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標(biāo)題: 圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎 [打印本頁]
作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-4 15:44
標(biāo)題: 圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎
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各位大神看看這個(gè)機(jī)構(gòu)可行否，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪那個(gè)結(jié)構(gòu)
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作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-7-4 15:52
負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒看見，伺服原點(diǎn)沒看見。
9 W% |) v* \! w1 M2 O" I皮帶寬度我只能猜測，如果不是時(shí)規(guī)皮帶，會(huì)不會(huì)打滑我不知道，畢竟載荷不清楚，會(huì)不會(huì)跑偏不用說了，八成會(huì)跑。。。
! _! B" W2 e$ u$ ]" [8 k) ]+ w@面壁深功9 p, E5 w+ h) b. \7 |* O$ m1 o
@淡然
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作者: nangonglyj    時(shí)間: 2017-7-4 16:07

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作者: 周震    時(shí)間: 2017-7-4 16:15
張緊好沒啥問題，我們買的一個(gè)模組就是這樣的，跑起來還可以。
作者: 揚(yáng)頭    時(shí)間: 2017-7-4 16:30
電機(jī)和從動(dòng)軸之間張緊裝置呢，單單靠電機(jī)安裝板的腰空不是非常好裝，不過問題不大
作者: Encore安可    時(shí)間: 2017-7-4 16:56
這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點(diǎn)，平皮帶一有負(fù)載就會(huì)打滑？這種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是沒問題的，有用過，
作者: 偉desire    時(shí)間: 2017-7-4 17:21
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-7-4 18:03
皮帶太長了，有沒有漲價(jià)機(jī)構(gòu)？？
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-7-4 18:51
這是個(gè)機(jī)器人？沒看出來啊
作者: kayex    時(shí)間: 2017-7-4 20:17
平皮帶的用法真沒見過
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2017-7-4 20:25
像樓上說的齒形帶還可以吧。
作者: 張飛不吸煙    時(shí)間: 2017-7-4 20:41
1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？! F2 N: u0 c+ K$ p
2、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個(gè)安裝架好多尺寸都要保證，個(gè)人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了8 R* Z  y( ?$ s; @) j. u+ @
作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 07:58
本帖最后由 賜仁直線傳動(dòng) 于 2017-7-5 08:32 編輯 4 y8 B( \4 W4 ^- T+ T2 |/ x& G
張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:416 q" N& X) a" H
1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
4 @; x5 E$ o" z, c2、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個(gè)安裝架好多尺 ...
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1、從動(dòng)輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制[attach]426999[/attach]準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。' n8 a& W7 v% P8 X
2、驅(qū)動(dòng)輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊- F; _7 [" B. c3 N, k3 J
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作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 07:58
未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
' `; I- N& p, U8 X1 Y像樓上說的齒形帶還可以吧。
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用的是5m的同步帶2 D; ^( K. o5 l( g: k$ H
作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 07:59
只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51  x( R1 }. N% }9 |7 A% _* r
這是個(gè)機(jī)器人？沒看出來啊

7 M, v7 ~+ F- |; T1 F" g這是最簡單的直線往復(fù)模組，美其名曰直線機(jī)器人。
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作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 08:00
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52: y! o# D# N. G7 R
負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...
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謝謝指點(diǎn)。
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作者: 水水5    時(shí)間: 2017-7-5 13:15
從動(dòng)輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。
# k- Z+ C  \$ `, _主動(dòng)輪或從動(dòng)輪位置的基板開定位槽。一個(gè)固定，另一個(gè)調(diào)整。
( Z8 C. s5 D4 C1 [  E1 x留好扳手空間。



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