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標題: adams view仿真摩擦盤的問題 [打印本頁]
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-11 17:55
標題: adams view仿真摩擦盤的問題
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯   P6 \: e4 v4 J! p% {9 P5 S

4 e! B2 b: x, E此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。) x4 I- S5 P: H! D) {# z5 f
單位制MMKS.+ e. }) b7 V5 D: K. _6 k- ~
動盤driver為外徑200mm，內徑160mm的圓環，添加revolute約束，驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d)；3 f' p5 \8 X- m. l4 C9 |3 J
定盤driven為直徑200mm圓盤，添加translational約束，定盤上施加一正壓力（單力100N）；
8 U$ g6 }1 g" J% t* L; \$ L動/定盤之間添加碰撞條件，參數見下圖。/ }, s. I5 V2 i$ e$ G" h' o
(, 下載次數: 206) 1 H" k1 L  o) t' c- q3 h8 u# q+ l
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
0 j* D# D: o+ @4 L. ~仿真時間1s，步數200。solver使用GSTIFF/SI2。) a% X1 x$ K7 M- P5 h- }
測量了動/定盤的轉速，驅動力矩，結果如圖。
" j4 y; B" V4 H5 z* s (, 下載次數: 197)
8 K1 O2 O6 ], Q% N- @file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg# K0 M# S1 c( ]% G" x
根據摩擦盤打滑力矩的計算公式（工程簡化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》: L) H7 J) c6 W4 P8 ^
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg (, 下載次數: 190) " z, j7 k0 `+ K
(, 下載次數: 233)   s8 y- V/ D3 g5 N8 e( _2 f+ m8 o- X" v
計算得，打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。
( h' V- }# o8 x' Q, n2 b5 a( j
5 J$ U3 k& J# H2 M. t驅動力矩的仿真結果為665N.mm，與理論計算的結果差距太大，不知道是哪里的問題？求高人指點。2 n3 t) m' e" y: G+ a6 ^) f8 a
作者: 成形極限    時間: 2017-6-11 19:40
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
作者: pengjc2001    時間: 2017-6-11 20:23
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-11 21:47
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯
+ v3 @5 f& U1 O" C3 a8 l* h9 v* k
pengjc2001 發表于 2017-6-11 20:23
3 Q2 N0 h, S  A( }6 p這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小

, p7 ?% a0 R6 G; b9 b這與接觸參數的設置有關，但并不影響打滑力矩結果。7 |4 ^0 c" Q" \0 |
我作了如下對比：5 y7 ^( _* D4 ]4 ?3 {2 l
動摩擦與靜摩擦有個轉變速度，參數見圖
: D  H$ r1 F( M, p9 W' E+ h6 J (, 下載次數: 189)
) b9 ]' `. _" O, }仿真結果為
0 g' \  K9 E' Y! X. B" ~  L1 s (, 下載次數: 220) " ~2 N( q: d1 E

- C' ^' @, N. a( P我將參數改為+ ]0 ?' f  ^& N( R$ w
(, 下載次數: 221) + e" E( S( w. m& _) m9 [9 z; s
仿真結果為（motion_2_torque）, T! X5 C1 x1 ^% p  ^
(, 下載次數: 193) ' c5 M' {3 C3 h4 a3 W6 y. w
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-11 21:52
成形極限 發表于 2017-6-11 19:40/ X' D( d5 ?1 M# H# @
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
) {7 y: d3 h0 R% W8 f
單摩擦副誤差都這么大的話，對多片摩擦片，誤差就更大了。
7 ~: i, U5 N$ l! E8 i% l我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真，結果與理論計算的誤差在1%以內。
; r- P/ s% M5 M1 G3 D; H& A
) |9 |7 V0 A) d; ^5 [& v
作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-12 08:25
學習了~
作者: eddyzhang    時間: 2017-6-12 08:45
接觸對設定是否有問題？
作者: pengjc2001    時間: 2017-6-12 09:24
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯
8 m/ ^% c. e; A! m& H* i; L+ ]; u7 R. o! k  z
你有沒有想過 為什么會是666這個數值？  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉 摩擦扭矩 2uNR/3  根據你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。- b, N3 X2 x/ S- K$ V& t$ f8 J
那么問題在哪？ 是不是 adams 在處理這個接觸時，接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問， 把模型改為 2個圓盤， 你會發現結果還是666。& U/ h% Q/ K' D9 T0 h/ d9 c- a
也就是說，在solid to solid 接觸中， adams 無法處理這個接觸面的問題。
# P+ ~8 w  D$ y. b' B0 @* J$ o$ m' o+ }9 F
其實，你提到的環形面摩擦扭矩公式，也做了簡化，應用于 厚度 d 較小的場合。
$ o* H3 G# h) J' V& }2 S+ Z) D( g" V7 p' v
相識的， 如果用adams 來解決這個問題，你需要的是 用 point to plane 的接觸設置， point 點 在 R=（D+d）/2 的圓上。
& a5 T; L- t- h: c還可以用柔性體來解決
2 X$ U6 v% }, b0 ]/ `! T, ?$ F' f. T
good luck
8 t. ~& Q7 l' g: m5 @
+ `0 W, Q6 h: A' [& E$ x; d) Upoint to plane
* r0 ]. `! v* J$ P (, 下載次數: 170)
; B& _, O& m* B4 J- ~. s7 I+ E" ]" N7 _
8 O. s! d, ?5 Q/ q' l$ }+ S
flex to solid
' c, c$ J, v. t' s (, 下載次數: 174) " D, X. L* u7 |% M6 _% \' B# P8 Q! x
3 c7 Y# z" Y& b. J
' M. K" `" b6 i% i5 X* h5 h
) n" x* T: @! U0 U+ e9 d$ u
% B  \) N0 E' W
* u; H- x( @$ T' @0 ^) h

' R0 ~; w) H/ |  s) Q& Q* g: ]$ S) X: f: ^6 A4 @' ~
作者: linnol    時間: 2017-9-14 16:21
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