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機械社區

標題: 500Kg移動料框保證1mm定位精度，有什么更好的方式？ [打印本頁]

作者: pengzhiping 時間: 2017-5-18 08:57
標題: 500Kg移動料框保證1mm定位精度，有什么更好的方式？
此項目為一個用機械手搬運齒輪給機床加工
方案如下
1.先做一個固定升降平臺.
2.齒輪內孔套在法蘭軸內，法蘭軸固定移動料框。
3.由人將移動料框推到固定升降臺內。
4.通過升降機將藍色底板端起來，藍色底板將齒輪一起帶起，同時齒輪內孔繼續在法蘭軸內，逐層升起。
5.這樣保證齒輪位置坐標每次都是固定，機械手有了固定的坐標參數，就用三抓夾具抓取齒輪到機床相關位置加工.

移動料框外形為 950mm×800mm×900mm
實際升降高度為750mm
每個料款放滿齒輪總重量約為500Kg

現在如何保證人推移動料框 X Y兩個方向相對固定升降臺的定位精度為±1mm內如果超過這個公差范圍機械手可能抓取不到有看過AGV小車定位
有V型槽有兩個定位插銷定位方式等等。請問大俠門還有哪種方式定位簡單可靠！

作者: hyn 時間: 2017-5-18 09:45
AGV小車成本是不是高了點啊，下邊的定位方式考慮過用伺服電機定位嗎？

作者: LatersM 時間: 2017-5-18 09:50
抓取機構加CCD定位不行嗎？

作者: 一顆沒有殼的蛋 時間: 2017-5-18 10:43
下面是傳送帶吧？是不是可以考慮在傳送帶兩側做導向的軌道限制一個自由度，停止位前側安裝氣缸做限位擋塊限制另一個自由度？

作者: ltd118 時間: 2017-5-18 10:57
機械式的定位

作者: 面壁深功 時間: 2017-5-18 11:20
用V形槽干擾少些。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-18 13:20
你移動的位置是兩個點，還是多個點？要么采用氣缸加硬限位保證精度，要么用電機帶動。

作者: andyany 時間: 2017-5-18 14:01
法蘭軸的頂端有倒角，能否用來幫助定位？
機械手的中心能否是柔性的？這樣可以適應齒輪的位置公差。

作者: 淡然 時間: 2017-5-18 14:11
機械定位，先推進去，然后鎖死。

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-18 18:54
用行程開關，哈哈~不知道效果如何

作者: 拾三少 時間: 2017-5-18 21:55
放入機床內是通過啥？

視覺+七軸取件。可忽略AGV送件誤差。

作者: smartcoffon 時間: 2017-5-19 00:15
送料方向線體兩側加導向條，底板上安裝滾動軸承，控制好側向間隙；前進方向加機械限位，和出去方向加止退裝置。ok

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2017-5-19 08:26
可以參考SMT料車在貼片機里的定位方式

作者: lgliang_429 時間: 2017-5-19 09:30
側邊用動力（電機加機構或液壓缸）推靠，另一側和前端為基準（或另一側邊用圓柱加v槽，V槽在小車上，圓柱在固定座上）。另底部加彈性銷（帶氣缸），判斷是否在要求的位置上。

作者: reu8598 時間: 2017-5-19 09:58
不錯，不錯

作者: zhenxing57 時間: 2017-5-19 22:55
本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 編輯

E:\

作者: 阿大 時間: 2017-5-20 13:52
不是視覺不穩定，是怕花錢吧，哈哈

作者: 銘銘如此 時間: 2017-5-20 14:09
更傾向于采用氣缸加硬限位保證精度。

作者: 尼瑪要推倒我 時間: 2017-5-20 15:11
學習了

作者: 管理團隊 時間: 2024-12-19 14:26
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作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-20 08:15

ltd118 發表于 2017-5-18 10:57
機械式的定位

簡單可靠

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