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標題: adams能否對螺旋槽建模？ [打印本頁]
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-22 00:30
標題: adams能否對螺旋槽建模？
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-22 00:37 編輯 : W/ V+ S7 `- t) K# d

' D- E3 X9 Z# h% I- `* j. ~如圖所示的螺旋槽，在其它三維建模工具中畫好再導入adams進行仿真。" ?7 b6 B1 K: Z, W+ K9 f$ J
(, 下載次數: 153)
& l; p* G( L+ p+ O- U/ y. e現在想對螺旋升角進行優化設計，因為沒法對其進行參數化，只能建好各種升角的模型，分別導入adams進行仿真，很麻煩。) R; Y# _' d8 U1 D+ x' l0 R
adams能否對螺旋槽建模？或者有沒有其它簡化模型能夠替代這個接觸。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）
1 `5 ?# r0 k  M請@pengjc2001 大俠給診斷下。
6 G: t, p' h- B4 o! l. `
作者: pengjc2001    時間: 2017-6-22 13:02
信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優化 螺栓升角。涉及到模型假設及簡化問題
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-23 14:50
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-23 15:10 編輯 ; B7 G6 H2 ^) P3 p6 A2 m
pengjc2001 發表于 2017-6-22 13:02
. q# c" R. B) H8 r信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優化 螺栓升角。涉及到模型假設及簡化問題

4 h7 K: \0 K+ s& p! S) d' K5 v (, 下載次數: 146) 由于上網不方便，手畫了個結構示意圖，希望有助于理解。望見諒。
: z+ m: O" d; {- M* m- E" H主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個，鋼球3個(有保持架未畫出)分別落入螺旋槽底部，主動輪被彈簧頂著。離合器是盤式結構，動盤定盤花鍵等可自行腦補。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個零件是固定在一起的)。工作過程簡述如下：主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。
: `7 N' e  z- C/ [. [) U) b螺旋槽的升角主要影響離合器的結合時間和脫開力矩。/ i. R6 i2 V8 H1 u  J

, i7 S8 h9 h/ \+ k) e3 t: d; s- S4 |9 @

, t" u9 ~8 U; k
3 M! |* u. ~; {3 g
作者: pengjc2001    時間: 2017-6-24 11:19
止疼劑 發表于 2017-6-23 14:50) w# I2 i5 c4 c$ Z+ Y2 A
由于上網不方便，手畫了個結構示意圖，希望有助于理解。望見諒。
4 X! G5 G# ~6 p4 z8 f( L主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個， ...

3 h( S5 N( N) R- u8 Z主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。
5 b! S" v, W% `' N7 R* c  k+ i3 r9 t0 k
先說下對問題描述的理解：% n" m3 U( z' K& M4 M& Z3 u1 t  L
1、最終的轉動輸出是 從動輪 通過 離合器 輸出的。4 ~+ t. J$ p* y
2、主動輪逆時針旋轉，鋼球在槽底，此時彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大，所以離合器打滑。
" e4 O& M& g$ D3、主動輪順時針旋轉時， 鋼球沿槽向上滾動，使得主動輪向右運動壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后，使得離合器不打滑，實現最終輸出。
* ~, v( l% ~( u# l! s- s& B; I* z# m( ^( h9 C) \3 N' ]" g
不知理解是否有差異？6 o0 S. s, d0 p+ N9 I
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-24 17:15
pengjc2001 發表于 2017-6-24 11:19
. G- r- J$ \+ k2 \5 K( F- B主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪 ...

8 J3 A* b" K3 S& G$ Q這樣理解沒問題。4 H3 A4 }" F3 T$ G, r
第3條補充一下，由于鋼球爬坡產生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產生足夠的壓力，所以彈簧壓縮一定行程后，主動輪要與彈簧座靠上，直接硬對硬傳遞正壓力。) `/ J7 p; \) V: l1 f
作者: pengjc2001    時間: 2017-6-27 15:49
止疼劑 發表于 2017-6-24 17:153 U3 X& y3 N5 H& q" {7 ^3 T. |: _
這樣理解沒問題。+ p, I/ u6 I! W9 Q5 e# e
第3條補充一下，由于鋼球爬坡產生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產生足夠的壓力，所 ...

% O) I) W5 r! ~& H7 n按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。( v. q. J3 |. e' \) f
題外討論：
" u0 v4 m" P$ z7 q0 |+ W/ e1 K. M5 S0 [  A* Y6 u
adams 同時處理6對這樣的接觸，肯定不合適。從球的使用機制來說，它應該是使得主從動輪由滑動摩擦變滾動摩擦，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動輪和套的靜摩擦力。5 [% M) x  ]$ ?1 [) i
# n8 v( {- \% H1 k
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-27 23:20
pengjc2001 發表于 2017-6-27 15:49
0 e1 b/ |, R3 W' O& ~5 c/ e按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
+ W) Z$ W% w$ s" D6 v題外討論：

* X8 m* O1 o/ n這幾天找資料，在% f& I' [- O3 V  |) \0 A: `8 n
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24! J! N( p/ I2 k& L, |
看到一篇案例《中國大學為核電站救援行動開發有腿機器人》，文檔第2頁有一段話
' m- E5 F/ q3 m1 I& [2 T
潘博士采用SolidWorks 計算機輔助設計（CAD）軟件開發了針對機器人設計方案的幾何體，并編寫了Adams/View 命令語言腳本，將幾何體轉換成Adams 模型，例如添加關節、軸承及電機。潘博士表示：“Adams/View 命令語言在機器人參數化建模方面表現良好，這是因為我可以通過編程創建單個文件來生成機器人設計，然后只需更改命令語言文件中的數字就可以生成新的設計變量。”
受此啟發，去查看了幫助文檔中command language，沒有收獲；又在adams中自建模型文件并導出為cmd格式文件，分析了cmd文件結構，并沒有發現關于模型特征的參數（比如圓柱的半徑，長度），僅有各marker的參數。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級語言編程才能實現，只好作罷。8 L0 |0 I0 T3 a/ I
- o2 V: E7 l7 S
還有一個想法，感覺可行，但去做時受阻于曲線建模的問題。' a" _  E0 C# H8 {
想法如下：用螺旋線代替螺旋槽，用兩個點代替鋼球與螺旋線接觸點，兩點連線約束在曲線的法線上。7 f" [: }! k& j
心想螺旋線應該容易建模，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線。現在就卡在這里了。1 R, @' u/ Z, p2 s) P

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作者: 阿強加油    時間: 2017-7-12 10:27
止疼劑 發表于 2017-6-27 23:201 i; s( i. U, P+ v6 |$ l
這幾天找資料，在6 X- `! n. o$ Q
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...
  r" w8 ^: m: j4 L
潘博士所說的應該是二次開發，可以通過編制用戶子程序來滿足用戶的某些特定要求
& b% g9 W- }3 O
作者: linnol    時間: 2017-9-14 16:21
www.ytsybjq.com



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