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標(biāo)題: 步進(jìn)電機的步距角被細(xì)分后的問題 [打印本頁]

作者: xiaoyu028 時間: 2017-6-23 13:21
標(biāo)題: 步進(jìn)電機的步距角被細(xì)分后的問題
      提一個問題，（不考慮精度影響）假設(shè)步進(jìn)馬達(dá)步距角是1.8度，連接的絲桿導(dǎo)程為10mm，那么給1個脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)動1.8度，絲杠的螺母前進(jìn)0.05mm，
      此時我把步距角細(xì)分為2，那么給一個脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)動0.9度，絲桿螺母前進(jìn)0.025mm。
      我的問題是，此時我需要在0.025mm的位置進(jìn)行停止定位，即讓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子停止在0.9度的位置。請問可以實現(xiàn)嗎？

作者: xue428032 時間: 2017-6-23 13:36
想多了，精度是有電機本身決定的(布距角)，跟驅(qū)動器細(xì)分一毛錢關(guān)系都沒有，想一想把驅(qū)動器細(xì)分到幾千份之一，那航天飛機都可以用普車制造了

。細(xì)分只是改善電流變化，一點點改變，這樣運行得會更順點

作者: xiaoyu028 時間: 2017-6-23 13:41

xue428032 發(fā)表于 2017-6-23 13:36
想多了，精度是有電機本身決定的(布距角)，跟驅(qū)動器細(xì)分一毛錢關(guān)系都沒有，想一想把驅(qū)動器細(xì)分到幾千份之一 ...

我也覺得定位精度是馬達(dá)本身的步距角確定了，細(xì)分只是改善電流，但是有些人認(rèn)為不是。想讓精通步進(jìn)的專家確認(rèn)一下。
另外提一下細(xì)分角度不是越多越好，一是細(xì)分太多成本太高。并且細(xì)分太多的成本完全可以買伺服電機了。

作者: 702736 時間: 2017-6-23 15:45
本帖最后由 702736 于 2017-6-23 15:46 編輯

步距角指改變相位時的標(biāo)準(zhǔn)角度，是步進(jìn)電機的一個參數(shù)，適當(dāng)細(xì)分可提高定位精度，但有一定的限制，像樓主要求只是半步分是可以的。

作者: xiaoyu028 時間: 2017-6-23 16:45

702736 發(fā)表于 2017-6-23 15:45
步距角指改變相位時的標(biāo)準(zhǔn)角度，是步進(jìn)電機的一個參數(shù)，適當(dāng)細(xì)分可提高定位精度，但有一定的限制，像樓主要 ...

步進(jìn)電機硬件決定了一個步距角之間的轉(zhuǎn)子和定子是會產(chǎn)生力的，那么，驅(qū)動器細(xì)分，并沒有改變電機硬件的轉(zhuǎn)子和定子。
就是說，轉(zhuǎn)子不可能停止在電機原步距角之間。

作者: 702736 時間: 2017-6-23 18:03
你沒看過步進(jìn)電機的工作原理，所以有這結(jié)論。請仔細(xì)看看工作原理

作者: jijie2012 時間: 2017-6-24 13:16
一個很好的問題，我沒明白里面的知識。不過你要的目的完全可以實現(xiàn)，哪怕一個脈沖1微米都沒有問題，我已經(jīng)做過了。給一個脈沖步進(jìn)電機動一個脈沖

作者: xiaoyu028 時間: 2017-6-26 14:44

jijie2012 發(fā)表于 2017-6-24 13:16
一個很好的問題，我沒明白里面的知識。不過你要的目的完全可以實現(xiàn)，哪怕一個脈沖1微米都沒有問題，我已經(jīng) ...

你可能沒明白我的問題。給1個脈沖前進(jìn)1微米可以實現(xiàn)。如果給1個脈沖的時候，我需要停止在這個1微米的位置。假設(shè)步距角是1.8度，而這個脈沖轉(zhuǎn)動的角度是0.9度，現(xiàn)在我要讓馬達(dá)停止，可以保持住這個1微米的位置嗎？
因為馬達(dá)的硬件是1.8度的步距角，而現(xiàn)在馬達(dá)的轉(zhuǎn)子沒有停留在1.8度的整數(shù)倍位置，即轉(zhuǎn)子和定子間會產(chǎn)生力，轉(zhuǎn)子應(yīng)該會繼續(xù)轉(zhuǎn)到下個一個1.8度的整數(shù)倍位置停止，而不是在你的這個1個脈沖的1微米處停止。
我的分析是否正確？

作者: jijie2012 時間: 2017-6-26 16:32

xiaoyu028 發(fā)表于 2017-6-26 14:44
你可能沒明白我的問題。給1個脈沖前進(jìn)1微米可以實現(xiàn)。如果給1個脈沖的時候，我需要停止在這個1微米的位置 ...

可以告訴你的是我就是停止在1微米處，至于你怎么分析去理解這個我目前沒有這個知識給出答案，我自己也在學(xué)習(xí)中。

作者: xiaoyu028 時間: 2017-6-26 16:56

jijie2012 發(fā)表于 2017-6-26 16:32
可以告訴你的是我就是停止在1微米處，至于你怎么分析去理解這個我目前沒有這個知識給出答案，我自己也在 ...

感謝你，看來我的觀點有問題，我也需要深入了解了。

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