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標題: 請問一下這種機器人的肩關節如何運轉的 [打印本頁]
作者: 它蟲    時間: 2017-5-11 17:40
標題: 請問一下這種機器人的肩關節如何運轉的
[attach]421738[/attach]9 v; \7 H6 k1 ~8 O# _  i! M3 `
這種的肩關節的電機 在內部位置？謝謝！
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另一種是電機裝在旋轉座上面，大臂和減速機連接，再和底座、電機連接
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作者: 劍南春17385    時間: 2017-5-11 20:58
應該是類似的，電機仍然在中間，多了一個臂而已
作者: 金鐘安防    時間: 2017-5-12 13:18
基本都 是軸向運動和徑向運動。
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仔細琢磨一下就知道了。
作者: 它蟲    時間: 2017-5-12 14:41
謝謝大家。
8 B; L! |, s" a* C* E3 e% d; U' {看到這個圖片后，明白了。7 s/ y7 L5 G9 I5 M4 ~7 G
[attach]421849[/attach]% o, W3 Z1 R+ M1 f: @7 o. D
作者: 駱歡    時間: 2017-5-12 19:00
學習了
作者: 王宏安75    時間: 2017-5-12 19:17
長知識了，謝謝分享
作者: songcw    時間: 2017-5-14 23:06
向樓主學習
作者: 少年維特hf    時間: 2017-5-15 14:26
我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。
作者: 它蟲    時間: 2017-5-17 13:37
少年維特hf 發表于 2017-5-15 14:26
$ m/ }4 d3 L  z7 i0 M. m我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。
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也許是內部有電機，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機構不知道。/ Q0 s, m1 A4 m9 F# k3 K& N
作者: jxkyw    時間: 2017-5-17 20:39
它蟲 發表于 2017-5-12 14:41
! j0 N; T8 n- S0 k; ?謝謝大家。 2 Q; D/ s$ S( f* ^* W
看到這個圖片后，明白了。
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這個不錯1 y, E$ C& U, e
作者: wanglin222    時間: 2017-6-2 09:14
它蟲 發表于 2017-5-12 14:41: ~5 V) w! _" A% y* p. F, _. |
謝謝大家。 % F8 ~. X! e$ A6 ]
看到這個圖片后，明白了。
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求圖的出處
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作者: chongjun    時間: 2017-6-2 09:52
長見識 了。



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