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標題: 何種機構傳動Z向震動最小 [打印本頁]
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 13:18
標題: 何種機構傳動Z向震動最小
XYZ三軸運動機構，Z軸固定載具，上方為線性掃描相機；掃描時X軸（中間軸）運動，YZ軸不動，現在由于X軸運行時會產生Z方向的震動（正弦波），造成掃描圖像不清晰（掃描相機組合的景深約為0.02mm），有沒有一種機構可替代X軸絲桿，使掃描時震動降到最小
5 E& u+ n1 t' |% ]4 B& c" s" o
作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-13 13:50
X軸換一直同步帶傳動的線性模組，這個做模組供應商肯定有辦法的
作者: 仿佛是昨天    時間: 2017-6-13 13:52
加直線導軌鎖緊機構就可以了，網上有賣：導軌鎖，有手動，氣動，液壓的，手動的價格還好，氣動價格好貴
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:23
xiaobing86203 發表于 2017-6-13 13:503 b" J* [  Q: C/ Y2 t4 }9 z
X軸換一直同步帶傳動的線性模組，這個做模組供應商肯定有辦法的
% ^2 S: }( W6 z: W8 W2 O  T
用同步帶定位精度達不到要求: |# G6 ^+ s: q
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:24
仿佛是昨天 發表于 2017-6-13 13:52: A0 d2 F- v5 l. S, ]0 y* E' |' A
加直線導軌鎖緊機構就可以了，網上有賣：導軌鎖，有手動，氣動，液壓的，手動的價格還好，氣動價格好貴

$ |: {( M+ p! @) P2 P這個和鎖緊無關，就是絲桿運轉過程中的徑向震動; B+ f" ]" Z" x9 ]$ D
作者: 引擎的節奏    時間: 2017-6-13 14:40
直線電機、研磨C5級以上滾珠絲桿都可以，別說你用的是滾扎絲桿來做線性檢測。
作者: wanghengxu    時間: 2017-6-13 14:43
直線電機+高預緊導軌
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:52
千里馬尋伯樂 發表于 2017-6-13 14:40
( [, i! b8 h% `- ]6 V直線電機、研磨C5級以上滾珠絲桿都可以，別說你用的是滾扎絲桿來做線性檢測。

( D! W( k# u1 n3 l用的是MISUMI高精密級的單軸模組  研磨級的滾珠絲桿一般用什么品牌的 能不能提供下
# w* ?8 Z# e5 M4 e; Z  ~+ n; m
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:52
wanghengxu 發表于 2017-6-13 14:43
- h1 M- K* c4 `1 M, M直線電機+高預緊導軌

: y# H( Z0 o! m( ]! E" K直線電機成本有點高
: p0 `& U! H% }* U1 N
作者: 引擎的節奏    時間: 2017-6-13 15:03
偉desire 發表于 2017-6-13 14:52
  R6 F& f9 u# z1 ^9 _用的是MISUMI高精密級的單軸模組  研磨級的滾珠絲桿一般用什么品牌的 能不能提供下
2 I9 H' @) R% R% r5 w
米思米單軸模組用的絲桿多數都是THK供應的，如果你選的米思米高精密級模組應該不會出現明顯的Z向震動。0 y* z& U1 v  L# Q# Q
C5級研磨絲桿常用黑田、THK。
5 \1 {% R. r8 p/ i7 F你的問題有可能是XYZ三軸疊加在一起的共振引起，應該從各軸的震動傳遞、消除去分析。
0 a# j, Z/ m: f8 P: w& D0 V+ s曾經遇到跟你一樣的問題，但不是絲桿模組造成的，是線性相機固定件強度不夠。
* I: W4 l; U3 c當時用的黑田C5級絲桿配THK的導軌滑塊，相機移動，檢測物體靜態。% F; B: k+ w7 E
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作者: 仿佛是昨天    時間: 2017-6-13 15:20
使用有預緊的絲杠螺母及預緊的導軌滑塊就可以了
作者: 汪小草000    時間: 2017-6-13 15:44
有條件的話選用大一號的模組試一試，強度大了興許有改善
作者: Destiny、    時間: 2017-6-13 17:20
問題解決了沒有，還有什么問題可以微信咨詢一下 daxueshikefu . 做大學仕的，解決方案挺多，可以溝通一下
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 17:33
千里馬尋伯樂 發表于 2017-6-13 15:03
4 K' t9 b& b5 a; x( g8 @米思米單軸模組用的絲桿多數都是THK供應的，如果你選的米思米高精密級模組應該不會出現明顯的Z向震動。3 n, t  g: D/ Y; }) D& R
...

4 F1 ?/ {+ u4 Y有沒有用過鋼絲繩傳動的方式，現在好多光學運動平臺都采用鋼絲繩傳動，可以消除Z向震動
  a+ F9 u# p7 ^$ y不過我沒有用過，不知道穩定性好不好
- }* G! E9 g$ e, B* y$ c
作者: 面壁深功    時間: 2017-6-13 17:46
行進速度不高，碗形凸輪機構也行
作者: 熊-男的    時間: 2017-6-14 08:05
我也贊同在X軸的運動方向上，加直線導軌，有效控制振動，但是如果振動來自傳動件的話，加導軌也只是治標不治本的方法，核心是傳動配合的精密度，可能這個才是關鍵。
作者: 淡然    時間: 2017-6-14 09:33
無論什么結構，防止動態過程的振動，都必須高精度。對裝配要求高。
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作者: Miles_chen    時間: 2017-6-14 13:26
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-6-14 13:28 編輯   c' G, J2 O( @. ?" ^- A
6 _- }5 }8 t$ Y7 q6 X
樓主，這個振動 是指 X軸運動中的Z方向的跳動嗎
3 z: F" T3 x  }5 {! u3 G如果是這個，個人想法：( [. [( g1 U0 _+ Z  m
應該先測下 滑臺的 運動平行度. \& _! W- i0 }8 s
短行程的精密滑臺 運動直線度 能保證在10um內
8 ?- i9 q0 k9 d1 O' t5 k查了下上銀的 KK模組，KK60 400行程內的，行走平行度  也是 10um$ b* {0 `3 Q5 X7 c- J3 h& n
似乎在量級上 不會和你要求的20um差太多 3 b3 A( [! q2 |! \1 A; R
8 _. e/ C) W+ k; O" [/ B
所以，先確認模組的運動平行度是否OK
. S! D9 U( k' \6 N& [* K這個OK且滿足你的要求的情況下
7 i; A- z+ e, Y2 O" e4 X超差的Z軸跳動，就要考慮 隔振問題了。
作者: reu8598    時間: 2017-6-14 14:27
菜鳥路過....
作者: 偉desire    時間: 2017-6-14 15:07
Miles_chen 發表于 2017-6-14 13:26, @$ g4 |# B1 T7 D& Z8 l
樓主，這個振動 是指 X軸運動中的Z方向的跳動嗎
3 y" l" L* _# T. y# e如果是這個，個人想法：( E. E9 G! e# m3 _
應該先測下 滑臺的 運動平行度

! R5 a2 V! c- C8 K8 R8 ^+ G用的是MISUMI LX2602高精密級模組，理論運動平行度10um以內實測高于20um5 z" ]5 U/ s4 R7 L. K/ y0 g5 `' Z
[attach]425086[/attach]
( z  W; k5 u* K/ n* D2 y/ @, g
/ p" ^6 k+ u* z) {
作者: Miles_chen    時間: 2017-6-14 17:06
偉desire 發表于 2017-6-14 15:07; x; ~0 }. Q2 }" }/ L: Y
用的是MISUMI LX2602高精密級模組，理論運動平行度10um以內實測高于20um

. o3 D9 s' \. A9 M2 c實測的高于20…… 我之前測過買回來的精密滑臺 基本還是會在保證值內的 ……8 `% P0 d+ K6 C% U3 A& l3 B
% \0 p5 o6 b4 F9 e' M1 b; `6 B2 F
如果真的高于保證值 可以聯系米思米啊 1 N/ Q% L7 B; }0 f/ ?

, A. d! P  ~& ?) Z3 S話說 你的相機 后焦這么敏感？ 雖說 20um ，清晰度是會有波動
& F9 |3 h4 M" p! j1 c. E對了 20um實測的，應該是全行程吧，你的相機，需要的X軸行程會超過芯片的尺寸？？- S8 V! U6 `% ^# g: U
. T' r1 X$ m" ?& ^  O
查了下單純的導軌的行走平行度，上銀的SP級 ，500mm內，3um
2 C) |  ?/ z4 _) |5 f這個從導軌本身看 算能滿足一般相機的后焦敏感度吧2 ?7 f6 F" R* D( q0 W8 i2 x
所以你會考慮 用鋼絲繩帶動？ 覺得會比絲桿好？: J# Q# @3 A9 w2 w* L* j

) R0 W  x9 g  y7 Y
作者: 偉desire    時間: 2017-6-14 17:11
Miles_chen 發表于 2017-6-14 17:06& x; t2 w8 P9 R6 I' R
實測的高于20…… 我之前測過買回來的精密滑臺 基本還是會在保證值內的 ……0 Y5 N" Z+ G2 s
( D3 Q) S& }2 v$ b( ]. F. n3 r
如果真的高于保證值 可以 ...
% {# P( r" ?( g" y, ?
用鋼絲繩在只是設想，模組實測的運動平行度應該和裝配誤差有關
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作者: gaokua    時間: 2017-6-15 08:48
    1.跟絲桿有毛的關系，就算絲桿振動，但是還有導軌呢，直線模組里就有一個集成的導軌，正常是不會抖的，要不然直線模組的精度絕對達不到他說的幾個繆的精度。可能是設備機體振動，然后安裝的座子中有剛性不足導致的振動。
/ |* m$ F8 J& F  B9 B( q    2.你的相機是運動的，考慮相機安裝架強度是否足夠.
作者: reu8598    時間: 2017-6-15 15:40
gaokua 發表于 2017-6-15 08:48) K: R: ~( O# ^8 S! h" V
1.跟絲桿有毛的關系，就算絲桿振動，但是還有導軌呢，直線模組里就有一個集成的導軌，正常是不會抖的， ...
3 P8 z8 d6 h6 p: s! L% E
支持這個說法- ]# r- ?6 |  f/ F
作者: niliusha    時間: 2017-7-1 09:03
看了下評論一直在機械上查找原因。也可以去找下電機的原因，伺服電機在參數沒有設置好的情況下本身會振動，伺服電機的參數設置又與負載有關，負載慣量、運動曲線規劃、剛性等都有很大的關系。如果買的標準模組可以找供應商技術支持



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