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標題: 這樣機構速度快剎不住怎么解決？ [打印本頁]
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:28
標題: 這樣機構速度快剎不住怎么解決？
用普通三相電機變頻控制，需要先走240mm停頓一下，然后再走120mm，設計線速度200mm/s。但這個速度剎不住，碰到限位開關后還會行走，速度設置100才能碰到限位停下。
+ t8 x; E/ T2 {1 N% T; F有什么辦法速度不變情況下實現碰到限位停下嗎？9 ^! ^5 B( J+ [
8 r+ K( X5 R5 _1 |, C
作者: 機械設計逍遙    時間: 2017-6-15 08:33
再加一個感應器，先碰到開始減速，在碰到停
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 08:36
把電機換成帶電磁剎車的
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 08:42
改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:44
Adobλ 發表于 2017-6-15 08:36
7 m/ m. A) F- X; N) d% E4 H9 z把電機換成帶電磁剎車的

/ p; `, J3 a% I1 g這個慣性是電機產生的還是機構產生的？機構運動慣性能不能剎住？$ ~' s" M* E+ m* {
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:45
廣州粵研鐘彥華 發表于 2017-6-15 08:42; D0 m5 ]% Q4 m; M: A1 g; F
改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招
6 v" t  J" ~$ J. K- F
伺服可以用，但現在已經是成品了，看能不能通過控制解決
9 D8 l4 C, n( a# A$ [
作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-6-15 08:54
正如二樓說的，加個減速開關的事情
作者: 西斜    時間: 2017-6-15 09:08
三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了慣性匹配可能更好一些
作者: andyany    時間: 2017-6-15 09:10
把你的限位往后挪，提前停。看看效果咋樣。
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 09:19
西斜 發表于 2017-6-15 09:08
0 V& y! W) L1 q) U- T  O+ ]- M5 ^三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了 ...

) t" I5 ]1 R6 x9 o不知道抱閘電機能否可行？
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作者: ie1    時間: 2017-6-15 09:44
機構有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形。如果是鏈條的話，是不是沒拉緊，按理來說，鏈條單向運動一般是不會有間隙的
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:02
ie1 發表于 2017-6-15 09:44- A/ \2 n+ p# K. ~. H2 Z
機構有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形 ...
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我先換抱閘電機試試？然后不行改大點同步帶。在中間位置能停下，兩側行程開關感應到后碰到機械限位，然后同步帶徑向跳槽
作者: 藍色格    時間: 2017-6-15 10:21
feng959688 發表于 2017-6-15 08:44
* p3 s; x. q% X1 |/ \這個慣性是電機產生的還是機構產生的？機構運動慣性能不能剎住？

3 t; {7 x) `$ B. F4 p電機，機構共同產生的？能不能殺住，看你的慣量多大
$ ?. }6 v  X3 l( ~
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:23
藍色格 發表于 2017-6-15 10:21
" W6 h1 V/ E* \& a# G' |電機，機構共同產生的？能不能殺住，看你的慣量多大

5 ?" N! n$ E0 l9 o9 n" w2 k慣量怎么算？重量250kg左右' v7 k* o, @6 Y8 S  W& E8 J
作者: 藍色格    時間: 2017-6-15 10:28
這個怎么說啊？比較麻煩。一下子說不明白，可以去百度一下。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 10:43
伺服電機在運行的過程中可以加速、減速、在任意位置停頓，像你這種速度快需要在中間停頓的機構用伺服電機是目前很快能想到的最有效的辦法
作者: lgliang_429    時間: 2017-6-15 11:04
既然走的距離是固定的，變頻控制要設置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機是必須的，250kg負載，目測你的同步帶肯定要換，根據最大加速度算下負載選合適型號的同步帶。
作者: ttyyrt    時間: 2017-6-15 11:05
用繼電器，到達行程開關后把電機線切換成發電機的接線或者同反向電壓可不可行
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作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:21
lgliang_429 發表于 2017-6-15 11:04
& l  }3 a) }+ w. v2 g9 P% }* a既然走的距離是固定的，變頻控制要設置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機 ...
9 z$ I& }9 q; C1 _0 g, [* j4 b
變頻控制沒辦法設置啟停加減速吧？# k# y; U) C2 j6 a/ _5 R  @8 A# Z
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:22
feng959688 發表于 2017-6-15 11:21
7 X0 K* I, {  E1 A8 e4 }變頻控制沒辦法設置啟停加減速吧？
: G' Q' l. O/ p9 t- c# h
現在是通過時間控制距離# Q+ L; y+ I2 P: q  S3 S+ T& j9 _
作者: 岸邊的魚    時間: 2017-6-15 11:28
加個制動器
作者: toafy    時間: 2017-6-15 11:29
看圖上用的是蝸輪減速機，
9 M2 W- K& K; R3 c3 k' x/ T5 l/ y  h* O8 O5 C) i
按所述速度推算減速機是可以自鎖的，/ m5 T; \: K- g: w( d

* K' j- a/ x4 H8 R主要還是因為電機沒有剎車導致機構繼續前行。) F1 n0 g  ^) ^
$ I$ P' }  Y8 D
另外，樓上也提出同步帶變形及慣量的問題，
. e0 S  n- L5 z% v( ~4 _. `1 n
& h' t( ~9 x3 Q; v, u! m8 ^5 Y樓主也根據實際情況再核算一下
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:34
toafy 發表于 2017-6-15 11:29
  p7 ~5 m; d, _; A看圖上用的是蝸輪減速機，2 l1 x& J3 _1 Q; g) `/ |3 f
8 v" s8 `# V: C- U
按所述速度推算減速機是可以自鎖的，
7 n' w4 L* e( Z/ ?% J6 c! ~7 e' p
是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的" W% K# }; H4 R% u
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 12:48
feng959688 發表于 2017-6-15 08:441 b" @7 C8 n7 @9 j* Y# Z
這個慣性是電機產生的還是機構產生的？機構運動慣性能不能剎住？

2 y8 N0 [& Y& h% h, _* O電機轉子慣性占比最大，最好是加個感應點，先減速再制動，防止機臺振動。
2 |" m( Q! B7 \6 e4 R7 I
作者: 夢寒    時間: 2017-6-15 14:23
多加個開關，先減速
作者: dwlong0531    時間: 2017-6-15 15:43
電磁離合器你查詢下 很方便 剎車時間很短 也方便安裝
作者: 求知C    時間: 2017-6-15 16:21
減速加抱閘
作者: 駱歡    時間: 2017-6-15 17:39
機構改一下吧  同步帶換掉
作者: 面壁深功    時間: 2017-6-15 19:42
不改電機，加剎車
作者: pengzhiping    時間: 2017-6-15 20:12
提前減速，或者在靠近的時候剎車。或者在末端加尼阻油壓緩沖器！你這個機構主要是太高了，產生傾覆力矩，所以上下都要加尼阻。
作者: 韓寒11    時間: 2017-6-15 20:40
提前停看來是最好最有效的辦法
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-6-15 21:08
用行程比較大點兒的限位開頭，或者是加剎車裝置
作者: cmdhl0421    時間: 2017-6-15 21:23
在電機輸出端加一個編碼器就解決了
* n3 J0 q$ x* A, o/ N) J1 s
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 07:56
面壁深功 發表于 2017-6-15 19:422 x, A# v2 ]" A; D4 y
不改電機，加剎車
+ A: }& G, y' f
換抱閘電機可行不？
& [6 F0 }( |! Z. g; C2 `
作者: 淡然    時間: 2017-6-16 09:07
看精度多少？只能用提前停的辦法。
作者: 702736    時間: 2017-6-16 13:14
本帖最后由 702736 于 2017-6-16 13:16 編輯 # o" w! B. w8 ~

2 P! n& H; f- M* d1 R請告知你的電機功率，目前的加速時間，減速時間，基準運行頻率設置值
作者: 熊-男的    時間: 2017-6-16 13:29
增加提前量
作者: 飛哥0105    時間: 2017-6-16 15:25
同步帶肯定要換掉，電機換伺服電機
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 16:25
702736 發表于 2017-6-16 13:14
5 c5 c- i- @# }請告知你的電機功率，目前的加速時間，減速時間，基準運行頻率設置值

1 @& F7 G8 |# b9 w電機是1.5kw三相電機，其他現在只知道頻率設置到一半. \3 ?( ~. e( h) _+ [/ [. X
作者: wpc    時間: 2017-6-16 17:32
增加一個傳感器，預設提前量，變頻減速，到位準停
作者: 702736    時間: 2017-6-16 17:57
哦，那先去了解下我說的3個參數
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2017-6-17 13:13
feng959688 發表于 2017-6-15 11:21
* ~" u8 X  {! Y- z# O7 w. A1 ]變頻控制沒辦法設置啟停加減速吧？
6 c- {( t/ ?$ K
有的變頻器是可以設置的
( X8 O, w2 ]  q$ H3 _* J
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:32
wpc 發表于 2017-6-16 17:32& J. J% Z% ?8 y3 K+ l1 o$ e+ q
增加一個傳感器，預設提前量，變頻減速，到位準停
+ c3 M3 V% T6 U2 P, C$ e: d/ j/ I
不增加傳感器不是也行？通過時間控制提前減速？8 t  }3 L. Q3 Q3 m6 T% P
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:34
飛哥0105 發表于 2017-6-16 15:25
, q. s% P; M/ {1 s# y同步帶肯定要換掉，電機換伺服電機
2 V1 U# `6 ^% l2 _2 g
同步帶換成什么？
0 A2 f! O- Q4 N$ W
作者: 593061455    時間: 2017-6-19 16:57
力夠的話加點彈簧上去
作者: wpc    時間: 2017-6-19 18:03
feng959688 發表于 2017-6-17 14:32" M" B3 X1 Z5 M9 W! E( M% ]
不增加傳感器不是也行？通過時間控制提前減速？

* l0 d. Y- j1 E" p6 _" O* D! _. [通過時間控制不準確. A" P9 R) n( N. N* ^$ g& x/ n  O
必須用傳感器發出信號，變頻降速同時控制脈沖個數。實現精確定位! P4 D6 I+ B& t8 F% S
作者: Lsw_dVz2Z    時間: 2018-5-23 20:45
feng959688 發表于 2017-6-15 11:348 i- G2 L( t2 p* ^/ u$ H1 c
是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的

( p6 L6 W1 n8 k渦輪減速機，背隙可能比較大
9 w7 X! q; w8 ~



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