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機械社區

標題: 求助：安全圍欄機器人焊接 [打印本頁]
作者: shaoqi    時間: 2017-6-27 17:44
標題: 求助：安全圍欄機器人焊接
想問一下，有沒有人做過機器人焊接安全圍欄的，這個焊接工裝應該怎么設計，不知道從何下手，哪位大神給指點一下，跪謝了！！！
作者: 只有快樂    時間: 2017-6-27 20:58
頂起別沉
作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-28 09:05
精度要求高不高的；直接設計就好了啊
作者: ralphtyler    時間: 2017-6-28 09:47
就是個架子，不能讓人誤入機器人活動區域就可以了。
作者: 青wings    時間: 2017-6-28 11:26
這種焊接工裝我們公司的設計都類似搭積木
作者: simpleplanfx    時間: 2017-6-28 11:55
我怎么感覺有現成的可以直接買啊# _4 s, r; o0 _: S5 |
作者: shaoqi    時間: 2017-6-28 16:21
青wings 發表于 2017-6-28 11:26! m3 g- y' b# @3 ?3 q* i. s
這種焊接工裝我們公司的設計都類似搭積木

& l  j& w2 r8 Q可以參考一下，謝謝了！！  X0 r% ~7 F' h/ \5 x
作者: shaoqi    時間: 2017-6-28 16:22
simpleplanfx 發表于 2017-6-28 11:55
- n" G4 S; T% e9 A- I! Y我怎么感覺有現成的可以直接買啊

* C7 F* n" x& Y* P1 W- j, ]現成的就是焊接起來的。
( p% `1 x" f' X8 y4 u0 J* u5 F! t
作者: longerbbq    時間: 2017-7-11 11:54
護欄直接用SOLIDWORKS焊接工具設計就好了，高度按實際情況而定，一般是1.2m或者2m4 A+ n) p. k) _
作者: jxzj    時間: 2017-7-15 12:59
頂起來
作者: 機械之達人2015    時間: 2017-7-19 09:52
這個樓主要明確焊接工藝的，例如要求如下：
* N5 m6 p9 K( P' m" e（1）是采用FCAW還是氬弧焊接的？是點焊，跳焊，還是連續焊？9 B- k6 _- V: R5 w8 L
（2）對焊接效率和質量有要求嗎？
7 Z( l- c5 v8 N; w% h5 S" E& X, m# Z& Y0 O希望對你有所幫助！
作者: 陳536    時間: 2017-9-3 06:43
這太麻煩,直接裝雷射偵測掃描器就好
作者: 15275220310    時間: 2018-6-15 16:19
ralphtyler 發表于 2017-6-28 09:47. J3 B- l/ J6 f- i) T
就是個架子，不能讓人誤入機器人活動區域就可以了。
$ }  `3 R; m& m7 \# y; r) j2 {
他不是要給機器人裝圍欄 是要用機器人焊圍欄
7 l0 ]% ?9 T) K( U3 d' O- i. _8 l& J5 z6 O3 b4 ]
作者: jucc    時間: 2018-6-15 16:38
如果用機械手焊，考試一下，裝夾和機械手的運動方向就OK了。如果量大，可以考慮用兩個翻轉臺，一個機械手焊管兩臺子
作者: 虎哥哥    時間: 2018-9-18 15:37
樓主，請教下焊接機器人校槍怎么校的
# }$ [* t$ ]# X" t" M$ z# i
作者: ldylq1    時間: 2018-9-19 16:24
15275220310 發表于 2018-6-15 16:19
. C. X0 ^+ d3 F8 ]他不是要給機器人裝圍欄 是要用機器人焊圍欄
- C; }1 k/ b" f) K  |7 `: a
終于有個明白人  v! [4 G6 G  V$ C, J) q
作者: ldylq1    時間: 2018-9-19 16:29
我覺得這種東西用機器人焊接不太合適，太大，做下下來起碼小100萬
作者: m2006410    時間: 2019-7-22 15:43
本帖最后由 m2006410 于 2019-7-22 15:54 編輯 $ O2 x+ q/ _0 f) K# k, b- |

2 A* t  R. N5 }. h" A8 y這種簡單啊，死的嗎？連鉚釘都不用的？用十臺焊機并聯！8 E3 t. X1 U, @1 ?% L- T: i- Q6 n
量大可二十臺焊機并聯，不要用機械臂，速度太慢又貴。0 R: @8 D" t8 A1 z, y) ?! i$ `" h
作者: 15756663418    時間: 2019-8-16 09:00
各種夾鉗氣缸一股腦的往上懟就完事
作者: wx_ThbpgTQs    時間: 2019-9-5 16:26
焊縫不明確呀，也不知道是單獨工件還是提前點焊好的，每個管件限位和夾緊（夾緊就用旋轉氣缸），向前面那個圖面那樣的，然后擺放到一個頭尾式變位機上就差不多了
作者: 大白小白    時間: 2022-3-26 23:30
lz的焊接機器人，焊圍欄，進展如何了？
作者: lgc9900    時間: 2022-3-27 10:36
這種用機器人很難搞，首先太大了，機械手的范圍有限，不管是移機械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太低了，都是按毫米算的，先點焊也不行，下一個焊縫位置又變了。8 r6 @7 {8 p) i8 Y# a5 F: V
如果量大的話，可以做一個龍門式的焊機設備，圍欄的各個方鋼管固定好位置，勉強可以，這還涉及到前工序。機械手其實局限性很大的，比較適合形狀固定精密的產品，還有一臺機械手幾十萬，你要焊多少圍欄才能掙回來？更換產品調程序還要專人來搞。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2022-4-4 15:18
lgc9900 發表于 2022-3-27 10:36$ Z* }# j. k# n- @/ N
這種用機器人很難搞，首先太大了，機械手的范圍有限，不管是移機械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太 ...

$ @; x2 f6 V( [4 l# n機器人不行，專機可以搞呢？& L1 ]5 K8 p0 v  ]




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