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標(biāo)題: 關(guān)于安川伺服參數(shù)，跪求大神解惑 [打印本頁(yè)]
作者: 佳鐵雕銑揚(yáng)州辦    時(shí)間: 2017-6-9 22:36
標(biāo)題: 關(guān)于安川伺服參數(shù)，跪求大神解惑
1 速度環(huán)增益5 {# X5 M- e0 [2 C) }* L
2 位置環(huán)增益
9 U4 y  ]6 ^9 `6 K' _3速度環(huán)增益時(shí)間參數(shù)' j/ a" {6 V6 J# A" j
到底是什么意思啊 ，他們的數(shù)值的高低 分別對(duì)加工 速度 精度 光潔度 方面有哪些影響
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-6-9 23:04
這幾個(gè)參數(shù)一般不會(huì)去設(shè)置吧。
作者: mingxian27    時(shí)間: 2017-6-10 13:50
這幾個(gè)參數(shù)影響的是機(jī)床動(dòng)態(tài)性能，所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大小、機(jī)械結(jié)構(gòu)都會(huì)影響這些參數(shù)，這個(gè)是需要現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試調(diào)整的。西門子有自動(dòng)匹配電機(jī)的功能，然后稍作修改即可，安川的不熟悉。
作者: 佳鐵雕銑揚(yáng)州辦    時(shí)間: 2017-6-10 19:56
這幾個(gè)參數(shù)都是人工設(shè)置啊



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