久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 夾爪-旋轉(zhuǎn)-行程-----求推薦標(biāo)準(zhǔn)件裝置 [打印本頁(yè)]

作者: 科Zhanke323 時(shí)間: 2017-5-6 19:30
標(biāo)題: 夾爪-旋轉(zhuǎn)-行程-----求推薦標(biāo)準(zhǔn)件裝置
本帖最后由科Zhanke323 于 2017-5-6 21:46 編輯

有沒(méi)有這樣一個(gè)裝置：
1.抓緊（夾爪），---工件很輕（工件只有100g左右，從工裝中取出需要80N的力）
2.上升200mm,  -----工件要離開(kāi)工作位需要的行程
3.旋轉(zhuǎn)（+-）90度，----換另一工作位
4.松開(kāi)（夾爪），  ----將工件送離
5.旋轉(zhuǎn)（-+）90度，--回程
6.下降200mm  ----回到原始夾取位
這6個(gè)動(dòng)作是一個(gè)周期動(dòng)作，頻率比較高，比較耐用的現(xiàn)成的裝置有沒(méi)有，求大神推薦

作者: 科Zhanke323 時(shí)間: 2017-5-6 20:06
也有想過(guò)用龍門(mén) 平行升降，但那樣有點(diǎn)笨笨拙，可能會(huì)比較可靠，成本也會(huì)高些。希望做得靈巧實(shí)用些。有好裝置嗎，坐等大蝦

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-5-6 20:53
看樓主的意思這個(gè)一個(gè)送件的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)一個(gè)爬升和旋轉(zhuǎn)，可以用輸送帶的形式加一個(gè)推桿。

作者: 科Zhanke323 時(shí)間: 2017-5-6 21:00

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-5-6 20:53
看樓主的意思這個(gè)一個(gè)送件的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)一個(gè)爬升和旋轉(zhuǎn)，可以用輸送帶的形式加一個(gè)推桿。

不是爬升，是將料抓取移位。如果有一個(gè)200mm直行程的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸可以減少一個(gè)元件，但市面上最長(zhǎng)直行程只有50

作者: 科Zhanke323 時(shí)間: 2017-5-6 21:48
有大神有做過(guò)這種裝置嗎
坐等在

作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工 時(shí)間: 2017-5-6 22:06
行程200有點(diǎn)大，可以做成凸輪合成運(yùn)動(dòng)，夾取是否可以用氣動(dòng)？這樣的話(huà)好設(shè)計(jì)。
湊巧剛剛設(shè)計(jì)了一個(gè)夾取、轉(zhuǎn)位90度，松開(kāi)、轉(zhuǎn)90度回原位、夾取的動(dòng)作，速度300次每分以上，用的2套凸輪合成。

作者: 科Zhanke323 時(shí)間: 2017-5-6 22:34
本帖最后由科Zhanke323 于 2017-5-6 22:36 編輯

凸輪設(shè)計(jì)與加工發(fā)表于 2017-5-6 22:06
行程200有點(diǎn)大，可以做成凸輪合成運(yùn)動(dòng)，夾取是否可以用氣動(dòng)？這樣的話(huà)好設(shè)計(jì)。
湊巧剛剛設(shè)計(jì)了一個(gè)夾 ...

是啊，是氣動(dòng)夾取的，就是直行程太長(zhǎng)，要加一個(gè)動(dòng)作，怕不穩(wěn)定
工件套在一個(gè)卡套外，要提升200才能旋轉(zhuǎn)

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-5-7 06:15
現(xiàn)成的那就是機(jī)械人了。
象你這裝置可以考慮采用，長(zhǎng)導(dǎo)和螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組合完成。具體自己再細(xì)化吧。

作者: guodw 時(shí)間: 2017-5-7 18:28
前幾天剛給客戶(hù)做一個(gè)龍門(mén)吸取裝飾辦的plc程序

作者: cgtry1 時(shí)間: 2017-5-7 21:10
直線(xiàn)行程用用不帶帶動(dòng)上下，我們最廠的上下直線(xiàn)行程2米

作者: cgtry1 時(shí)間: 2017-5-7 21:16
圖片上看看

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-24 10:12

cgtry1 發(fā)表于 2017-5-7 21:16
圖片上看看

圖片啥意思，和夾爪有啥關(guān)系，沒(méi)看出來(lái)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)