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標(biāo)題: 一種新型的機器人用減速機 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 15:50
標(biāo)題: 一種新型的機器人用減速機
這種減速機可取代諧波減速器和部分RV減速器。$ ]+ N8 w6 c! o1 b
作者: zmztx    時間: 2017-5-18 16:33
你這是智力測驗嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 17:13
zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33% e7 o1 W/ R% C1 o: A8 F* _; E/ x- x
你這是智力測驗嗎？

6 u/ r, L( O; E0 Z$ w動畫沒有上傳上去，先發(fā)兩張圖片，等把動畫改小一點再上傳。
  M( [7 m  V! x6 d( T, i
作者: bitter007    時間: 2017-5-18 18:41
標(biāo)題黨
作者: 戰(zhàn)神123    時間: 2017-5-18 19:49
不錯
作者: 韓寒11    時間: 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話
作者: 濱賓風(fēng)    時間: 2017-5-18 21:11
用圖集動畫了解學(xué)習(xí)機械非常好。
作者: 未來第一站    時間: 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。
作者: 淡然    時間: 2017-5-18 22:15
需要更多的內(nèi)容和說明，只是一個外形，比較沒有說服力，很空洞。$ D9 A$ M% w; @) y3 a) k
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:06
zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33
5 Y) ?: g3 J& `你這是智力測驗嗎？
8 `; E1 b9 H8 Y# P% W
想發(fā)個視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。- g9 Q: W4 I' @& X/ g; y: i
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:23
未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
  I+ h; N; D: j  Q  P: ~" x" k+ T確定是取代而不是可代替。

* S3 E  [# I0 M) I2 b/ m1 R4 o是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙。回轉(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。7 A) F/ E$ p5 B2 i  n/ j( a
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:34
韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
, `9 r+ i% ]. S; Y0 O& d/ `從什么方面可以了解到這個減速機的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話

$ K7 j9 e6 N  e& V1 S與諧波比：3 e9 P# b1 O0 U2 J. h) H
1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機是剛性齒不易壞。3 S# `  N2 W# P" [" Z, i( ^* y
2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。3 O9 ^$ Z3 v4 G! x: x, P! ]: ?
3、相同體積下這種減速機的減速比比諧波大。  H0 C: z, v) P! n* c  P3 d) K, s/ L
4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強。/ }. Q; A' q, W! G" y
與RV比：
1 W4 V, S1 k# c: u, P' `1、RV是雙級減速，這種咸速機是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。) A9 N+ \& ]3 O% q; t
2、相對于RV這種咸速機更便于加工。+ }+ d2 @% }6 P9 a
- e) G2 t. Z9 p% s. \
但這種減速機不太適用于小的減速比。
3 Y. I/ j. _2 m8 [
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:57
標(biāo)題: RE: 一種新型的機器人用減速機
偏心滾壓式精密減速機動畫。
; B2 s9 [' o4 v: N- q8 N
作者: zmztx    時間: 2017-5-19 09:08
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
& u% ~" L- _. s8 C7 c是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈 ...
& B% n% T8 E- E) i% f9 U- D
它的齒與齒是過盈配合？
$ w4 P" n) _: r那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
1 ~( E( S: M2 N4 Q諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運動。6 }6 d" F  Z  b& z# k6 u' S# j- s
你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！5 S) Y3 b" s. M& F& ?0 s) w
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 09:19
zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:081 w  n3 n4 G+ j, p7 T# l
它的齒與齒是過盈配合？( \9 R, ^+ H/ D; @
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
( o* r3 }) H& T. _+ p" X5 h$ R諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

  O; d3 `+ Y" ^9 v: U- G這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。
, J2 ?4 Y* T7 i8 S! h/ a
作者: universal    時間: 2017-5-19 11:19
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:193 j7 y  t$ P+ G
這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

! g+ F7 X/ _, z, V你的滾珠軸承受得了嗎？
3 y- f; Q, M: I; z/ o- ?
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 13:00
universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19' `6 _# ]$ A& H
你的滾珠軸承受得了嗎？
. {, u1 q) T; M$ _1 S% F8 i) C- q
這只是效果圖，實際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計。
4 ^- [. G7 E$ f, @: c7 o( x. Y: ~5 a
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2017-5-19 16:20
我真沒看出來他怎么減速的
作者: 天藍(lán)的冰    時間: 2017-5-21 22:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看
作者: simpleplanfx    時間: 2017-5-22 17:24
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
* o, H7 K3 |4 e8 E3 e3 |: P! Z個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-23 10:51
simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24/ {& z& M$ V  c+ f& o+ ^8 s
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。" _9 X/ f' y2 y, k% E1 }
個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...
6 c; A5 m/ g+ _  P% o( u1 v
原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離，達(dá)到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側(cè)隙，能保證回轉(zhuǎn)精度沒有誤差。' p# z; F3 V3 k; \! W
作者: very0717    時間: 2017-8-8 11:11
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:06
) y) \7 X. u) N) c想發(fā)個視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

$ N+ @# B, [& w3 V) I' ]# C8 ~這是KAMO的球形減速機嗎0 I8 y/ k$ N5 T: z& M3 A
作者: 紅偉    時間: 2017-8-9 08:12
very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:11) B5 [# G2 z* S0 y6 l
這是KAMO的球形減速機嗎
- I9 R: V3 {* M; \: Y2 Y6 ~. D
不是" Z! m4 v) O0 w' f- M) }1 C2 e
作者: 龍游大海    時間: 2017-8-9 19:18
有樣本嗎？
作者: zhyyhz    時間: 2017-8-9 22:05
看不懂
作者: Oct    時間: 2017-8-30 19:57
看不懂，希望樓主能做個動畫，上傳一個視頻鏈接吧
作者: Oct    時間: 2017-9-1 12:00
樓主這種減速機減速比多大
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 13:28
Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00, Z0 P3 g4 z' j2 G, Q5 c
樓主這種減速機減速比多大
" U& b8 Y- Q, G9 f. s
可以做到50-1803 _# Z$ T1 @% g- n& A# G
作者: wx_mb0B88CF    時間: 2017-9-3 14:10
不錯不錯
作者: 偶哈    時間: 2017-9-3 20:18
有樣本看看
作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 11:01
性能對比呢？
作者: 等待……    時間: 2017-9-13 11:24
一個剛?cè)胄械男〔锁B，各處取經(jīng)，不要見意
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-13 13:54
是差齒傳動么？3 v$ x$ d1 O6 x
作者: 紅偉    時間: 2017-9-14 12:07
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-13 13:543 U) p4 I6 D7 P: n: _5 Z) E- b* Y
是差齒傳動么？
, C3 a! Y1 t+ z- c: n, Y
是的
$ Y7 C, l* F3 S5 q
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-14 15:54
差齒傳動減速機構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 07:04
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-14 15:54- K1 T! n% G! e3 g: x3 c! Q8 G! f
差齒傳動減速機構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳
* }9 N2 L$ |7 B3 Q
實現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后，那么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離，達(dá)到減速的目的。; `! q7 k( w' A8 T/ b. U
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-15 11:39
紅偉 發(fā)表于 2017-9-15 07:04
2 f5 T$ [7 K2 u9 T: C) ^2 ]& L0 R2 S' V實現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒 ...
. J) _* ^9 s$ n% Z
也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景上做了一定的設(shè)計對嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 13:13
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-15 11:39
9 e' \7 O' X' h: f# E也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景上做了一定的設(shè)計對嗎？

" ?* |# M+ M) `- P- A7 d不對，都是差齒，但原理完全不一樣。. b1 o5 z/ b1 u) D3 H/ `
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-18 09:41
比較費解，如果可以的話能不能給我發(fā)一份圖紙瞅瞅啊？純粹的感興趣。
作者: 月光狼人    時間: 2017-9-19 10:46
希望有創(chuàng)新' ?9 c. z% A+ ?
作者: qishi730    時間: 2017-9-20 18:14
好東西要分享~
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:15
今天找哈默納科詢問諧波減速機，做一款小機器人，告訴我，貨期要八個月，崩潰了
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:18
樓主產(chǎn)品上市了沒有，有樣本嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-21 06:57
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-20 21:18: o7 ~6 R  f3 I6 I! ?! K
樓主產(chǎn)品上市了沒有，有樣本嗎？
; C+ V+ i  c6 O0 M& E5 K( _+ W6 F
你需要哈默納科哪種規(guī)格的，減速比多少？我可以根據(jù)哈默納科的外形做一個給你看看。
- f/ m3 T, t2 ~( l* U) [% Z
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:57
現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費試用，我們也不敢用
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:59
如果樓主的減速機好用，現(xiàn)在正當(dāng)其時
作者: Bell88    時間: 2017-9-26 10:49
夠清楚了
作者: 紅偉    時間: 2017-9-27 12:03
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-25 20:57
: }2 O1 P! p# P; G現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費試用，我們也不敢用
9 b7 @( U" Q0 `% u1 }" a7 ^: Q( E+ S
我們走的是另外一條技術(shù)路線來達(dá)到精密減速。如果沒有諧波減速器好，我們?yōu)槭裁催€去研究？你不用怎么知道是好是壞？7 y9 a* h9 ?/ Z
作者: 耗耗學(xué)    時間: 2017-10-11 13:45
齒在那個位置啊
作者: 舉起你的爪子    時間: 2017-10-20 08:45
可以啊
作者: 朗月    時間: 2017-11-10 13:46
與HD相比重量如何？起動扭矩如何？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-10 16:11
朗月 發(fā)表于 2017-11-10 13:46: w  N7 P1 \: e% C
與HD相比重量如何？起動扭矩如何？

$ D3 f6 }, A5 K& m/ ^6 O重量差不多，起動扭矩要大5%-10%.
# I# ~  T4 Y) W( ^. Q+ ^
作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:23
不錯



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