久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 這樣機構(gòu)速度快剎不住怎么解決？ [打印本頁]
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:28
標題: 這樣機構(gòu)速度快剎不住怎么解決？
用普通三相電機變頻控制，需要先走240mm停頓一下，然后再走120mm，設(shè)計線速度200mm/s。但這個速度剎不住，碰到限位開關(guān)后還會行走，速度設(shè)置100才能碰到限位停下。! |( {& U: m1 z2 O, I
有什么辦法速度不變情況下實現(xiàn)碰到限位停下嗎？' N' y+ U  ~# f& g. g3 d, S) W: d( j

0 d9 f! U4 E. Z: L) n; D' ?
作者: 機械設(shè)計逍遙    時間: 2017-6-15 08:33
再加一個感應(yīng)器，先碰到開始減速，在碰到停
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 08:36
把電機換成帶電磁剎車的
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 08:42
改用伺服電機吧，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:44
Adobλ 發(fā)表于 2017-6-15 08:36
0 q' }: _: C3 h) ?2 y, U把電機換成帶電磁剎車的

. ?( R0 [$ g. N2 v3 h8 |! i這個慣性是電機產(chǎn)生的還是機構(gòu)產(chǎn)生的？機構(gòu)運動慣性能不能剎住？7 a& d3 s5 v4 d% D
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:45
廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2017-6-15 08:42
# D0 v* V7 [  W改用伺服電機吧，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招
8 h! g* `2 |" H9 o
伺服可以用，但現(xiàn)在已經(jīng)是成品了，看能不能通過控制解決
$ e+ g3 A; `5 k  O: F- z% C) k$ b3 @
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-6-15 08:54
正如二樓說的，加個減速開關(guān)的事情
作者: 西斜    時間: 2017-6-15 09:08
三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉(zhuǎn)有慣性，你要是計算了慣性匹配可能更好一些
作者: andyany    時間: 2017-6-15 09:10
把你的限位往后挪，提前停。看看效果咋樣。
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 09:19
西斜 發(fā)表于 2017-6-15 09:089 a2 R3 r) }* @/ f; [  b0 Y, V5 }% Q
三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉(zhuǎn)有慣性，你要是計算了 ...
- T0 ~. f6 S0 d! T
不知道抱閘電機能否可行？
' \" A: v8 i+ }2 @  a6 [
作者: ie1    時間: 2017-6-15 09:44
機構(gòu)有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形。如果是鏈條的話，是不是沒拉緊，按理來說，鏈條單向運動一般是不會有間隙的
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:02
ie1 發(fā)表于 2017-6-15 09:443 C7 O4 Z' L6 r9 O. g
機構(gòu)有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形 ...
: e3 ^: \5 \4 B
我先換抱閘電機試試？然后不行改大點同步帶。在中間位置能停下，兩側(cè)行程開關(guān)感應(yīng)到后碰到機械限位，然后同步帶徑向跳槽
作者: 藍色格    時間: 2017-6-15 10:21
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
  S% [: j* w1 V4 Y8 o這個慣性是電機產(chǎn)生的還是機構(gòu)產(chǎn)生的？機構(gòu)運動慣性能不能剎住？
$ n, f% N6 O) A: U! u; a
電機，機構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住，看你的慣量多大3 Z; ]1 E  j* c5 C. Z3 c7 x/ s+ T
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:23
藍色格 發(fā)表于 2017-6-15 10:21
& Y1 k* ?4 ~. P" `2 V電機，機構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住，看你的慣量多大

  c9 `+ k8 P5 w+ ]& |& ]5 f慣量怎么算？重量250kg左右
( q+ ~& P3 M4 n0 W" a
作者: 藍色格    時間: 2017-6-15 10:28
這個怎么說啊？比較麻煩。一下子說不明白，可以去百度一下。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 10:43
伺服電機在運行的過程中可以加速、減速、在任意位置停頓，像你這種速度快需要在中間停頓的機構(gòu)用伺服電機是目前很快能想到的最有效的辦法
作者: lgliang_429    時間: 2017-6-15 11:04
既然走的距離是固定的，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機是必須的，250kg負載，目測你的同步帶肯定要換，根據(jù)最大加速度算下負載選合適型號的同步帶。
作者: ttyyrt    時間: 2017-6-15 11:05
用繼電器，到達行程開關(guān)后把電機線切換成發(fā)電機的接線或者同反向電壓可不可行) x0 R* q- x. J0 z* m
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:21
lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-15 11:04/ r2 c+ I& H) {( B7 g- d
既然走的距離是固定的，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機 ...
/ G7 t% k1 k2 J, I1 }
變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？+ a" S8 S' k( ^. x
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:22
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21' J  @$ j: ?4 I# a0 |0 b
變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？

0 `, W9 e0 b7 ]; \現(xiàn)在是通過時間控制距離+ j9 C  ]" f1 a: l6 Q- y' L0 G
作者: 岸邊的魚    時間: 2017-6-15 11:28
加個制動器
作者: toafy    時間: 2017-6-15 11:29
看圖上用的是蝸輪減速機，: |7 ^4 ?! I1 p1 A$ |4 @5 b; R& Q

+ |% R6 m0 s0 x按所述速度推算減速機是可以自鎖的，
  |) W; |* ^: {$ B$ O, F: E) H) ?' {% l/ {
主要還是因為電機沒有剎車導(dǎo)致機構(gòu)繼續(xù)前行。
3 {9 U9 b- F5 C: B( K+ Q
. J7 n1 X- J8 e3 f% i8 ?另外，樓上也提出同步帶變形及慣量的問題，
9 r( k0 _" x2 g4 W) f$ v2 Z+ A2 D
樓主也根據(jù)實際情況再核算一下
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:34
toafy 發(fā)表于 2017-6-15 11:29/ K$ `& T. E/ t9 r
看圖上用的是蝸輪減速機，
) e( M& @) i2 G" j/ o5 p
* n$ t7 g5 k, f( Q: m9 x按所述速度推算減速機是可以自鎖的，
$ W6 T( p- V0 Q0 l- I; N) {% \' f
是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的
* l+ d. f$ \8 c3 p& f+ I2 M+ j& N. A; |
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 12:48
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
& m: ?' K9 r& c這個慣性是電機產(chǎn)生的還是機構(gòu)產(chǎn)生的？機構(gòu)運動慣性能不能剎住？

& X! k$ p  N7 c6 B3 u電機轉(zhuǎn)子慣性占比最大，最好是加個感應(yīng)點，先減速再制動，防止機臺振動。& [& I; D+ C$ @' r9 R
作者: 夢寒    時間: 2017-6-15 14:23
多加個開關(guān)，先減速
作者: dwlong0531    時間: 2017-6-15 15:43
電磁離合器你查詢下 很方便 剎車時間很短 也方便安裝
作者: 求知C    時間: 2017-6-15 16:21
減速加抱閘
作者: 駱歡    時間: 2017-6-15 17:39
機構(gòu)改一下吧  同步帶換掉
作者: 面壁深功    時間: 2017-6-15 19:42
不改電機，加剎車
作者: pengzhiping    時間: 2017-6-15 20:12
提前減速，或者在靠近的時候剎車。或者在末端加尼阻油壓緩沖器！你這個機構(gòu)主要是太高了，產(chǎn)生傾覆力矩，所以上下都要加尼阻。
作者: 韓寒11    時間: 2017-6-15 20:40
提前停看來是最好最有效的辦法
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-6-15 21:08
用行程比較大點兒的限位開頭，或者是加剎車裝置
作者: cmdhl0421    時間: 2017-6-15 21:23
在電機輸出端加一個編碼器就解決了
  R6 B( T% X% J9 W' X- _% L
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 07:56
面壁深功 發(fā)表于 2017-6-15 19:42
( q7 Y$ M  U. w6 b* X& M不改電機，加剎車

$ n" _1 \" q% E換抱閘電機可行不？
2 L) v8 O, H% @- Z
作者: 淡然    時間: 2017-6-16 09:07
看精度多少？只能用提前停的辦法。
作者: 702736    時間: 2017-6-16 13:14
本帖最后由 702736 于 2017-6-16 13:16 編輯 * ]* S' {8 O5 q0 i! X# `. g8 j- R

4 d3 s6 J/ T* R3 p" q請告知你的電機功率，目前的加速時間，減速時間，基準運行頻率設(shè)置值
作者: 熊-男的    時間: 2017-6-16 13:29
增加提前量
作者: 飛哥0105    時間: 2017-6-16 15:25
同步帶肯定要換掉，電機換伺服電機
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 16:25
702736 發(fā)表于 2017-6-16 13:14
- {8 I' ?) ~4 Z) z! R. O& ~4 w請告知你的電機功率，目前的加速時間，減速時間，基準運行頻率設(shè)置值
, c6 g# Q+ |! O& P  B8 W1 P
電機是1.5kw三相電機，其他現(xiàn)在只知道頻率設(shè)置到一半
' _9 K' e- u0 Y' T# v$ q8 X' v
作者: wpc    時間: 2017-6-16 17:32
增加一個傳感器，預(yù)設(shè)提前量，變頻減速，到位準停
作者: 702736    時間: 2017-6-16 17:57
哦，那先去了解下我說的3個參數(shù)
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2017-6-17 13:13
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21: n6 l9 d/ q& ^$ {  C) y, P7 ?- B$ x
變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？
7 o6 [6 ~& t  v; l# `
有的變頻器是可以設(shè)置的
& f2 K( k- H: x5 r4 q; n2 I2 I
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:32
wpc 發(fā)表于 2017-6-16 17:329 p  E! b1 N2 {2 B
增加一個傳感器，預(yù)設(shè)提前量，變頻減速，到位準停
# [6 b* x  ]! ~  o# [# ~) A' ~+ C" R
不增加傳感器不是也行？通過時間控制提前減速？
- \! j: u8 C8 D
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:34
飛哥0105 發(fā)表于 2017-6-16 15:25
, ?4 p1 [. j! k+ b3 Q  e同步帶肯定要換掉，電機換伺服電機

$ M" Q1 v# R+ L8 t$ d2 y2 A同步帶換成什么？
4 L+ a$ I2 C' ~- H# }) {( ^
作者: 593061455    時間: 2017-6-19 16:57
力夠的話加點彈簧上去
作者: wpc    時間: 2017-6-19 18:03
feng959688 發(fā)表于 2017-6-17 14:327 P2 ^" F% x/ R3 N0 i
不增加傳感器不是也行？通過時間控制提前減速？
$ h7 D" N/ ?+ z( X) F, R: }
通過時間控制不準確7 o' [. j+ F  p& e) Z
必須用傳感器發(fā)出信號，變頻降速同時控制脈沖個數(shù)。實現(xiàn)精確定位
; @/ S6 E0 ?1 \; Z
作者: Lsw_dVz2Z    時間: 2018-5-23 20:45
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:34: t8 F4 w8 s$ h* Y
是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的

0 m  |: `0 {  F7 S7 R6 C" }/ @渦輪減速機，背隙可能比較大3 M( p6 q/ i3 `( |7 @1 s* S




歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5