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標題: 步進電機加皮帶帶動水平負載或垂直負載的問題 [打印本頁]

作者: iyxx37 時間: 2017-5-6 10:27
標題: 步進電機加皮帶帶動水平負載或垂直負載的問題
如題，但我看THK的皮帶模組都是用伺服電機來帶的，現在為了省成本，要采用步進電機+1/2同步帶減速，帶動水平負載 5KG（包括了Z軸）,負載速度500mm/s
60的步進，轉速500時轉矩1.4NM,電機慣量0.69
慣量比9倍，負載需要最大轉矩0.5NM,
我覺得是沒問題的，但THK不用，我就不放心，請問各位大俠怎么看？

作者: iyxx37 時間: 2017-5-6 10:39
問題2，A步進電機帶動皮帶，然后皮帶帶動負載上下運動
B步進電機帶動凸輪，凸輪帶動負載上下運動
哪種更快？

作者: 狙擊手GY 時間: 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪

作者: iyxx37 時間: 2017-5-6 11:28

狙擊手GY 發表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪

你沒考慮慣量比

作者: iyxx37 時間: 2017-5-6 11:51

iyxx37 發表于 2017-5-6 11:28
你沒考慮慣量比

這是電機曲線圖，在500R時轉矩1.5NM

作者: iyxx37 時間: 2017-5-6 14:31

iyxx37 發表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉矩1.5NM

是雷賽的，你是說這數據很不靠譜嗎

作者: iyxx37 時間: 2017-5-6 14:42

iyxx37 發表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉矩1.5NM

這是凱福電機的圖，500轉時轉矩沒有下降

作者: 追風飄飄 時間: 2017-5-6 17:21
凸輪塊

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-6 21:06
凸輪塊要快一點。

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