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機械社區

標題: 液壓問題求助 [打印本頁]
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 17:29
標題: 液壓問題求助
現在想控制4個液壓缸實時同步動作（4個液壓缸一起伸出，一起收回），液壓缸想選用伺服液壓缸。想請教下各位前輩，假定選取了正確液壓泵等條件，這種控制想法是否容易實現。    還要請教下液壓系統中容易出現的問題。謝謝各位。
作者: 小滿XM    時間: 2017-7-10 17:37
同步到何種程度？. J1 U/ P, a& X$ E
作者: 默笑滄海    時間: 2017-7-10 17:45
一般同步液壓缸還需要做機械同步結構。要是要求特別高的話，不建議用液壓缸
作者: 2110801044    時間: 2017-7-10 19:08
要求不高的話，從成本考慮，機械同步效果穩妥些或者采用同步閥，伺服缸成本高，而且牽涉到控制和油液清潔度問題。
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 21:24
2110801044 發表于 2017-7-10 19:086 X( s, j# a' D, h/ P* Q
要求不高的話，從成本考慮，機械同步效果穩妥些或者采用同步閥，伺服缸成本高，而且牽涉到控制和油液清潔度 ...
# Y& t1 X  c; a+ U
嗯嗯，先謝謝您。也考慮了同步閥，后來看見delta控制器，查了下，就是有點貴，問了下代理，貌似精度不錯?？磥碚w重量不大的話，用電動最好，也不用考慮液壓控制和液壓油清潔的問題。8 w  Q4 |4 N% i. M
作者: 05527833    時間: 2017-7-10 21:29
最好別用液壓，
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-7-10 21:39
菜鳥學習了
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-10 22:15
四個液壓缸稍微有一定不同步，會不會互相抗勁，導致憋死
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 22:55
韓寒11 發表于 2017-7-10 22:15! ~$ n6 i& w5 [  B8 L3 {
四個液壓缸稍微有一定不同步，會不會互相抗勁，導致憋死
' h0 X& p" j) o  `& j5 O
這個問題很可能出現，我也一直猶豫。想來想去還是用一個大噸位的。
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 23:00
05527833 發表于 2017-7-10 21:29
, o$ w5 p2 G7 q  o) e6 Z  P最好別用液壓，
8 F: B, N7 ?3 H6 a4 g; J" D+ t1 A! F$ B
那就只有考慮電動的了，電動推桿看參數幾噸也是可以的。頂升的是個平臺，與地面的平行度有點要求。我會仔細斟酌您的建議，謝謝指點。
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-11 01:21
四個缸連起來不就好了，2#說的怎么個同步發才是關鍵。
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-11 12:13
lose2836 發表于 2017-7-10 22:55
; U1 M/ y0 E% H! c0 e這個問題很可能出現，我也一直猶豫。想來想去還是用一個大噸位的。

9 x; n5 U+ n. Z2 }% z還是考慮是否更改一下設計思路( h+ ?+ l7 }" H; E6 a# Y
作者: lose2836    時間: 2017-7-11 12:49
韓寒11 發表于 2017-7-11 12:13* A: P7 j% N  P. h6 z
還是考慮是否更改一下設計思路

$ ]- i: u' n3 k8 K  n& j嗯嗯，確實要改。腦袋還是要靈活些才行' k& Q2 f; o1 x9 C$ {
作者: 道法無常    時間: 2017-7-21 08:37
可以參考剪叉式升降平臺
作者: lose2836    時間: 2017-7-24 08:19
道法無常 發表于 2017-7-21 08:37
& n( L* m/ [4 v: A可以參考剪叉式升降平臺

) C1 R# L7 n6 h& c) A# L1 S8 j- x好的！
/ @; l7 u$ h. G; e/ l. `
作者: t125438094    時間: 2018-2-27 16:52
過來學習
作者: 大運天成    時間: 2018-3-13 15:44
學習了
作者: 只有快樂    時間: 2018-3-13 20:47
四個油缸同步，非常典型的液壓問題。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型。/ d/ C6 @: b/ Y: m' Q( E
實現起來有非常成熟的方案。  L6 v( S7 b& w9 R( V
1.精度低用同步馬達或分流閥。
2 N7 D8 u4 G  P3 M1 H! S* F2.精度高用比例閥加油缸傳感器。
. H( B+ w9 R& x2 I* h& w2 s; K3.伺服油缸有點太奢侈，一般帶傳感器夠用了。估計你用不到這么高精度。
作者: lose2836    時間: 2018-3-15 11:26
只有快樂 發表于 2018-3-13 20:47
0 J3 {: ~7 z# l6 I8 G' J四個油缸同步，非常典型的液壓問題。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型。
+ K: j, W( p0 k; N實現起來有 ...

/ `& m3 D! k! q7 a有意把成本做高，你懂得
% e2 K. W; ]& j, t5 q" c- z+ _
作者: beyondcoin    時間: 2018-4-29 17:37
做過雙油缸同步的。比例閥控制，負荷偏載很大程度上影響同步。同步閥單向運動精度還好，可必須有機械校準零位。即運行一段時間必須回一下機械零位。同步閥3%-5%的單向精度還是沒問題的，在每次回程都回到機械零位的時候。
作者: 我是卡戎    時間: 2018-5-7 15:00
可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度。我設計了一臺兩個缸的設備，用了，還沒造出來，很忐忑
作者: 我是卡戎    時間: 2018-5-7 15:02
beyondcoin 發表于 2018-4-29 17:37( M" T+ ~; P: s! A/ b6 X. N
做過雙油缸同步的。比例閥控制，負荷偏載很大程度上影響同步。同步閥單向運動精度還好，可必須有機械校準零 ...

2 c: v. K  u3 V比例閥的反饋是怎么做的，我打算用同步馬達，然后螺栓人工微調，不知道這個方案能實現不5 Y  K2 y' @" v. B9 ?
作者: lose2836    時間: 2018-5-7 16:38
我是卡戎 發表于 2018-5-7 15:003 v$ r* ?4 }6 ^/ c
可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度。我設計了一臺兩個缸的設備，用了，還沒造出來，很忐忑
! O# ~/ ]' c( i1 N4 \9 o  x
我咨詢的是美國delta伺服液壓控制器，代理說精度能到0.1mm還是能保證的
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作者: 青色石頭屋    時間: 2018-5-13 10:49
多缸同步液壓一般很難控制的。我原來2缸同步用了同步閥和齒輪齒條控制行程1米，有5mm的來去" y% o: `: a7 m. u8 g
作者: beyondcoin    時間: 2018-10-12 14:20
我是卡戎 發表于 2018-5-7 15:023 l) S! ^6 W+ k1 t8 v2 ]% O' n
比例閥的反饋是怎么做的，我打算用同步馬達，然后螺栓人工微調，不知道這個方案能實現不

: T2 u3 ~% Q& F4 G  ~) z8 p通過巴魯夫的位移做的反饋，在壓力和速度都變化的情況下，做同步很難。而且還要考慮泄漏和比例閥的遮擋（比例閥是負遮擋，從中位到打開需要一定的時間，響應時間）和壓力損失（當比例閥流量很小時，壓力損失很大）。后來經銷商推薦零遮擋的伺服閥，但是沒有用，因為整個液壓系統可能都得變。
( a- V1 }' Y2 {% J* P' ?, U
作者: beyondcoin    時間: 2018-10-12 14:26
抱歉最近再弄電氣圖紙，機械部分已經收尾了，很久沒看論壇機械部分了。液壓缸在無負荷階段做同步還是可以的，在加壓尤其加壓行程很長或加壓過程中有壓力變化的情況下，用比例閥做速度閉環貌似實現有難度。有個簡單的方法是用雙聯的泵，兩個泵一樣，不知道你工程進展到什么地步了。如果還能改，可以考慮一下。這個也是后來想到的，但是沒有做過。其實加一套閥花不了多少錢，比電氣同步要省事很多。
作者: wl96253000    時間: 2018-10-12 21:27
負載多少？同步精度？預算多少？
作者: 春雪zw    時間: 2018-10-13 07:40
需要同步精度來確定形式



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