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標(biāo)題: RV減速器是借鑒中國(guó)朱景梓教授的 [打印本頁(yè)]

作者: zmztx    時(shí)間: 2017-5-9 09:56
標(biāo)題: RV減速器是借鑒中國(guó)朱景梓教授的
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:09 編輯

RV減速器,現(xiàn)在挺火的。它是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的
但是,這種減速器原理卻是來(lái)源于中國(guó)
看《齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》,李華敏等,2007年出版
161頁(yè)
少齒差行星傳動(dòng)要連接一個(gè)輸出機(jī)構(gòu),因而增加了傳動(dòng)的復(fù)雜程度。
朱景梓教授提出了一種新穎設(shè)計(jì):用雙曲柄機(jī)構(gòu)代替了桿系,省去了輸出機(jī)構(gòu)。同時(shí)最前面的一對(duì)定軸齒輪減速擴(kuò)大了傳動(dòng)比
而日本的RV減速器采用的就是此傳動(dòng)原理,只不過(guò)內(nèi)嚙合漸開(kāi)線齒輪改為擺線針輪傳動(dòng)
RV(Rot Vector)是日本帝人精機(jī)株式會(huì)社推出的擺針、漸開(kāi)線聯(lián)合應(yīng)用的減速傳動(dòng)。

各位,不知作何感想?


作者: zmztx    時(shí)間: 2017-5-9 10:02
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:24 編輯

要說(shuō)中國(guó)的齒輪傳動(dòng),還是有不少原創(chuàng)的東西
三環(huán)減速器
齒輪綜合誤差測(cè)量原理
圓錐弧齒輪的設(shè)計(jì)理論的錯(cuò)誤修正(格里森齒輪)

作者: 北方明月    時(shí)間: 2017-5-9 10:06
好的,,,,,,,,
作者: 楊冬冬    時(shí)間: 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-5-9 10:22
楊冬冬 發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。

造不是問(wèn)題
關(guān)鍵是誰(shuí)造?
誰(shuí)投資?
研究團(tuán)隊(duì)。。這些投資私企也要大的才能頂?shù)米∏捌谕度氲膯?wèn)題

作者: zmztx    時(shí)間: 2017-5-9 10:23
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:28 編輯
楊冬冬 發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。

我覺(jué)得,更準(zhǔn)確的說(shuō)法是:中國(guó)造一個(gè)行,造一批不行
不知道中國(guó)機(jī)械工程師是該夸,還是該罵
從道理上說(shuō),朱景梓等人也算是工程師,包括錢學(xué)森也應(yīng)該算是機(jī)械工程師


作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-5-9 10:49
Rv減速器和諧波減速器同樣會(huì)應(yīng)用到機(jī)器人關(guān)節(jié)上,不知道那個(gè)使用更廣泛些
作者: liushaobo1989    時(shí)間: 2017-5-9 11:01
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 10:22
造不是問(wèn)題
關(guān)鍵是誰(shuí)造?
誰(shuí)投資?

質(zhì)量控制,基礎(chǔ)材料,能做出來(lái),就是壽命不行

作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-5-9 11:22
liushaobo1989 發(fā)表于 2017-5-9 11:01
質(zhì)量控制,基礎(chǔ)材料,能做出來(lái),就是壽命不行

質(zhì)量控制,國(guó)人的通病,不就是一個(gè)孔嗎,用得著這么嚴(yán)格的公差嗎,好了好了差不多就行了,這樣的
基礎(chǔ)材料,這個(gè)沒(méi)辦法,完全靠時(shí)間堆,運(yùn)氣好1次成功(雖然無(wú)限接近0的概率)運(yùn)氣差幾年都不會(huì)出來(lái),我?guī)讉€(gè)讀博的材料學(xué)朋友開(kāi)玩笑經(jīng)常說(shuō)TM材料學(xué)就是玄學(xué)

作者: liushaobo1989    時(shí)間: 2017-5-9 11:49
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 11:22
質(zhì)量控制,國(guó)人的通病,不就是一個(gè)孔嗎,用得著這么嚴(yán)格的公差嗎,好了好了差不多就行了,這樣的
基礎(chǔ)材 ...

是啊,出力不討好的事,最近公司培訓(xùn)相關(guān)知識(shí),現(xiàn)實(shí)根本不做,說(shuō)起來(lái)大家都會(huì)說(shuō)理論和現(xiàn)實(shí)是不一樣的,覺(jué)得挺搞得

作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-5-9 12:01
除了盼望國(guó)力加強(qiáng)外,沒(méi)有什么好想。畢竟李政道也在米國(guó)。
作者: 熱天機(jī)械    時(shí)間: 2017-5-9 13:16
這是個(gè)問(wèn)題
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-5-9 21:44
為什么火箭能上天,國(guó)產(chǎn)的汽車問(wèn)題卻那么多?不是造不成,是沒(méi)人沒(méi)時(shí)間沒(méi)錢讓他們潛心做研究。
作者: qiqi747    時(shí)間: 2017-9-30 11:20
還有好長(zhǎng)的路啊
作者: 8958526    時(shí)間: 2018-10-19 21:44
有圖嗎

作者: 8958526    時(shí)間: 2018-10-19 21:45
面壁深功 發(fā)表于 2017-5-9 12:01
除了盼望國(guó)力加強(qiáng)外,沒(méi)有什么好想。畢竟李政道也在米國(guó)。



作者: 冬vv雷    時(shí)間: 2018-10-20 08:29
楊冬冬 發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái)。。。。。

東風(fēng)、神州、J20以及航母,這些玩意兒都能弄出來(lái),你說(shuō)一個(gè)減速機(jī)會(huì)造不好嗎。有這閑工夫還不如炒炒房,誰(shuí)去花心思整這些東西。





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