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標題: 運載小車爬坡能力--求教 [打印本頁]

作者: fisk 時間: 2017-6-12 09:27
標題: 運載小車爬坡能力--求教
目前要做一個在兩根鋼絲繩上自行的運載小車
但發現小車的爬坡能力不行
目前想到的是在主動輪下放增加一個壓緊輪
請問各位有什么好方法嗎？PS:鋼絲繩垂度1/50左右，5-8mm粗
(, 下載次數: 199)

作者: 默笑滄海 時間: 2017-6-12 10:52
這個應該是有標準件的，要不然那么多索道、觀光纜車、還有礦井的猴車都是這樣的結構。

作者: 面壁深功 時間: 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動輪加大

作者: fisk 時間: 2017-6-12 11:10

默笑滄海發表于 2017-6-12 10:52
這個應該是有標準件的，要不然那么多索道、觀光纜車、還有礦井的猴車都是這樣的結構。

模式不一樣的，纜車索道都是用電機帶動滑輪，不是纜車在鋼絲繩上自行走的

作者: fisk 時間: 2017-6-12 11:11

面壁深功發表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動輪加大

其實加大了也是一樣的，這個和纜車不是一個模式
這個車是在鋼絲繩上自行走
鋼絲繩是固定不動的

作者: fisk 時間: 2017-6-12 11:17

fisk 發表于 2017-6-12 11:11
其實加大了也是一樣的，這個和纜車不是一個模式
這個車是在鋼絲繩上自行走
鋼絲繩是固定不動的

這個模式和火車很像，就是車輪在軌道上方，加大了車輪還是不能增加摩擦力

作者: fisk 時間: 2017-6-12 11:17

面壁深功發表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動輪加大

這個模式和火車很像，就是車輪在軌道上方，加大了車輪還是不能增加摩擦力

作者: 水水5 時間: 2017-6-12 12:53
三個輪子交錯咬住鋼絲繩，……

作者: fisk 時間: 2017-6-12 13:37

水水5 發表于 2017-6-12 12:53
三個輪子交錯咬住鋼絲繩，……

恩，感謝當時想到了
但現實中有兩個問題
1.鋼絲繩拉的不太緊，導致輪子交替效果并不是太明顯
2.電機需采用24V的，所以功率本身也不會太大

作者: xiaobing86203 時間: 2017-6-12 13:42
樓主有沒有見過傳送帶的包邊壓緊機構，鋼絲繩也可以這樣使用的

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-6-12 13:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 13:58 編輯

輪子上繞一圈？
一根繩上設主從兩個輪，主從輪的繞線，一個左旋，一個右旋。

想停哪兒就停哪兒了吧。

作者: fisk 時間: 2017-6-12 13:58

Cavalier_Ricky 發表于 2017-6-12 13:52
輪子上繞一圈？

繞一圈的話，電機就帶不動了，沒有那么大功率
不能用市電，只能用24V的

作者: fisk 時間: 2017-6-12 14:00

xiaobing86203 發表于 2017-6-12 13:42
樓主有沒有見過傳送帶的包邊壓緊機構，鋼絲繩也可以這樣使用的

能否幫忙提供下相關資料?參考一下
多謝
郵箱67044385@qq.com

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-6-12 14:05
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 14:08 編輯

fisk 發表于 2017-6-12 13:58
繞一圈的話，電機就帶不動了，沒有那么大功率
不能用市電，只能用24V的

57的步進電機載貨垂直升降都沒問題。。。

就看你動力的輸出方式了。

還有就是繩子的柔軟度和輪子的直徑。

作者: fisk 時間: 2017-6-12 14:12

Cavalier_Ricky 發表于 2017-6-12 14:05
57的步進電機載貨垂直升降都沒問題。。。

就看你動力的輸出方式了。

感謝大神如果能帶動的話就沒問題了
初步算是比較危險
我這個鋼絲繩張緊力在300-500Kg
用24V的電機能帶動嗎？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-6-12 20:37
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 20:59 編輯

fisk 發表于 2017-6-12 14:12
感謝大神如果能帶動的話就沒問題了
初步算是比較危險
我這個鋼絲繩張緊力在300-500Kg

只要“感到一絲絲的不安”又感覺有點靠譜時，我永遠是趕緊實物測試。

你這個實物測試也不麻煩啊！

不就是怕軸的驅動很費勁嗎？

你要用的鋼絲繩繞一個你想用的那個直徑的輪子，給夠張力，來回推看看就知道了。

測試時，注意安全！！！幾百公斤的張力，不是鬧著玩的。輪子的軸，要弄很長！（為什么？自己想！）

輪子"行走"，主要的阻力，應該是繩子和輪子側擋法蘭之間的摩擦（沒有側擋法蘭的話，繩子會一個勁兒地往外跑的）、進出繩子之間的摩擦。

輪子的直徑越大，這個摩擦阻力就小不少；繩子的挺度越高，摩擦阻力越小。

（補充：漏了一個，線繩越細，阻力越小。。。）

多抹點黃油，會馬上覺得很順溜。

作者: 詹姆斯007 時間: 2017-6-12 21:47

fisk 發表于 2017-6-12 11:10
模式不一樣的，纜車索道都是用電機帶動滑輪，不是纜車在鋼絲繩上自行走的

鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式，這樣對摩擦力沒有太高的要求，像塔吊的小車就是這種方式。
還有越野車在陷在泥水里時，車輪失去牽引力，靠車上自帶的絞車才能解脫。

作者: lgliang_429 時間: 2017-6-13 11:27
建議你用兩個底部壓輪，可同時調節包角和壓力。

作者: fisk 時間: 2017-6-14 14:02

詹姆斯007 發表于 2017-6-12 21:47
鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式，這樣對摩擦力沒有太高的要求，像塔吊的小車就是這種方式。
還有越野車在 ...

這個不是鋼絲牽引，是以鋼絲做軌道
類似于火車

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-14 20:35
爬坡過程中鋼絲繩的臨界坡度會大，提供不了足夠的摩擦力肯定爬不上去

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