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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：實(shí)現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！ [打印本頁]

作者: T1annn 時(shí)間: 2017-6-27 09:37
標(biāo)題: 求助：實(shí)現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！
本帖最后由 T1annn 于 2017-6-27 10:25 編輯

求助：實(shí)現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！

現(xiàn)需要將一矩形物體夾緊其中某個(gè)直角端，并將該矩形物體精確運(yùn)送到液壓剪的刀口處。
考慮到液壓剪中間沒辦法設(shè)置傳送帶且矩形物體大?。簃ax長×寬=80×60mm，所以我暫時(shí)想到的是機(jī)械手。
這里主要想問還要沒有其他的精準(zhǔn)定位夾緊運(yùn)送的機(jī)構(gòu)，并且還包括我剪完這一端后，我需要同樣的機(jī)構(gòu)去承接該矩形物體已被切割的一端，接著去切割之前夾緊的這一端。

文字繁瑣，希望大家不吝賜教！

1. 夾緊并定位到剪切刀口處；2.剪切完一端后，另一邊承接工件 3. 移動(dòng)到另一個(gè)剪切刀口完成同樣的動(dòng)作，切割之前未切割的邊；4.切割。（PS：這個(gè)矩形工件外形存在膨脹、破裂、翻卷的情況）

作者: zhwbbxk29 時(shí)間: 2017-6-27 10:08
工件的圖發(fā)一個(gè)啦。你這個(gè)看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計(jì)，應(yīng)該不難的。

作者: T1annn 時(shí)間: 2017-6-27 10:27

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 10:086 w& e6 X$ @/ o8 x' e
工件的圖發(fā)一個(gè)啦。你這個(gè)看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計(jì)，應(yīng)該不難的。

主要是夾緊一端還要實(shí)現(xiàn)精確的定位，機(jī)械手我覺得應(yīng)該是能做到的，但是想知道有沒有更好的方法，因?yàn)槲仪懈钔曛筮€要呈遞到另一邊，由于刀具之間設(shè)置不了傳動(dòng)裝置，所以暫時(shí)沒有更好的想法。

作者: 覃福永 時(shí)間: 2017-6-27 11:20
可以搞個(gè)龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運(yùn)動(dòng)。

作者: zhwbbxk29 時(shí)間: 2017-6-27 11:40
你這個(gè)是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾緊應(yīng)該對精度影響不大。

作者: T1annn 時(shí)間: 2017-6-27 14:45

覃福永發(fā)表于 2017-6-27 11:20
, c: s9 X, l# h2 H7 @, E可以搞個(gè)龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運(yùn)動(dòng)。

我這個(gè)是切一個(gè)L邊，再切另外一個(gè)L邊。

作者: T1annn 時(shí)間: 2017-6-27 15:28

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 11:402 n0 F: }' a* T. s
你這個(gè)是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾 ...

因?yàn)檫@個(gè)空間和刀具擺放，不方便在中間部分設(shè)置平臺，一方面也是考慮到平臺上推動(dòng)的精確度，我這個(gè)每次切割應(yīng)該在3-5mm左右。

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