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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: RV減速器是借鑒中國(guó)朱景梓教授的 [打印本頁(yè)]

作者: zmztx 時(shí)間: 2017-5-9 09:56
標(biāo)題: RV減速器是借鑒中國(guó)朱景梓教授的
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:09 編輯

RV減速器，現(xiàn)在挺火的。它是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的
但是，這種減速器原理卻是來(lái)源于中國(guó)
看《齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》，李華敏等，2007年出版
161頁(yè)
少齒差行星傳動(dòng)要連接一個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，因而增加了傳動(dòng)的復(fù)雜程度。
朱景梓教授提出了一種新穎設(shè)計(jì)：用雙曲柄機(jī)構(gòu)代替了桿系，省去了輸出機(jī)構(gòu)。同時(shí)最前面的一對(duì)定軸齒輪減速擴(kuò)大了傳動(dòng)比
而日本的RV減速器采用的就是此傳動(dòng)原理，只不過(guò)內(nèi)嚙合漸開(kāi)線齒輪改為擺線針輪傳動(dòng)
RV（Rot Vector）是日本帝人精機(jī)株式會(huì)社推出的擺針、漸開(kāi)線聯(lián)合應(yīng)用的減速傳動(dòng)。

各位，不知作何感想？

作者: zmztx 時(shí)間: 2017-5-9 10:02
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:24 編輯

要說(shuō)中國(guó)的齒輪傳動(dòng)，還是有不少原創(chuàng)的東西
三環(huán)減速器
齒輪綜合誤差測(cè)量原理
圓錐弧齒輪的設(shè)計(jì)理論的錯(cuò)誤修正（格里森齒輪）

作者: 北方明月 時(shí)間: 2017-5-9 10:06
好的，，，，，，，，

作者: 楊冬冬 時(shí)間: 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-5-9 10:22

楊冬冬發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。

造不是問(wèn)題
關(guān)鍵是誰(shuí)造？
誰(shuí)投資？
研究團(tuán)隊(duì)。。這些投資私企也要大的才能頂?shù)米∏捌谕度氲膯?wèn)題

作者: zmztx 時(shí)間: 2017-5-9 10:23
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:28 編輯

楊冬冬發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。

我覺(jué)得，更準(zhǔn)確的說(shuō)法是：中國(guó)造一個(gè)行，造一批不行
不知道中國(guó)機(jī)械工程師是該夸，還是該罵
從道理上說(shuō)，朱景梓等人也算是工程師，包括錢學(xué)森也應(yīng)該算是機(jī)械工程師

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-5-9 10:49
Rv減速器和諧波減速器同樣會(huì)應(yīng)用到機(jī)器人關(guān)節(jié)上，不知道那個(gè)使用更廣泛些

作者: liushaobo1989 時(shí)間: 2017-5-9 11:01

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 10:22
造不是問(wèn)題
關(guān)鍵是誰(shuí)造？
誰(shuí)投資？

質(zhì)量控制，基礎(chǔ)材料，能做出來(lái)，就是壽命不行

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-5-9 11:22

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-5-9 11:01
質(zhì)量控制，基礎(chǔ)材料，能做出來(lái)，就是壽命不行

質(zhì)量控制，國(guó)人的通病，不就是一個(gè)孔嗎，用得著這么嚴(yán)格的公差嗎，好了好了差不多就行了，這樣的
基礎(chǔ)材料，這個(gè)沒(méi)辦法，完全靠時(shí)間堆，運(yùn)氣好1次成功（雖然無(wú)限接近0的概率）運(yùn)氣差幾年都不會(huì)出來(lái)，我?guī)讉€(gè)讀博的材料學(xué)朋友開(kāi)玩笑經(jīng)常說(shuō)TM材料學(xué)就是玄學(xué)

作者: liushaobo1989 時(shí)間: 2017-5-9 11:49

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 11:22
質(zhì)量控制，國(guó)人的通病，不就是一個(gè)孔嗎，用得著這么嚴(yán)格的公差嗎，好了好了差不多就行了，這樣的
基礎(chǔ)材 ...

是啊，出力不討好的事，最近公司培訓(xùn)相關(guān)知識(shí)，現(xiàn)實(shí)根本不做，說(shuō)起來(lái)大家都會(huì)說(shuō)理論和現(xiàn)實(shí)是不一樣的，覺(jué)得挺搞得

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-5-9 12:01
除了盼望國(guó)力加強(qiáng)外，沒(méi)有什么好想。畢竟李政道也在米國(guó)。

作者: 熱天機(jī)械 時(shí)間: 2017-5-9 13:16
這是個(gè)問(wèn)題

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-5-9 21:44
為什么火箭能上天，國(guó)產(chǎn)的汽車問(wèn)題卻那么多？不是造不成，是沒(méi)人沒(méi)時(shí)間沒(méi)錢讓他們潛心做研究。

作者: qiqi747 時(shí)間: 2017-9-30 11:20
還有好長(zhǎng)的路啊

作者: 8958526 時(shí)間: 2018-10-19 21:44
有圖嗎

作者: 8958526 時(shí)間: 2018-10-19 21:45

面壁深功發(fā)表于 2017-5-9 12:01
除了盼望國(guó)力加強(qiáng)外，沒(méi)有什么好想。畢竟李政道也在米國(guó)。

是

作者: 冬vv雷 時(shí)間: 2018-10-20 08:29

楊冬冬發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。

東風(fēng)、神州、J20以及航母，這些玩意兒都能弄出來(lái)，你說(shuō)一個(gè)減速機(jī)會(huì)造不好嗎。有這閑工夫還不如炒炒房，誰(shuí)去花心思整這些東西。

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