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標題: 定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎？ [打印本頁]
作者: 夜風25    時間: 2017-7-4 21:42
標題: 定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎？
伺服電機+減速器的傳動機構，比如說，減速器的齒隙為2′，輸出端的編碼器精度為3″，那么我輸出端的定位精度能達到3″嗎？還是會受到減速器的齒隙限制，而維持在2′？
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-4 22:31
本帖最后由 未來第一站 于 2017-7-4 22:33 編輯
  h3 B/ t/ X+ k& z3 W0 u
0 v5 l7 A3 X5 |/ m3 R2 }2 L; S簡單說吧0 {+ O# Y  V1 ~7 {; z
1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你的精度不能太離譜）
) M! x$ ^2 Y; Y4 g2，所以有了伺服電機還要看你又沒檢測反饋，是半閉環(huán)還是全閉環(huán)。  }/ ^3 T7 d! K
3，好的伺服系統(tǒng)有齒輪多都有消隙機構，系統(tǒng)也能補償。
作者: mingxian27    時間: 2017-7-5 09:24
如果是商品減速機可以選1′背隙的，更容易實現精度；如果是自制減速機可以考慮齒輪消隙，如果自己不熟悉這個可以從我這定制。
作者: 淡然    時間: 2017-7-5 11:04
調節(jié)好了，應該沒有直接關系，但齒輪精度要在補償范圍內。
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作者: 夜風25    時間: 2017-7-5 19:15
未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 22:31) W7 Q9 Z) O6 \" s
簡單說吧
( O- I5 u7 Q8 b+ p1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你 ...
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就是說，如果有碼盤作為反饋的話，最終精度取決于碼盤精度。減速器的齒隙不會影響軸系的定位精度是嗎？
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作者: 夜風25    時間: 2017-7-5 19:16
淡然 發(fā)表于 2017-7-5 11:04
& c# H! T9 G! [3 K4 q4 `調節(jié)好了，應該沒有直接關系，但齒輪精度要在補償范圍內。

0 C6 x" b% x: O# g/ P6 y如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么？
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作者: Ishtty    時間: 2017-7-5 19:26
夜風25 發(fā)表于 2017-7-5 19:16
2 c" \5 E! P5 S+ Z/ q8 k) p5 @* A如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么？
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不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋，應該算是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定，除非在減速器輸出端加碼盤，那應該是全閉環(huán)了。& V( J4 t) D( k. t( |4 a' j4 B
作者: 夜風25    時間: 2017-7-5 19:36
Ishtty 發(fā)表于 2017-7-5 19:268 C) I) r  U5 I! i# W# p
不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋，應該算是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定 ...

$ N4 T* V: k; Q- p& T6 i是的，我所說的加碼盤就是指的是在輸出端加，不然齒隙必定影響定位精度。我現在主要是想知道，在輸出端加碼盤的情況下，齒隙會影響精度嗎？如果不影響的話，是否就是說定位精度決定于輸出端碼盤精度，而與齒隙無關？) m( H2 Z" }# c9 j




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