類非線性系統，在節約能量、降低造價、減輕重量、增強系統靈活度等方面都較完全驅動系統優越，簡單的說就是輸入比要控制的量少的系統。
樓主說的可是這個意思？？

作者: ese86240521 時間: 2017-7-26 09:52

xiaobing86203 發表于 2017-7-26 08:57
4 F: m! R5 \+ i% p3 M欠驅動系統是指系統的獨立控制變量個數小于系統自由度個數的一類非線性系統，在節約能量、降低造價、減輕重 ...

說的很專業！97個贊?。。。。。?！

作者: ese86240521 時間: 2017-7-26 14:00
有沒有哪位朋友知道滑覺傳感器的??？？

作者: liang-hongfei 時間: 2017-7-27 14:21
牛B

作者: ese86240521 時間: 2017-7-28 13:52
兄弟們朋友們同行們有知道國內生產滑覺傳感器的么？

作者: 機械_Frank_Tse 時間: 2017-8-3 15:55
還是推薦做成腱驅動的吧。小巧靈活。

作者: zhyyhz 時間: 2017-8-10 06:20
厲害了

作者: xqli427 時間: 2019-4-9 22:10
？？？？？

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