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標題: 液壓問題求助 [打印本頁]
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 17:29
標題: 液壓問題求助
現在想控制4個液壓缸實時同步動作（4個液壓缸一起伸出，一起收回），液壓缸想選用伺服液壓缸。想請教下各位前輩，假定選取了正確液壓泵等條件，這種控制想法是否容易實現。    還要請教下液壓系統中容易出現的問題。謝謝各位。
作者: 小滿XM    時間: 2017-7-10 17:37
同步到何種程度？/ o& ~/ a( e) N- f
作者: 默笑滄海    時間: 2017-7-10 17:45
一般同步液壓缸還需要做機械同步結構。要是要求特別高的話，不建議用液壓缸
作者: 2110801044    時間: 2017-7-10 19:08
要求不高的話，從成本考慮，機械同步效果穩妥些或者采用同步閥，伺服缸成本高，而且牽涉到控制和油液清潔度問題。
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 21:24
2110801044 發表于 2017-7-10 19:08
7 k: a  I# ?) a  O要求不高的話，從成本考慮，機械同步效果穩妥些或者采用同步閥，伺服缸成本高，而且牽涉到控制和油液清潔度 ...
0 N& Q! ~7 P2 H7 i$ V
嗯嗯，先謝謝您。也考慮了同步閥，后來看見delta控制器，查了下，就是有點貴，問了下代理，貌似精度不錯。看來整體重量不大的話，用電動最好，也不用考慮液壓控制和液壓油清潔的問題。- a1 C% g% R' q3 r3 A& d/ ~
作者: 05527833    時間: 2017-7-10 21:29
最好別用液壓，
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-7-10 21:39
菜鳥學習了
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-10 22:15
四個液壓缸稍微有一定不同步，會不會互相抗勁，導致憋死
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 22:55
韓寒11 發表于 2017-7-10 22:15% {5 o% F4 @% p8 w. @- q! @) i9 g
四個液壓缸稍微有一定不同步，會不會互相抗勁，導致憋死

) M2 B" ]# \- N5 k0 ]7 A這個問題很可能出現，我也一直猶豫。想來想去還是用一個大噸位的。
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 23:00
05527833 發表于 2017-7-10 21:29& w3 S" E2 Q% y+ b8 E
最好別用液壓，

/ R8 p+ [2 O# q1 i) t/ v* p; C那就只有考慮電動的了，電動推桿看參數幾噸也是可以的。頂升的是個平臺，與地面的平行度有點要求。我會仔細斟酌您的建議，謝謝指點。
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-11 01:21
四個缸連起來不就好了，2#說的怎么個同步發才是關鍵。
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-11 12:13
lose2836 發表于 2017-7-10 22:55& B$ c0 v* k" @& |% `  D2 \  s
這個問題很可能出現，我也一直猶豫。想來想去還是用一個大噸位的。
& J+ g8 ?2 @, k. X$ w
還是考慮是否更改一下設計思路. X' p* T  y8 p; v
作者: lose2836    時間: 2017-7-11 12:49
韓寒11 發表于 2017-7-11 12:13
% S4 Q) |' W5 H% d, T6 W# I還是考慮是否更改一下設計思路
7 l9 |+ f' X; S+ N/ y" w1 R1 h
嗯嗯，確實要改。腦袋還是要靈活些才行
0 Q: x" x& a* p6 H. {' H
作者: 道法無常    時間: 2017-7-21 08:37
可以參考剪叉式升降平臺
作者: lose2836    時間: 2017-7-24 08:19
道法無常 發表于 2017-7-21 08:37
8 K+ ~& H) z& f: B2 Z; H可以參考剪叉式升降平臺
* ~( Y$ P" q6 _6 V: p0 y
好的！
' o' I3 Q" V+ o6 i% O. b' n5 X
作者: t125438094    時間: 2018-2-27 16:52
過來學習
作者: 大運天成    時間: 2018-3-13 15:44
學習了
作者: 只有快樂    時間: 2018-3-13 20:47
四個油缸同步，非常典型的液壓問題。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型。! ~5 S- F2 e. W2 S% s' Z
實現起來有非常成熟的方案。' V4 g( M' P+ ^0 \- s* h
1.精度低用同步馬達或分流閥。
  K8 ^) ^9 f) H/ o' l: f) p2.精度高用比例閥加油缸傳感器。
) O# x7 a4 ]& h3.伺服油缸有點太奢侈，一般帶傳感器夠用了。估計你用不到這么高精度。
作者: lose2836    時間: 2018-3-15 11:26
只有快樂 發表于 2018-3-13 20:476 q; b+ ?1 Y) C
四個油缸同步，非常典型的液壓問題。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型。& P2 v5 q0 J* c5 Z
實現起來有 ...

( w; J. X$ U9 b1 ~% b. y有意把成本做高，你懂得
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作者: beyondcoin    時間: 2018-4-29 17:37
做過雙油缸同步的。比例閥控制，負荷偏載很大程度上影響同步。同步閥單向運動精度還好，可必須有機械校準零位。即運行一段時間必須回一下機械零位。同步閥3%-5%的單向精度還是沒問題的，在每次回程都回到機械零位的時候。
作者: 我是卡戎    時間: 2018-5-7 15:00
可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度。我設計了一臺兩個缸的設備，用了，還沒造出來，很忐忑
作者: 我是卡戎    時間: 2018-5-7 15:02
beyondcoin 發表于 2018-4-29 17:37
* G/ T( W9 L+ y4 H' O做過雙油缸同步的。比例閥控制，負荷偏載很大程度上影響同步。同步閥單向運動精度還好，可必須有機械校準零 ...
/ n: u: y3 G& }" ]( B# X
比例閥的反饋是怎么做的，我打算用同步馬達，然后螺栓人工微調，不知道這個方案能實現不) H* T- h: E7 a7 U$ r7 S' Z
作者: lose2836    時間: 2018-5-7 16:38
我是卡戎 發表于 2018-5-7 15:004 R5 i- p8 x, G) X
可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度。我設計了一臺兩個缸的設備，用了，還沒造出來，很忐忑

3 m; h+ _1 S, R我咨詢的是美國delta伺服液壓控制器，代理說精度能到0.1mm還是能保證的
. @9 ]; z8 c0 `) r
作者: 青色石頭屋    時間: 2018-5-13 10:49
多缸同步液壓一般很難控制的。我原來2缸同步用了同步閥和齒輪齒條控制行程1米，有5mm的來去
5 u( j/ V% U" E2 l6 m) M% l
作者: beyondcoin    時間: 2018-10-12 14:20
我是卡戎 發表于 2018-5-7 15:02
# L( X: o- b* I2 |# j& t' M8 \: J比例閥的反饋是怎么做的，我打算用同步馬達，然后螺栓人工微調，不知道這個方案能實現不
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通過巴魯夫的位移做的反饋，在壓力和速度都變化的情況下，做同步很難。而且還要考慮泄漏和比例閥的遮擋（比例閥是負遮擋，從中位到打開需要一定的時間，響應時間）和壓力損失（當比例閥流量很小時，壓力損失很大）。后來經銷商推薦零遮擋的伺服閥，但是沒有用，因為整個液壓系統可能都得變。- `7 d; p0 C; `* b) D: L3 C) `
作者: beyondcoin    時間: 2018-10-12 14:26
抱歉最近再弄電氣圖紙，機械部分已經收尾了，很久沒看論壇機械部分了。液壓缸在無負荷階段做同步還是可以的，在加壓尤其加壓行程很長或加壓過程中有壓力變化的情況下，用比例閥做速度閉環貌似實現有難度。有個簡單的方法是用雙聯的泵，兩個泵一樣，不知道你工程進展到什么地步了。如果還能改，可以考慮一下。這個也是后來想到的，但是沒有做過。其實加一套閥花不了多少錢，比電氣同步要省事很多。
作者: wl96253000    時間: 2018-10-12 21:27
負載多少？同步精度？預算多少？
作者: 春雪zw    時間: 2018-10-13 07:40
需要同步精度來確定形式



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