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標題: 求解：伺服抓手控制原理 [打印本頁]
作者: 200904105239    時間: 2017-6-2 12:41
標題: 求解：伺服抓手控制原理
最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考慮換產調節方便，但是有一個問題，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服電機才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警，想著用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證/ s2 f- m5 m5 x; X+ |' o! w
作者: 200904105239    時間: 2017-6-2 13:02
增加壓力傳感器是一種方式，還有沒有其他的方法
作者: zhwbbxk29    時間: 2017-6-2 15:37
電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。
作者: liang99    時間: 2017-6-2 17:18
伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品
作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2017-6-2 17:22
工件是全都一樣的嗎。
作者: 200904105239    時間: 2017-6-2 17:22
liang99 發表于 2017-6-2 17:18
# U- T1 q* u. J9 x% }# f6 {4 G伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品

; x* S( C' O* D2 ^2 t5 d剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實現抓取，至于可不可以設置扭矩大小還不知道
作者: liang99    時間: 2017-6-2 17:27
200904105239 發表于 2017-6-2 17:22! j. S1 N% G& \& j6 ?
剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...
" w, ~# R, Z* W. b! J9 t" s
肯定可以因為我去年做過類似的項目，設備已經在用了/ ]: Y9 ^1 ^7 M% t1 h  q: _
# |0 p3 F8 ~, f: Y( M
作者: 濱賓風    時間: 2017-6-5 16:54
加裝感應器，感應加緊力，然后制動
作者: 機械on    時間: 2017-6-14 10:51
可以用氣缸吧
作者: a-ZmY    時間: 2017-10-26 16:22
zhwbbxk29 發表于 2017-6-2 15:37
5 D* g: `) X  ^( i2 d) M電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

2 e5 F$ `* U3 C/ f  F1 g對，伺服采用力矩模式。, ?, o' l% X* i; i1 A& d" ~3 m
作者: 會飛的fliing    時間: 2017-10-29 14:49
對的
作者: 木木爸爸    時間: 2017-11-1 13:46
xuexi le
作者: xinzhou6000    時間: 2017-11-1 21:20
如果打開位置要精確控制的話，用位置模式加扭矩限制
作者: dashizuijimo    時間: 2017-11-8 09:30
用位置模式也可以，扭矩可以設置報警門限，到達設定值就停止，然后剎車鎖緊。
作者: romong    時間: 2017-11-10 23:36
我也想學習，怎樣柔性抓取
作者: 白胡子857    時間: 2017-11-18 08:44
電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。



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