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機械社區

標題: 做了個小的圖片處理軟件 [打印本頁]

作者: fiyu1314 時間: 2017-5-14 11:52
標題: 做了個小的圖片處理軟件
   學機械的喜歡編程，對機器人比較感興趣。在家沒事做了個小的圖片處理軟件。
   至于作用就是在某個流水線上裝一個相機或者攝像頭，對零件拍照，然后對圖片進行處理運算，找到零件坐標及擺放方式，然后可以用機械臂對零件進行抓取等處理。
   實現方法，我之前學過一些簡單的java所以控制界面級程序就用JAVA來做了
   先拍照，然后用JAVA 讀取照片，也就所謂的圖片文件。然后把圖片文件改為RGB數據形式。RGB 形式就是  把圖片的每個像素變成 R(0-255),G(0-255),B(0-255), R表示紅色 G綠色 B藍色。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么這個像素點就是黑色反之都是255 就是白色。
   然后用程序算法找到零件的位置，像我這個圖片零件的顏色比背景顏色深就用這個特點要確定位置，我這個程序算法有一些問題，最近工作比較忙沒時間好好想先就這樣了。這個具體情況要具體分析，可能會用到不同的算法。然后安裝像素和真實物體的比例來確定零件的真實位置。可以把這個位置數據用JAVA 發送到下位機上，下位機做機械臂進行控制抓取零件。我之前玩過用JAVA做步進電機的控制，步進電機的驅動器是靠脈沖的頻率來控制電機運轉的速度的。下位機需要給步進電機驅動器提供相應的脈沖數就可以了。
   圖片一是剛運行程序  圖片二是讀取的照片  圖片三是定位和零件坐標。

作者: 五面怪 時間: 2017-5-14 13:08
給樓主點個贊！

作者: 魍者歸來 時間: 2017-5-14 15:00
這個辦法相當可以！怒贊

作者: 正在連接... 時間: 2017-5-14 15:17
這種方法可以用在很多地方。謝謝樓主提供思路

作者: jiajiang951 時間: 2017-5-14 18:17
不錯~~

作者: xiaw 時間: 2017-5-14 21:10
膩害

作者: huaxiaoshuai 時間: 2017-5-15 08:36
厲害了我的哥

作者: 眾要機械 時間: 2017-5-15 11:37
學機械的還愛好編程，是不是就像流氓會武術。那么厲害的。。。雖說比喻不當，也挺無敵的

作者: 遺城落夢Ω 時間: 2017-5-15 13:06
檢測一次需要多長時間？

作者: liu20668 時間: 2017-5-15 15:39
厲害哈，需要學習的地方太多

作者: UGAIHAOWY 時間: 2017-5-15 15:53
謝謝，又懂了一個原理！

作者: cynthia_yue 時間: 2017-5-15 17:42
學習了，思路廣泛，關鍵技術還過硬。把機械玩兒起來了，膜拜

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-5-15 21:25
雖然不大懂，還是來點個贊

作者: HappySk_qZ3f7 時間: 2017-5-16 09:02
學習了

作者: 嘻哈屠龍 時間: 2017-5-16 13:37
高端人才啊

作者: 中軸線！ 時間: 2017-5-16 16:17
樓主不需要做模板直接定位？以前單位的視覺，他們需要做模板，然后標定，很麻煩！我也就是看看，不懂！

作者: 大米xiao 時間: 2017-5-16 19:56
不錯啊。在對比度高的場景簡單有效。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-5-16 23:18
對不起。我怎么想起綠壩來了。。。

作者: 美威機箱張經理 時間: 2017-5-23 17:39
樓主威武

作者: ralphtyler 時間: 2017-5-26 09:32
不錯啊，樓主厲害

作者: 快樂-哈哈哈 時間: 2017-6-12 07:41
牛

作者: 挽弓射天狼 時間: 2017-6-13 08:13
這個思路到不錯

作者: nan1290 時間: 2017-6-19 20:44
這是圖像識別？

作者: 小譚協作機器人 時間: 2017-10-31 09:54
樓主有興趣一起玩嗎？

作者: 小譚協作機器人 時間: 2017-10-31 11:30

小譚協作機器人發表于 2017-10-31 09:54
' Z2 S2 ~4 K8 S/ W6 b1 q* V樓主有興趣一起玩嗎？

我qq517733923

作者: 機械路慢 時間: 2017-10-31 16:19
對外行來說，的確引起驚嘆。但對專業搞機器視覺的，這個就太簡單了，哪些程序軟件包網上都可以下載到。我以前遇到的都是用C/C++. 不過樓主感興趣可以找這方面工作。

作者: 375335001 時間: 2017-11-11 15:49
厲害啊

作者: qwe123456qwe123 時間: 2017-11-15 20:23
給樓主點個贊！

作者: sxlliu 時間: 2017-11-17 14:10
很厲害！！

作者: wbzd03 時間: 2017-12-22 11:52
大師，源碼能分享看看否？學習下思路，謝謝！

作者: 康小文 時間: 2017-12-25 09:18
圍觀

作者: shijun1010 時間: 2017-12-26 15:34
求源代碼！！我也學過java

作者: 八月騏_sKvBo 時間: 2017-12-28 10:20
可否把源代碼發出來學習一下

作者: 劉英玉 時間: 2017-12-29 14:33
對編程一竅不通怎么辦，腦子一團漿糊

作者: TilleyChen 時間: 2017-12-29 17:18
感覺大家百忙之中，抽空進來看帖。
我是來自深圳市眾達手板模型的銷售代表-小陳。
我們公司有10多年的手板生產經驗，為國內外設計師生產了大量是手板，從加工到電鍍，噴油等后處理，一條龍加工服務。

我司主要經營：
1.CNC 加工
2.3D打印
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作者: 瑣羅亞斯德 時間: 2017-12-31 16:39
給樓主點贊

作者: ljp053 時間: 2018-1-5 14:06
厲害

作者: 那些年的那些年 時間: 2018-1-8 18:03
贊！！厲害的word哥

作者: 韓良佐 時間: 2018-1-9 10:59
贊

作者: BobChan117 時間: 2018-1-18 16:56
你是在搞機械還是上位機還是Java？

作者: BobChan117 時間: 2018-1-18 16:58
下位機用的什么？

作者: threetigher 時間: 2018-3-5 02:10

Cavalier_Ricky 發表于 2017-5-16 23:18
' n0 L5 G y( }2 g對不起。我怎么想起綠壩來了。。。

發現大俠好多神點評啊，而且很少有人看得懂啊，大俠，曲高和寡啊！

作者: shuaidaoke 時間: 2018-3-5 09:03
niu

作者: 涂紅宇 時間: 2018-3-5 22:06
厲害的，已關注

作者: BobChan117 時間: 2018-8-8 13:26

BobChan117 發表于 2018-1-18 16:58
- ?4 g6 r. }4 V, Y下位機用的什么？

arduino便宜，適合創客，可以的

作者: 地球MAN 時間: 2018-8-9 21:58
頂起

作者: fiyu1314 時間: 2018-8-10 19:44

地球MAN 發表于 2018-8-9 21:58
' b; ?6 j1 y0 r頂起

工作太忙很久沒繼續玩這些了荒廢了，

作者: 左羅_BRJrV 時間: 2018-8-12 09:28
真不錯，有朋友要合作，請聯系：QQ77034946

作者: 外圓車刀 時間: 2018-8-12 12:04
哪種編程軟件適合我們小白學習還能用的機械中

作者: ybwwby 時間: 2018-8-12 19:29
好厲害，學習了！

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

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