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標題: RV減速器是借鑒中國朱景梓教授的 [打印本頁]

作者: zmztx 時間: 2017-5-9 09:56
標題: RV減速器是借鑒中國朱景梓教授的
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:09 編輯

RV減速器，現在挺火的。它是用于機器人關節的
但是，這種減速器原理卻是來源于中國
看《齒輪機構設計與應用》，李華敏等，2007年出版
161頁
少齒差行星傳動要連接一個輸出機構，因而增加了傳動的復雜程度。
朱景梓教授提出了一種新穎設計：用雙曲柄機構代替了桿系，省去了輸出機構。同時最前面的一對定軸齒輪減速擴大了傳動比
而日本的RV減速器采用的就是此傳動原理，只不過內嚙合漸開線齒輪改為擺線針輪傳動
RV（Rot Vector）是日本帝人精機株式會社推出的擺針、漸開線聯合應用的減速傳動。

各位，不知作何感想？

作者: zmztx 時間: 2017-5-9 10:02
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:24 編輯

要說中國的齒輪傳動，還是有不少原創的東西
三環減速器
齒輪綜合誤差測量原理
圓錐弧齒輪的設計理論的錯誤修正（格里森齒輪）

作者: 北方明月 時間: 2017-5-9 10:06
好的，，，，，，，，

作者: 楊冬冬 時間: 2017-5-9 10:14
中國關鍵是造不出來。。。。。

作者: Venerealulcer 時間: 2017-5-9 10:22

楊冬冬發表于 2017-5-9 10:14
中國關鍵是造不出來。。。。。

造不是問題
關鍵是誰造？
誰投資？
研究團隊。。這些投資私企也要大的才能頂得住前期投入的問題

作者: zmztx 時間: 2017-5-9 10:23
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:28 編輯

楊冬冬發表于 2017-5-9 10:14
中國關鍵是造不出來。。。。。

我覺得，更準確的說法是：中國造一個行，造一批不行
不知道中國機械工程師是該夸，還是該罵
從道理上說，朱景梓等人也算是工程師，包括錢學森也應該算是機械工程師

作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-9 10:49
Rv減速器和諧波減速器同樣會應用到機器人關節上，不知道那個使用更廣泛些

作者: liushaobo1989 時間: 2017-5-9 11:01

Venerealulcer 發表于 2017-5-9 10:22
造不是問題
關鍵是誰造？
誰投資？

質量控制，基礎材料，能做出來，就是壽命不行

作者: Venerealulcer 時間: 2017-5-9 11:22

liushaobo1989 發表于 2017-5-9 11:01
質量控制，基礎材料，能做出來，就是壽命不行

質量控制，國人的通病，不就是一個孔嗎，用得著這么嚴格的公差嗎，好了好了差不多就行了，這樣的
基礎材料，這個沒辦法，完全靠時間堆，運氣好1次成功（雖然無限接近0的概率）運氣差幾年都不會出來，我幾個讀博的材料學朋友開玩笑經常說TM材料學就是玄學

作者: liushaobo1989 時間: 2017-5-9 11:49

Venerealulcer 發表于 2017-5-9 11:22
質量控制，國人的通病，不就是一個孔嗎，用得著這么嚴格的公差嗎，好了好了差不多就行了，這樣的
基礎材 ...

是啊，出力不討好的事，最近公司培訓相關知識，現實根本不做，說起來大家都會說理論和現實是不一樣的，覺得挺搞得

作者: 面壁深功 時間: 2017-5-9 12:01
除了盼望國力加強外，沒有什么好想。畢竟李政道也在米國。

作者: 熱天機械 時間: 2017-5-9 13:16
這是個問題

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-9 21:44
為什么火箭能上天，國產的汽車問題卻那么多？不是造不成，是沒人沒時間沒錢讓他們潛心做研究。

作者: qiqi747 時間: 2017-9-30 11:20
還有好長的路啊

作者: 8958526 時間: 2018-10-19 21:44
有圖嗎

作者: 8958526 時間: 2018-10-19 21:45

面壁深功發表于 2017-5-9 12:01
除了盼望國力加強外，沒有什么好想。畢竟李政道也在米國。

是

作者: 冬vv雷 時間: 2018-10-20 08:29

楊冬冬發表于 2017-5-9 10:14
中國關鍵是造不出來。。。。。

東風、神州、J20以及航母，這些玩意兒都能弄出來，你說一個減速機會造不好嗎。有這閑工夫還不如炒炒房，誰去花心思整這些東西。

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