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機械社區

標題: 求解:伺服抓手控制原理 [打印本頁]

作者: 200904105239    時間: 2017-6-2 12:41
標題: 求解:伺服抓手控制原理
最近想用伺服抓手抓取工件,主要是考慮換產調節方便,但是有一個問題,工件是靠摩擦力抓取,怎么控制伺服電機才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警,想著用聚氨酯抓取,可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件,但是抓的是毛坯,公差不好控制,壓縮量也就不好控制,夾緊力就無法保證: i9 N! [2 x7 Z+ i! G8 m/ }* W

作者: 200904105239    時間: 2017-6-2 13:02
增加壓力傳感器是一種方式,還有沒有其他的方法
作者: zhwbbxk29    時間: 2017-6-2 15:37
電機上有扭矩反饋吧?你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。
作者: liang99    時間: 2017-6-2 17:18
伺服電機有扭矩控制吧,靠設置不同扭矩抓取不同產品
作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2017-6-2 17:22
工件是全都一樣的嗎。
作者: 200904105239    時間: 2017-6-2 17:22
liang99 發表于 2017-6-2 17:18
$ h# Q* }- s- Y* w5 b8 u伺服電機有扭矩控制吧,靠設置不同扭矩抓取不同產品
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剛剛請教了原電氣同事,伺服電機有三種模式,除了常用的位置模式,還有兩種:速度模式和力矩模式,力矩模式下可以實現抓取,至于可不可以設置扭矩大小還不知道
作者: liang99    時間: 2017-6-2 17:27
200904105239 發表于 2017-6-2 17:22
  j5 ]4 s6 D3 @/ k/ U剛剛請教了原電氣同事,伺服電機有三種模式,除了常用的位置模式,還有兩種:速度模式和力矩模式,力矩模 ...
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肯定可以因為我去年做過類似的項目,設備已經在用了5 a) ~- r5 R" B! j! X" I" F

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作者: 濱賓風    時間: 2017-6-5 16:54
加裝感應器,感應加緊力,然后制動
作者: 機械on    時間: 2017-6-14 10:51
可以用氣缸吧
作者: a-ZmY    時間: 2017-10-26 16:22
zhwbbxk29 發表于 2017-6-2 15:37; \: E& y2 S' T) a" a
電機上有扭矩反饋吧?你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

5 X6 C& \% R6 T5 ?對,伺服采用力矩模式。
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作者: 會飛的fliing    時間: 2017-10-29 14:49
對的
作者: 木木爸爸    時間: 2017-11-1 13:46
xuexi le
作者: xinzhou6000    時間: 2017-11-1 21:20
如果打開位置要精確控制的話,用位置模式加扭矩限制
作者: dashizuijimo    時間: 2017-11-8 09:30
用位置模式也可以,扭矩可以設置報警門限,到達設定值就停止,然后剎車鎖緊。
作者: romong    時間: 2017-11-10 23:36
我也想學習,怎樣柔性抓取
作者: 白胡子857    時間: 2017-11-18 08:44
電機上有扭矩反饋吧?你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。




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