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標題: 開箱機構的聯想 [打印本頁]

作者: 偏愛小萌萌 時間: 2017-6-26 07:48
標題: 開箱機構的聯想
   有一裝有物品的瓦楞紙箱，在皮帶輸送線上輸送，紙箱定位后，想設計一打開瓦楞紙箱的開箱機構（封箱的膠帶已經割開，且暫不考慮直接安裝整套的開箱設備），具體為由氣缸帶動一根可沿轉動支點轉動的轉動桿，轉動桿上有真空吸盤。氣缸伸出時，吸盤與瓦楞紙箱接觸并吸附；
   氣缸縮回時，吸盤帶動紙箱的折疊頁翻轉90°；（紙箱內有10kg物品，吸盤不會將紙箱提起）
   但有個問題，因為瓦楞紙箱封箱時，長度方向和寬度方向都會向內折疊，而且是寬度方向在內，長度方向在外，用真空吸盤的方法就只能吸附長度方向，寬度方向因為沒法布置氣缸和轉動桿，因而沒法吸附(箱子在輸送線上，寬度方向是皮帶輸送線)。
   請問一下社區各位大俠，紙箱的寬度方向有什么辦法可以解決？或者有其他更合適的開箱方法。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-6-26 08:41
建議樓主不要采用這種杠桿機構，旋起來的力比較大，可能會把紙箱撕壞掉

作者: 有木有 時間: 2017-6-26 08:54
這個好玩，試試用外力角對角或者某個面，把箱子擠一下，看蓋子會不會張開一定的角度；個人感覺這個成功率蠻大的

實用不實用就不知道了

作者: ypw 時間: 2017-6-26 09:01
樓主的構思還是挺好的！為什么那兩邊不能用吸盤啊

作者: 小趙8808 時間: 2017-6-26 09:15
旋轉點是不是應該很靠近箱體

作者: ktangwu 時間: 2017-6-26 09:38
你沒必要非要模擬人手開箱的動作，能不能朝箱子吹氣，直接用壓力吹開。

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-26 09:51
這種方式展開不到90°

作者: 蛋大忘為 時間: 2017-6-26 10:00
樓主目前的單一杠桿結構很難行得通，如果能保證運動軌跡準確、避免干涉。那這個結構可以參考一下，一個吸盤分兩次動作，執行兩個方向的開箱動作。第一次開長度方向后會露出寬度方向，第二次動作開寬度方向。這個結構的關鍵就是多關節的利用，樓主可以參考一下。
但是總感覺這個結構應該用多連桿機構。樓主覺得呢？

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-6-26 10:03
LZ看這個圖片的方案行不

作者: lgliang_429 時間: 2017-6-26 10:38
長度方向可以用固定的錐形導桿推開（紙箱在輸送線上運動的時候），停止時，用旋轉機構開寬度方向的（注意旋轉軸心與紙箱打開旋轉中心一致）。

作者: wpc 時間: 2017-6-26 16:36
開箱的行方法很多，開箱和取物是在一個工序嗎？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-6-26 19:53
沒看見彈簧。。。

作者: 偏愛小萌萌 時間: 2017-6-28 12:39

蛋大忘為發表于 2017-6-26 10:00
樓主目前的單一杠桿結構很難行得通，如果能保證運動軌跡準確、避免干涉。那這個結構可以參考一下，一個吸盤 ...

感謝回答。目前我的方案采用這種方式，如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個氣缸，推動一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉軸，轉軸上帶錐齒輪，傳動到另一錐齒輪，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉動，從而達到開箱目的。
但存在以下問題：
1.感覺結構過于復雜；
2.最后翻轉的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力。
3.沒試過，不知道實際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

作者: 偏愛小萌萌 時間: 2017-6-28 12:43

Cavalier_Ricky 發表于 2017-6-26 19:53
沒看見彈簧。。。

大俠好久不見。你看著我這樣方案怎么樣。望多指教。
如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個氣缸，推動一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉軸，轉軸上帶錐齒輪，傳動到另一錐齒輪，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉動，從而達到開箱目的。
但存在以下問題：
1.感覺結構過于復雜；
2.最后翻轉的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力。
3.沒試過，不知道實際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

作者: ktangwu 時間: 2017-6-28 14:05
(, 下載次數: 79)
1、用錐形導向把兩片大的蓋打開大于90°；
2、紅色線示意的框從正上方下壓，可以保持2片大的蓋打開狀態；
3、紅色箭頭示意的機構按箭頭方向運動可以開小的蓋。
只是一個構思示意，還不知道能不能看得明白？
第一二步應該沒有問題，只是開小蓋這步還沒想的很清楚，僅僅提供一個思考方向。

作者: lgliang_429 時間: 2017-6-29 09:32

lgliang_429 發表于 2017-6-26 10:38
長度方向可以用固定的錐形導桿推開（紙箱在輸送線上運動的時候），停止時，用旋轉機構開寬度方向的（注意旋 ...

看圖示

作者: ktangwu 時間: 2017-6-29 10:49

lgliang_429 發表于 2017-6-29 09:32
看圖示

如果開口已經夠夾取工件，這個方案就可以了，簡單直接。

作者: wx_xY5qHqEU 時間: 2018-3-6 19:09
經典。。。。

作者: jameschen1992 時間: 2019-4-22 08:53
我之前見過的自動包裝線，開箱好像都是做這種導向的，簡單直接

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-4-22 11:07
建議你們直接換包裝就好了...用整蓋式的...

作者: 小妖精の大妖怪 時間: 2019-4-22 16:03
動力機構可以直接用旋轉氣缸，帶著吸盤旋轉

作者: 錦江夜_LT0XF 時間: 2019-4-22 18:18

lgliang_429 發表于 2017-6-29 09:32
看圖示

厲害了，這個簡單可行

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